用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

STM32 控制步进电机 28BYJ-48  http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

源:STM32串口寄存器操作 //USART.C /*********************************************************************************************************/ /* USART 收发 */ /* 陈鹏 20110611*/ #include "SYSTEM.H" #include "GPIO_INIT.H" #include "USART.H"

前言 最近在试用uFUN开发板,下载配套的Demo程序,串口数据输出正常,当使用另一个模板工程,调用串口printf调试功能时,输出的却是乱码,最后发现是外部晶振频率不一样.很多STM32开发板都是使用的8M晶振,这个也是ST官方推荐的晶振频率,而且固件库默认是8M频率,倍频系数9.而uFUN开发板的晶振是和CH340共用一个12M晶振.如果固件库的参数不和硬件实际连接的晶振频率一致,那么不仅是串口会出现乱码,而且定时器这些也是不准确的,因为基本的工作时钟被打乱了.其实之前也遇到过这个问题,这次

STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚.GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯.控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能. STM32F103ZET6芯片为144脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组,分别为GPIOA.GPIOB.GPIOC.GPIOD.GPIOE.GPIOF.GPIOG,同时每组GPIO口组有16个GPIO口.通常简略称为PAx.PBx.PCx.PDx.PEx.PFx.PGx,其中x为

STM32串口通信UART使用 uart使用的过程为: 1. 使能GPIO口和UART对应的总线时钟 2. 配置GPIO口的输出模式 3. 配置uart口相关的基本信息 4. 使能uart口的相关的中断,如接收中断.空闲中断等 5. 编写中断接收函数 配置对应的GPIO口 对于STM32F4_Discovery开发板而言共有五个,选择UART5作为实验串口,其对应的IO口为PC12.PD2. UART5_TX: PC12 UART5_RX: PD2 首先需要将对应的GPIO口配置为复用功能,如下

原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的

实验目的: 通过上位机给串口发送数据(字符); STM32收到数据进入中断程序原封不动返回上位机,并且根据收到的信息产出相应的进行操作.(1- led_on  2 – ledoff...); 源码       方法1: bsp_usart.c #include "bsp_usart.h" static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ NVIC_

做HLW8032电能表项目中关于USART使用DMA接收定长数据的问题 1:由于HLW8032芯片一上电,芯片就会通过串口每隔50ms向STM32发送24字节的数据,且我不能通过STM32控制HLW8032发送数据,由于STM32初始化需要一段时间,所以当STM32接收数据时会出现丢包的情况.. 2:解决方法:使用USART空闲中断,在初始化时先不使能串口DMA,只打开串口,在STM32串口空闲时,跳入串口空闲中断, 先判断数据是否正确,是否接收到24个字节的数据,如果数据校验错误,将缓冲区清零

最近在做一个小项目,需要用stm32串口接受Arduino发送的一个不定长的数据,并且解析数据,执行其中的命令:秉着不在中断中做过多任务的思想,我们将从串口中接受到的字符放到一个数组当中. 定义数组 #define MAX_LENTH 100 #define u8 unsigned char u8 getCharFromArduino[MAX_LENTH]; 串口中断函数 u8 *theNextCharAddress = getCharFromArduino; //指针指向下一个存储位置void

STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M.最近因为要在车机上集成TPMS功能, 便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率.在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作: 1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO.DMA.USART时钟. 2.NV

stm32串口通讯问题 在串口试验中,串口通讯不正常,则可能会出现以下问题: 1. 配置完成后,串口没有任何消息打印. 原因:1,端口配置有问题,需要重新检查I/O口的配置 2,接线有问题,检查接线是否正常 2. 配置完成后,有消息打印,但消息打印不正常 原因:1,通讯两方的波特率设置不一样 2,系统时钟配置有误,检查SystemCoreClock =(HSE_VALUE * PLL_N)/(PLL_P * PLL_M)是否成立 3,stm32f4xx.h中的HSE_VALUE值是外部晶振频率

借鉴了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40186169 串口的配置这里不做说明,仅对中断中的协议解析进行描述 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) crc16校验未深入学习,代码也

控制相关度 相关度评分背后的理论 如何计算评分的 Lucene 使用布尔模型(Boolean model) 查找匹配文档 并主要的借鉴了 词频/逆向文档频率(term frequency/inverse document frequency) 和 向量空间模型(vector space model),同时加入 协调因子 字段长度归一化 以及词或查询语句权重提升 布尔模型 就是在查询中使用 AND . OR 和 NOT (与.或和非) 来匹配文档 词频/逆向文档频率(TF/IDF) 一个文档的相关

2019-04-24 关键字: rk平台控制GPIO功能.rk串口控制引脚电平 本篇文章介绍了如何通过串口来控制 RK3128.RK3288 平台的 GPIO . 我们可以很便捷地通过串口命令来控制 RK 的 CPU 芯片的 GPIO. 首先通过串口进入到以下目录,注意要提升我们的权限到 root cd /sys/class/gpio 通常在这个目录至少能看到 export 和 unexport 两个文件,笔者的开发板这个目录有如下文件 shell@rk312x:/sys/class/gpio

Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格

原文:https://blog.csdn.net/weixin_42480952/article/details/82981409 最近在学习使用dma传输方式进行串口通讯,感觉这个很详细,存一下 .定义了三种传输方式:阻塞传输,中断传输.DMA传输 HAL_UART_Transmit:  HAL_UART_Receive HAL_UART_Transmit_IT:    HAL_UART_Receive_IT HAL_UART_Transmit_DMA:    HAL_UART_Receive