利用STM32CUbeMx编写程序,大大方便了开发,最近做的项目利用到了 STM32CUbeMx的硬件SP,这里对SPI的使用做一个总结. HAL库里的硬件SPI主要有以下几个库函数: /* hspi1:spi1 硬件通道,temp_val:发送的数据,re_val:接收的数据,1:数据长度,1000:超时时间 */ HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,  &temp_val, &re_val, 1, 1000);   // 一边接受一边发送数据 HAL_

源:使用固件库操作STM32F4时的必要配置 使用STM32F4的固件库时,默认的晶振为25Mhz晶振,因此需要做一定的修改.之前因为一直没有注意这个问题,我捣腾了许久,发现工作时钟总是不对,查阅了一下资料之后才知道有好几个地方需要修改. 原文链接:修改STM32库函数中的晶振值 STM32F407的库文件中默认晶振值为25MHz,若外接晶振8MHz,则需修改以下几个地方: 1)修改HSE_VALUE的值 将#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!<

如何使用SPI库1 声明SPI hanlde, 例如: SPI_HandleTypeDef hspi2 通过实现HAL_SPI_MspInit()函数初始化底层资源 以下两个必须进行初始化 a 使能spi时钟 b 配置spi pins 以下根据需要初始化 c NVIC 中断配置 d DMA配置3 配置hspi,包括模式,datasize,baudrate,msb/lsb,crc等4 调用HAL_SPI_Init()函数,初始化spi配置以及底层资源(通过调用HAL_SPI_MspInit())

先踏踏实实的把stm32的外设串口,SPI搞清楚,不要眼高手低,看不起小事.用SPI通信将pixy的数据读出来,将数据用串口发到串口助手上,然后处理数据,利用STM32的定时器调节pwm,控制电机,先让小车跑起来,随后在写小车的程序,和调节PID参数 1.1阅读手册&.C源码: 使能串口外设时钟(挂在APB1下)所以调用 void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState) 具体可以看一下RC

一.时钟系统 概述 时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令,时钟系统就是CPU的脉搏,决定cpu速率. STM32有多个时钟来源的选择,为什么 STM32 要有多个时钟源呢?因为首先 STM32 本身非常复杂,外设非常的多,而使用任何外设都需要时钟才能启动,但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率,比如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可.同一个电路,时钟越快功耗越大,同时抗电磁干扰能力也会越弱,所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

1.转载:https://blog.csdn.net/zfl589778/article/details/51441719/ 2.效果:亲测有效,数据写入成功. 3.主机宕机后,如果不是长时间宕机,且可手动重启,直接重启即可,[从]数据库数据会进行写入,无需重新配置my.cnf.[这里的主机宕机方案指的是:主机很长时间无法启动] 4.原理:MySQL从库上有一个IO线程负责从主库取binlog写到本地,另外有一个SQL线程负责执行这些本地值日,实现命令重做 5.步骤: 一.准备工作 系统:Cen

这样配置SPI引脚 然后这样配置SPI参数 生成立这样的配置代码 /* SPI2 init function */static void MX_SPI2_Init(void){ /* SPI2 parameter configuration*/ hspi2.Instance = SPI2; hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi2.Init.DataSize = SP

一.引言 已经几个月没更新了.本来上一章的预告是准备写TypeHandler的相关特性的.但是在准备的时候.SmartSql的作者重构了一下TypeHandler,使得我一下子没搞懂TypeHandler的原理,所以一直没有下手来写这一章.但最近群里(qq群:604762592)有好几个小伙伴在问多库配置的问题.就先写一下关于这个问题的东西吧. 关于多库的场景在这里就不多概述了,想必大家都或多或少做过此类项目.我就直接进入主题,说一下关于SmartSql下单个项目中多数据库的配置和使用. 二.项

git config --list 查看所有配置 // 提交时读取用户名称及邮箱优先级 --local > --global > --system // 全局配置用户名称及邮箱 git config --global user.name "用户名称" git config --global user.email "用户邮箱" // 局部配置用户名称或邮箱,当目前电脑配置链接多个git仓库时 // 可以对当前项目进行单独区分,目前只学会在具体项目下执行生效

新建一个oracle数据库时,当提示使用database control配置数据库时,要求在当前oracle主目录中配置监听程序等字样的时候,问题是那个监听的服务没有启动,解决方法如下: 打开cmd命令输入:lsnrctl start就把那个服务打开了.然后就可以下一步了

私有库的配置 协同开发过程中私有库可以为团队提升很大效率,之前我的私有库一直存在问题导致jar包导入异常.现在在这分享一下私有库配置的几个点,可能因为我们学校比较简陋所以配置的比较简单,欢迎大家补充 交流.(maven的配置我就不再写了 之前有写过) 1.maven文件夹里在conf文件里的setting.xml里面添加私有库的地址  内容如下:

以前一直使用STM32的标准库,需要一步步地将代码加进去,将编译选项设置好,然后再编译整个工程. 这个编译过程是一个相当慢的过程!完全编译大约需要一支烟的时间.每次建立工程都这么编译,是一个相当浪费时间和香烟的过程. 于是,我有了将库编译成lib文件的想法.本博文就是我将STM32F4的标准库编译成lib文件并在工程中使用的过程. 适用对象: 1.熟悉库,不想再看库里边代码 2.有稳定的库,库文件更新不频繁 3.库文件多,每次编译时间长 下面是我将STM32F4的标准库编译成lib并在工程中使用

1.PATH环境变量.作用是指定命令搜索路径,在i命令行下面执行命令如javac编译java程序时,它会到PATH变量所指定的路径中查找看是否能找到相应的命令程序.需要把jdk安装目录下的bin目录增加到现有的PATH变量中,bin目录中包含经可执行文件javac/java/javadoc等待,设置PATH变量后,就可以在任何目录下执行javac/java等工具了.2.CLASSPATH环境变量.作用是指定类搜索路径,要使用已经编写好的类,前提当然是能够找到它们了,JVM就是通过CLASSPTH

转载自:http://www.cnblogs.com/zyqgold/p/3189719.html 以前一直使用STM32的标准库,需要一步步地将代码加进去,将编译选项设置好,然后再编译整个工程. 这个编译过程是一个相当慢的过程!完全编译大约需要一支烟的时间.每次建立工程都这么编译,是一个相当浪费时间和香烟的过程. 于是,我有了将库编译成lib文件的想法.本博文就是我将STM32F4的标准库编译成lib文件并在工程中使用的过程. 适用对象: 1.熟悉库,不想再看库里边代码 2.有稳定的库,库文件

在eclipse中配置Tomcat时,出现Cannot create a server using the selected type错误 原因:Tomcat被删除或者是重新安装,并且安装目录改变了. 解决方法:在"Window->preferences->Server->Runtime Environment",编辑Tomcat的目录为你新安装的目录,然后保存,这样就可以建立Tomcat server了.

ibatis动态sql配置启动时提示:The content of elements must consist of well-formed character data... 2012-07-18 11:21wuming3632171 | 浏览 5114 次 ibatis配置如下,高手帮我看看.<select id="exportRecieveData" parameterClass="java.util.HashMap"resultClass="

问题: 请问一个问题,我的电脑上win2003系统的,安装了易语言后,一点支持库配置就会自动退出.这是为什么啊? 解决方法如下: 删除 lib下的wmp.npk,重新打开易语言就可以了.

maven的安装,maven库配置和Eclipse插件的安装 1.下载并解压maven 2.配置环境变量 3.配置maven配置文件 1.下载链接 Downloading Apache Maven 2.配置环境变量 MAVEN_HOME:E:\apache-maven-3.3.3  (maven解压得后所在的路径) Path:添加 %MAVEN_HOME%\bin; 测试  cmd中 输入  mvn -version   显示版本信息   则安装成功 3.配置maven配置文件 conf/set