非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery.陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成,执行有一段时间,正常.以下展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的.陀螺仪,串口等外设.此外还有nRF24L01,只是nRF24L01的程序读写寄存器能够了.没有尝试过与别的nRF24L01通信.以下一张是正面照片: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGluZ3Fpbm

源:MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050 MPU6050 介绍

本文将提到以下内容: 蜂鸣器 按键控制 电容触摸 温度传感器 红外 TFTLCD触摸屏 MPU6050传感器 SPI-FLASH SDIO_SD卡 ucos-III移植 一.蜂鸣器 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,主要分为以下两种: 有源:电磁式 无源:压电式 这里的有源,不是指电源的意思,而是指蜂鸣器内部是否含有振荡电路,有源蜂鸣器内部自带振荡电路, 只需提供电源即可.无源蜂鸣器需要提供1.5-5KHz之间的频率脉冲才能发声. 我们可以通过以下两个方面来让蜂鸣器发出美妙的

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元.它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务. MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人.在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器.本文使用伺服电机在量角器上显示角度.伺服电机轴安装有指针,该指针可以在量角器上旋转,以指示角度,同时该角度值也显示在1602液晶显示屏上.在开始制作之前,让我们先了解陀螺仪传感器. 什么是加速度计和陀螺仪传感器? 加速度计用于测量加速

MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装.它是由一个MEMS加速度计.一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成.该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件.该模块能够同时捕获x.y和z通道.它有一个I2C接口与主控制器进行通信.这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片.对于无人机.机器人.运动传感器等许多应用来说,这是一个非常有用的设备.它也被称为陀螺仪或三轴加速度计. 今天在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发

下面对java中的主函数进行简单的解释,解决可能困惑大家的问题,下面举的例子在实际开发中几乎不会出现,但是为了解决好奇心,大家可以这么去尝试一下! 我们在java中看到的主函数通常是这样的:public static void main(String[] args) public:访问权限最高. static:静态,表示加载类的时候主函数就已经存在了. void:表示主函数不返回任何值. main:不是关键字,但是一个特殊单词,能被虚拟机所识别. String[] args:表示主函数所带的参数

★预备知识 : 1.双机热备 对于双机热备这一概念,我搜索了很多资料,最后,还是按照大多数资料所讲分成广义与狭义两种意义来说. 从广义上讲,就是对于重要的服务,使用两台服务器,互相备份,共同执行同一服务.当一台服务器出现故障时,可以由另一台服务器承担服务任务,从而在不需要人工干预的情况下,自动保证系统能持续提供服务. 从狭义上讲,双机热备就是使用互为备份的两台服务器共同执行同一服务,其中一台主机为工作机(Primary Server),另一台主机为备份主机(Standby Server).在系统

x264代码剖析(三):主函数main().解析函数parse()与编码函数encode() x264的入口函数为main().main()函数首先调用parse()解析输入的參数,然后调用encode()编码YUV数据.parse()首先调用x264_param_default()为保存參数的x264_param_t结构体赋默认值:然后在一个大循环中通过getopt_long()解析通过命令行传递来的存储在argv[]中的參数.并作对应的设置工作:最后调用select_input()和sele

1. 解析主函数cut Jieba分词包的主函数在jieba文件夹下的__init__.py中,在这个py文件中有个cut的函数,这个就是控制着整个jieba分词包的主函数.    cut函数的定义如下:def cut(sentence,cut_all=False,HMM=True): 其给出的官方注释为:    '''The main function that segments an entire sentence that contains     Chinese characters i

Static那些事儿 Static关键字 被static修饰的变量成为静态变量(类变量) 作用:是一个修饰符,用于修饰成员(成员变量,成员方法) 1.被static修饰后的成员变量只有一份 2.当成员被static修饰之后,多了一种访问方式,除了可以被对象调用之外还可以被雷鸣直接调用(类名.静态成员) static关键字,修饰变量,只保存最后一个值,立即改,立即用. static关键字是一个修饰符说白了意思就是用static修饰成员以后,这个成员就变成大家共有的了 ,任意一个对象可以调用它并且也

1.三目运算符 对简单的条件语句,可以用三元运算简写.三元运算只能写在一行代码里面 # 书写格式 result = 值1 if 条件 else 值2 # 如果条件成立,那么将 "值1" 赋值给result变量,否则,将"值2"赋值给result变量 result = 'the result if the if succeeds' if True else 'the result if the if fails and falls to the else part'

近段时间在搞opencv的视频人脸识别,无奈自带的分类器的准确度,实在是不怎么样,但又能怎样呢?自己又研究不清楚各大类检测算法. 正所谓,功能是由函数完成的,于是自己便看cvHaarDetectObjects 这个识别主函数的源代码,尝试了解并进行改造它,以提高精确度. 可惜实力有限啊,里面的结构非常复杂,参杂着更多的函数体,有一些是网上找不到用法的,导致最终无法整体了解,只搞了一般,这里分享 下我自己总结的注释. CvSeq* cvHaarDetectObjects( const CvArr*

public static void main(String[] args){} public: main主方法是由jvm来调用的,jvm实际也是一个程序,为了保证jvm能够在任何情况下来调用主函数. static: 如果没有static这个时候调用主方法就需要通过对象来调用,jvm如果创建对象不知道该传递什么参数,所以为了避免麻烦,就将方法定义成静态的, 这个时候就不需要考虑对象,直接类名调用就可以了. void : main是由jvm调用,返回值是给jvm,jvm接收返回值没有任何意义,所以

我们来看一下主函数 public class HelloWorld{ public static void main(String[] args){ System.out.println("Hello World"); } } main方法是一个特殊的规范,和JVM的运行原理有关   (1)main JVM启动会找main方法,并且检查main函数所在类是否被java虚拟机装载.如果没有装载,那么就装载该类,并且装载所有相关的其他类. 因此程序在运行的时候,第一个执行的方法就是main

------- android培训.java培训.期待与您交流! ---------- 主函数:是一个特殊的函数.作为程序的入口,可以被jvm调用. 主函数的定义: public:代表着该函数访问权限是最大的. static:代表主函数随着类的加载就已经存在了. void:主函数没有具体的返回值. main:不是关键字,但是是一个特殊的单词,可以被jvm识别. (String[] arr):函数的参数,参数类型是一个数组,该数组中的元素是字符串.字符串类型的数组. 主函数是固定格式的:jvm识别

主函数(主方法) 1.public     (访问修饰符,公共的)代表该类或者该方法访问权限是最大的 2.static    代表主函数随着类的加载而加载 3.void    代表主函数没有具体的返回值 4.main    main不是java中的关键字,它是一个特殊的单词,它能够被JVM(java虚拟机)所识别 5.String[] args    函数的参数类型是一个字符串数组,该数组的元素是字符串,这个数组传入值的方法是在运行的时候传入,例如:javac Index.java 编译java

主函数 public static void main(String[] args){} public: main主方法是由jvm(虚拟机)来调用,jvm实际也是一程序,为了保证jvm能在任何情况下调用主函数. Static: 是为了可以不创建对象就调用,如果没有+static事需要创建对象来调用 Void: 由虚拟机调用,每没必要有返回值 Main: 不是关键字,main以及约定好这个入口 Args: 用来接收程序运行时传递进来的参数

public static void main(String[] args) public class Test_java {//主函数特殊之处 public static void main(String[] args) { System.out.println(args); System.out.println(args.length); for (int i = 0; i < args.length; i++) { System.out.println(args[i]); } } } 运行

把操作excel的方法封装好后,就可以用准备好的接口用例来循环遍历了 我的接口测试用例如下 主函数代码: run_handle_excel.py# coding:utf-8 from base.run_method import RunMain from util.handle_excel import * class RunTestCase: def __init__(self): self.Runmain = RunMain() # 实例化调用get/post请求对象 self.data =

Description 写一函数,用来求表达式1+2+3+.....+n的值,并编写主函数.n由键盘输入. Input 输入一个整数 Output 输出表达式的值 Sample Input 5 Sample Output 15   #include <stdio.h> int sum(int n){ int a; if(n==0) a=0; else a=sum(n-1)+n; return a;} int main(){ int n; scanf("%d",&n)