1.设置中断函数 //********************************************************************************************* //函数名称:void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode): //输入参数:interruptNum:终端类型0和1两种 // userFunc: 设置中断函数指针 // mode:

转载:https://www.cnblogs.com/heny-hui/p/7130620.html stm32的中断号根据不同内核和型号,st公司给的官方库中对相应的中断号进行了设置,我们用到哪一个外设的且要用到相应的中断功能时,在stm32fXXX.h中定义对应的型号的中断号.若要调用相关的中断功能,在NVIC中配置相关的中断优先级和中断号.STM32会内部会根据配置的中断号在启动文件中寻找相应的中断函数的相应的入口函数例如在配置串口的中断接收打赢函数时,在NVIC的配置中配置串口1的中断函

标题: Arduino库和STM32的寄存器.标准库.HAL库.LL库开发比较之GPIO 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#Arduino,#STM32,#库,#开发] 日期: 2021-07-01 背景说明 STM32开发方式 寄存器(STM32Snippets):直接操作寄存器 SPL库(Standard Peripheral Libraries):标准外设库,将寄存器操作封装成函数 HAL库(Hardware Abstraction Layer):硬件抽象

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I

1.数组越界(对数组赋值) 正常情况,数组越界会进入 HardFault_Hander 中断函数的无线循环. 避免数组越界的一个方法是:每次使用数组前,检查要放入数据的数据长度是否大于数组长度,大于则进入while(1),方便定位,如果可以打印信息更好. 2.定义的局部数组过大,超过 IAR 设置的栈大小(未使用FreeRTOS) 单步运行时,刚执行完定义数组的语句不会立马进入 HardFault_Hander 中断函数,一般是再执行几个语句后进入 3.使用FreeRTOS,定义的局部数组过大,

要 运行  LWIP  不光 要实现  OS  的 一些 接口  ,还要 有 硬件 数据 接口 移植 ,即 网线上 来的 数据 怎么个形式 传递给  LWIP ,去解析 做出相应的 应答  ,2017年8月11日14:45:16 LWIP  官网  介绍 这个硬件数据 接口 即 要 填满 网卡 这个 结构体    :http://www.nongnu.org/lwip/2_0_x/structnetif.html      关于 这个 结构体 详解 :大神 博客 :http://blog.csd

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP

今天我将简单记录中断函数 函数分为外部中断和定时中断 外部中断的定义:一般由外设发出中断请求,如:键盘中断.打印机中断.外部中断需外部中断源发出中断请求才能发中断. 定时中断的定义:是指主程序在运行一段程序过后自动进行的中断服务程序. interrupt  可以被中断的代码 nointerrupt  可以被中断的代码 外部中断: attach interrupt(interrupt,function,mode) 1)interrupt:中断号,UNO只用0,1,即代表D2,D3口 2)funct

本文做中断函数的索引,帮助我们找到中断函数名.中断函数参数以及中断服务函数他们的来源,以便我们编程. 1)如果一个工程只有一个中断,则我们可以进行两个步骤就可以了: 使能中断通道 编写中断服务函数 2)实例: void Tim6_Init(u16 psc,u16 arr) { //............................ //使能中断通道 NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); } //中断服务函数 void TIM6_DAC_IRQHandler(void

最近拿到了一块万利的EK-STM32F的学习板,打算先用它来熟悉下STM32的编程环境,不过在这过程中和一个同事聊的时候觉得如果只调用STM32的库写程序,可能在芯片资源的利用上面可能就会差一点,在这么高的主频下,一些硬延时的函数对资源会造成比较大的损失,所以一般的编程方式还是有不少局限性的,所以我就觉得有必要去使用小型的嵌入式RTOS来实现系统的资源管理. 以前看过一些RTT的资料,可是感觉比较复杂,如果直接使用的话可能要花的时间比较长,虽然一直什么都做了,可是还是有点复杂的感觉,uCos吗商

中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂.今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统. 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先

1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序.数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征.该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例,为开发者访问底层硬件提供了一个中间API,通过使用固件函数库,无需深入掌握底层硬件细节,开发者就可以轻松应用每一个外设.因此,使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本.每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能.每个器件的开发都由一个通用API (

第16章     STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料<STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.3 章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.4.5的AIRCR. STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都

断断续续学习STM32一学期了,时间过的好快,现在对STM32F103系列单片机的中断嵌套及外部中断做一个总结,全当学习笔记.废话不多说,ARM公司的Cortex-m3 内核,支持256个中断,其中包含16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置.在ST公司的STM32单片机中最多有84个中断,包括16个内核中断(这16个内部中断是任何半导体商也改不了的),和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级.但是在STM32F103系列中只有60个可屏蔽中断,(107系列有6

本章参考资料< STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.<ARM Cortex™-M4F 技术参考手册> -4.3 章节: NVIC 和 4.4 章节: SCB—4.4.5 的 AIRCR.STM32 中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适,这里单独抽出一章来做一个总结性的介绍,这样在其他章节涉及到中断部分的知识我们就不用费很大的篇幅去讲解,只要示意性带过即可.本章如无特别说明,异常就是中断,中断就是异常,请不要刻意钻牛角尖

第16章     STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料<STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.3 章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.4.5的AIRCR. STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都

STM32中断很强大,STM32中断可以嵌套,任何外设都可以产生中断,其中中断和异常是等价的. 中断执行流程: 主程序执行过程可以产生中断去执行中断的内容(保护现场),然后在返回继续执行中断. 中断分类:(可以在参考手册查看) 系统异常:内核水平  10个 外部中断:外设水平  60个 有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件 stm32f10x.h 这个头文件查询到,在 IRQn_Type 这个结构体里面包含了 F103 系列全部的异常声明.(部分截图)   NVIC简介 NVIC: 嵌套向

STM32的中断分两个类型:内核异常和外部中断. 内核异常不能够被打断,不能被设置优先级(它的优先级是凌驾于外部中断之上的).常见的内核异常有以下几种:复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault). 外部中断是我们必须学习掌握的知识,包含线中断,定时器中断,IIC,SPI等所有的外设中断,它可配置优先级.外部中断的优先级分为两种:抢占优先级和响应优先级. 抢占优先级:抢占优先级高的,能够打断优先级低的任务,等优先级较高的任务执行完毕后,再回来继续执行之前的任务.所以当

在STM32中执行中断主要分三部分: 1.配置NVIC_Config()函数 2.配置EXTI_Config()函数 3.编写中断服务函数 (注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭) 配置NVIC_Config()函数 NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设. NVIC_Config()函数代码如下: static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中

[转载]stm32中断学习 中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂.今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统. 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断

断断续续学习STM32一学期了,时间过的好快,现在对STM32F103系列单片机的中断嵌套及外部中断做一个总结,全当学习笔记.废话不多说,ARM公司的Cortex-m3 内核,支持256个中断,其中包含16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置.在ST公司的STM32单片机中最多有84个中断,包括16个内核中断(这16个内部中断是任何半导体商也改不了的),和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级.但是在STM32F103系列中只有60个可屏蔽中断,(107系列有6