本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格

STM32串口通信UART使用 uart使用的过程为: 1. 使能GPIO口和UART对应的总线时钟 2. 配置GPIO口的输出模式 3. 配置uart口相关的基本信息 4. 使能uart口的相关的中断,如接收中断.空闲中断等 5. 编写中断接收函数 配置对应的GPIO口 对于STM32F4_Discovery开发板而言共有五个,选择UART5作为实验串口,其对应的IO口为PC12.PD2. UART5_TX: PC12 UART5_RX: PD2 首先需要将对应的GPIO口配置为复用功能,如下

STM32串口通信如果使用奇偶校验,需要设置数据位长度为9bit USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd; USART_

使用的是STM32f103ZET6. 1.把文件main.c和usart.c中的所有usart1换成usart2 2.查看手册得知USART2的引脚是Tx->PA2,Rx->PA3,改变usart.c文件GPIO设置. 3. Error: L6218E: Undefined symbol UART_INIT (referred from main.o). Not enough information to list image symbols. 解决办法:在usart.h文件里#define

第一次深入学习stm32,花了好长时间才看懂代码(主要是C语言学习不够深入),又花了段时间自己敲了一遍,然后比对教程,了解了利用中断来串口通信的设置方法. 板子是探索版f407,本实验工程把正点原子库函数工程模版拿来使用,自己主要敲了一下main.c.usart.h和.c文件. 一.头文件usart.h #ifndef __USART_H //定义同时防止重复定义 #define __USART_H #include "stdio.h" #include "stm32f4xx

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位; 8 函数功

这是以前学32的时候写的,那时候学了32之后感觉32真是太强大了,比51强的没影.关于dma网上有许多的资料,亲们搜搜,这里只贴代码了,其实我也想详详细细地叙述一番,但是自己本身打字就慢,还有好多事情要做!代码是我亲自都在板子上测试过的,,当然粘贴/复制过去可能也不会尽如人意,知识这东西总是有许多道不清说不明的东西在里头,往往总是不经一番彻骨寒,哪得梅花扑鼻香.推荐一本书吧!这是野火出的.(是为了凑够150个字,否则不让提交) 这本书自从在图书馆借来就从来没有再放回去,总是在续借.像是在打广告了

1. 中断说明 TXE(Tansmit Data Register empty interrupt) - 发送数据寄存器空,产生中断.当使能TXE后,只要Tx DR空了,就会产生中断.---写寄存器DR清零 TC(Transmission Complete interrupt) - 发送一个字节后才进入中断.---读/写寄存器DR清零,也可软件手动清零 RXNE(Receive Data register not empty interrupt)- 每接受到一个字节产生中断,接受寄存器不为空时,

调试过程中遇到了使用串口什么都没接却一直进中断,接串口线到电脑上测试又正常的问题. 网上有人说需要将USART的RX模式从输入浮空改成输入上拉,改后测试正常,问题解决. 分析可能是什么都不接时浮空模式下RX状态不稳定

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位: 8 函数功

以前这个问题困扰我多天最后查资料一大堆,最后最终攻克了,看到非常多人做C#串口都遇到相同的问题,所以写一篇博文,以便学习交流. 一定要在com实例化的时候设置ReceivedBytesThreshold 属性就能够 SerialPort com = new SerialPort();             com.BaudRate = 19200;             com.PortName = "COM1";             com.DataBits = 8;    

在研究STM32串口接收发送中断的时候找到不少不错的资料,现在备份在这里.以供自己查阅,以及方便其他人. TC ====TXE 顺便预告下最近会写个有关串口处理数据的帖子,从查询和中断方面以及数据处理的方式,从队列以及FIFO方面写起. SECTION 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 /* 调试STM32串口过程中发现一个奇怪的问题,

STM32串口通信(F1系列包含3个USART和2个UART) 一.单片机与PC机串行通信研究目的和意义: 单片机自诞生以来以其性能稳定,价格低廉.功能强大.在智能仪器.工业装备以及日用电子消费产品中得到了广泛的应用.在单片机的输入输出控制中,除直接接上小键盘和LCD显示屏等方法外,一般都通过串口和上位机PC进行通信.这样不仅能够实现远程控制,而且能够利用PC机强大的数据处理功能以及友好的控制界面.在一般的利用PC机对单片机进行控制的场合,都是采用操作系统作为上位机的平台,其优点是界面友好,编程

串口的发送接收函数:HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制.HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制.HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送,HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式发送HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式发送 串口相关的中断函数:HAL_UART_TxHalfCpltCallback

STC12C5A60S2单片机是一款功能比较强大的单片机,它拥有两个全双工串行通信接口,串口1的功能及操作与传统51单片机串行口相同:特殊的是STC12C5A60S2单片机内部有一个独立波特率发生器,串口1可以使用定时器1作为波特率发生器,也可以使用独立波特率发生器作为波特率发生器:而串口2只能使用独立波特率发生器作为波特率发生器. 下面是一段双串口通信的程序: /******************************************************************

一.串口通信概念 1.缩写 USART:Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异步接收和发送器 2.用处 (1)同步通信 双方必须先建立同步,即双方的时钟要调整到一个频率,收发双发不停地发送和接受连续的同步比特流. (2)异步通信 接收端必须时刻做好接受准备,而发送端则可以选择何时进行发送,但是发送时需要加一个开始标志和一个结束标志,表示一个发送阶段. 异步通信的优势在于简单. 3.分类 4.STM32F103C

前言 最近在试用uFUN开发板,下载配套的Demo程序,串口数据输出正常,当使用另一个模板工程,调用串口printf调试功能时,输出的却是乱码,最后发现是外部晶振频率不一样.很多STM32开发板都是使用的8M晶振,这个也是ST官方推荐的晶振频率,而且固件库默认是8M频率,倍频系数9.而uFUN开发板的晶振是和CH340共用一个12M晶振.如果固件库的参数不和硬件实际连接的晶振频率一致,那么不仅是串口会出现乱码,而且定时器这些也是不准确的,因为基本的工作时钟被打乱了.其实之前也遇到过这个问题,这次

一.DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量.在硬件系统中,主要由CPU(内核).外设.内存(SRAM).总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移.例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法.CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成,CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上,如此DMA便登场了.DMA正是为

版本:STM32F429 Hal库v1.10 串口通信能够实现两块电路之间不同的通信,在开发中作为打印调试也是一门利器(printf重定向). 补充一点小知识: 1. weak修饰符修饰的函数,说明这个函数如果在其他地方还有定义的话,则编译时使用其他地方定义的同名函数 2. UNUSED(void x); 这个函数是防止编译器出现 未使用警告. 下面给出串口通信的具体步骤. 串口的初始化 1.声明串口属性结构体.并初始化(一般是作为全局变量) typedef struct { USART_Typ

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO