STM32F4 以太网简介 STM32F407 芯片自带以太网模块,该模块包括带专用 DMA 控制器的 MAC 802.3(介质访问控制)控制器,支持介质独立接口 (MII) 和简化介质独立接口 (RMII),并自带了一个用于外部 PHY 通信的 SMI 接口, 通过一组配置寄存器,用户可以为 MAC 控制器和 DMA 控制器选择所需模式和功能. STM32F4 自带以太网模块特点包括: 支持外部 PHY 接口,实现 10M/100Mbit/s 的数据传输速率 通过符合 IEEE802.3

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

STM32进行以太网通信,需要  了解一下内容: 硬件层:MAC控制器  和  PHY 和 变压器 . 软件层:网络协议栈,例如:lwip协议栈,RL-TCPnet协议栈,FreeRTOS-TCP协议栈,uIP协议栈. MAC控制器 STM32F107/STM32F407自带 MAC控制器,有的芯片把MAC和PHY做到了一起,像ENC28J60.  LWIP 协议栈 移植 需要资料如下: 官方  LWIP 源码 下载,  官方 LWIP 文档说明  最新版本 2.1.2 ,2018年12月29日

M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占:bit=0表示非抢占即子优先级:所以共有5中方案分组: 分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明: 第0组    0 0 0 0 第1组    1 0 0 0 第2组    1 1 0 0     抢占共有2^2=4(0~3):子优先级2^2=4(0~3),共4*4=16级嵌套 第3组    1 1 1 0 抢占共有2^3=4(0~7):子优先级2^1=2(0~1),共8*2=16级嵌套 第4组    1 1

根据 上一篇 文章 , ETH  DMA 数据中断 会 发送 一个信号量 ,我使用 全局 搜索 这个信号量 s_xSemaphore 得到 一下 几个 值 根据 这个 分析  我们找到了   数据 的 第二站 :void ethernetif_input( void * pvParameters ) /** * This function is the ethernetif_input task, it is processed when a packet * is ready to be re

要 运行  LWIP  不光 要实现  OS  的 一些 接口  ,还要 有 硬件 数据 接口 移植 ,即 网线上 来的 数据 怎么个形式 传递给  LWIP ,去解析 做出相应的 应答  ,2017年8月11日14:45:16 LWIP  官网  介绍 这个硬件数据 接口 即 要 填满 网卡 这个 结构体    :http://www.nongnu.org/lwip/2_0_x/structnetif.html      关于 这个 结构体 详解 :大神 博客 :http://blog.csd

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

注:stm32F1系列中F103片上不含MAC控制器,所以不支持以太网,只有F105和F107才支持

屏幕如图所示,共14个IO口(也可能只有13个),控制屏幕的有9个IO口 详细版介绍见:http://www.ciast.net/post/20151112.html 反面IO口图: 连接通过SPI方式连接: //默认程序接线说明: #define LCD_CTRL GPIOB //定义TFT数据端口为PB组 #define LCD_LED GPIO_Pin_9 //MCU_PB9 对应接液晶屏(或者模块)TFT --PIN_LED背光正极(背光可以由IO口提供电流,或者外接3.3V电压) #d

文章目录 一.PID控制算法 1.什么是PID 2.PID系数的理解 Ⅰ.比例(P)部分 Ⅱ.积分(I)部分 Ⅲ.微分(D)部分 3.PID的数字化处理 二.位置闭环控制 三.速度闭环控制 一.PID控制算法 1.什么是PID PID:Proportion-Integral-Differential 在过程控制中,我们经常使用的一种算法就是PID算法了,所谓PID控制算法就是对偏差进行比例.积分.微分控制,来使偏差趋于某一固定的值,PID核心由三个单元组成:比例单元(P).积分单元(I).微分单

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

芯片里面有什么 我们看到的 STM32 芯片是已经封装好的成品,主要由内核和片上外设组成.若与电脑类比,内核与外设就如同电脑上的 CPU 与主板.内存.显卡.硬盘的关系.STM32F103 采用的是 Cortex-M3 内核,内核即 CPU,由 ARM 公司设计.ARM 公司并不生产芯片,而是出售其芯片技术权.芯片生产厂商(SOC)如 ST.TI.Freescale,负责在内核之外设计部件并生产整个芯片,这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设.如 GPIO.USART(串口).I2C.SPI

芯片里面有什么 我们看到的 STM32 芯片是已经封装好的成品,主要由内核和片上外设组成.若与电脑类比,内核与外设就如同电脑上的 CPU 与主板.内存.显卡.硬盘的关系.STM32F103 采用的是 Cortex-M3 内核,内核即 CPU,由 ARM 公司设计.ARM 公司并不生产芯片,而是出售其芯片技术权.芯片生产厂商(SOC)如 ST.TI.Freescale,负责在内核之外设计部件并生产整个芯片,这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设.如 GPIO.USART(串口).I2C.SPI

标准的TCP/IP工业以太网-EtherNet/IP                            徐智穹以太网具有传输速度高.兼容性好.应用广泛等方面的优势,支持几乎所有流行的网络协议,其中使用的最广泛TCP/IP协议支持基于异种操作系统的异种网络间的互联,是真正的开放系统通信协议,已成为目前国际上进行异种网络互联的事实上的标准.工业控制领域正向分布式.智能化的实时控制方向发展,用户对统一的通讯协议和网络的要求日益迫切:同时用户要求企业从现场控制层到管理层能够实现全面的无缝的信息集成,

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32定时器控制两个步进电机按照一定速度比转动的问题. 这次做的05年的电子设计竞赛题目,运动悬挂系统..本实验是控制两个步进电机通过一个定滑轮用线挂一个重物,并使这个重物走直线.. 首先对定时器进行配置. void TIM_Configuration(void)   {  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3);  TIM_TimeB

说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue = (uint16_t) (S

解析 STM32 的库函数意法半导体在推出 STM32 微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在 STM32 开发过程中所涉及到的所有底层操作.通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是 ST 推出这样一个开发包的初衷.但这对于许多从 51/AVR 这类单片机的开发转到 STM32 平台的开发人员来说,势必有一个不适应的过程.因为程序开发不再是从寄存器层次起始,而要首先去熟悉 STM32 所

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写.最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发.EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本.EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3). Ethernet

STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚.GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯.控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能. STM32F103ZET6芯片为144脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组,分别为GPIOA.GPIOB.GPIOC.GPIOD.GPIOE.GPIOF.GPIOG,同时每组GPIO口组有16个GPIO口.通常简略称为PAx.PBx.PCx.PDx.PEx.PFx.PGx,其中x为