位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

建立连接分为六步:1.定义连接字符串,oracle 的连接字符串为: private static string connString = "Data Source=192.168.1.130:1521/mydata;Persist Security Info=True;User ID=em_test;Password=test123;Unicode=True"; 2.根据连接字符串成连接3.打开连接4.实例命令对象5.操作6.关闭连接 看一个例子: using System; usi

最近刚完成一个项目,其中对数据库的架构用到的是Spring.NET 与 NHibernate相结合的产物.对于这两项技术,我自己也不是太熟悉,不过好在网上有很多关于这方面的介绍文档,在这里就不多说了.本文主要介绍的是通过这两者的结合,实现数据库的模型化,程序员从此不用再到数据库里面去建表,而是通过在项目中创建模型,修改配置文件,然后程序在运行的时候会自动的创建表以及在原有表中添加的列,但是这个不能删除原有表中的列.这个和EF数据库机制有相同的地方,就是在程序运行的时候,都可以自动的创建表.不同的

一.请知晓 本文是基于: Event Recommendation Engine Challenge分步解析第一步 Event Recommendation Engine Challenge分步解析第二步 Event Recommendation Engine Challenge分步解析第三步 Event Recommendation Engine Challenge分步解析第四步 Event Recommendation Engine Challenge分步解析第五步 需要读者先阅读前五篇文章

vue-router的出现是为了解决路由与视图(实际项目中的单文件组件)的对应关系.若单单为了实现交互时对相应组件的渲染,则通过vue的基础操作完全可以实现,那么为什么要是用vue-router呢,个人理解为以下几点,其实也就是vue-router的特点. 1.最显著就是无需刷新页面,完成跳转.资源预加载. 2.高效完成大型项目中多层的路由嵌套 3.完美兼容history.hash.abstract路由模式 4.支持重定向 5.支持编程式操作(存在相应的实例方法对路由进行操作) 下面接着上一篇,

http://bbs.xiaomi.cn/thread-2943923-1-1.html 希望更多的ROM作者,看了此教程后,学会ROM制作,给大家带来更多更好的ROM 首先下载如下包 Linux Ubuntu 11.10 地址:http://releases.ubuntu.com/11.10/ 直接下载:PC (Intel x86) desktop CD 做不起連接??? 下載地址:http://releases.ubuntu.com/11.10/ubuntu-11.10-desktop-i3

通过git命令“六步”提交新项目到码云 一.初始化本地仓库 git init 二.添加文件 git add . 三.添加远程数据仓库链接 git remote add origin https://gitee.com/chenzheng8975/FyWisdom.git 四.从远程仓库拉取代码 git pull origin master --allow-unrelated-histories 五.提交到本地仓库 git commit -m "init commit" 六.提交代码到远

#第六步:带有收集参数的函数的装饰器 #装饰器函数 def kuozhan(func): #内部函数(扩展之后的eat函数) def neweat(*w,**n): #以下三步就是扩展之后的功能,于是我们把这三个哥们做成一个函数 #取名叫做neweat #扩展功能1 print('饭前要洗手') #调用基本函数 func(*w,**n) #扩展功能2 print('饭后溜一圈') return neweat #基本函数 @kuozhan def eat(*who,**nums): print('

引言: 在“DevOps能力之屋(Capabilities House of DevOps)”中,华为云DevCloud提出(工程方法+最佳实践+生态)×工具平台=DevOps能力.华为云DevCloud将推出“DevOps on DevCloud”系列,针对DevOps领域场景,阐述该场景在华为云DevCloud上的实施方法与实践.本文阐述了企业A在实施DevOps过程中,如何一步步采用华为云DevOps平台.此客户成功故事,希望为采用DevOps平台的企业提供借鉴.为行文阅读,本文中企业A将

在使用PADS进行PCB设计的过程中,需要对印制板的设计流程以及相关的注意事项进行重点关注,这样才能更好的为工作组中的设计人员提供系统的设计规范,同时也方便设计人员之间进行相互的交流和检查. 02 设计的流程 PCB的设计流程分为网表输入.规则设置.元器件布局.布线.检查.复查.输出六个步骤. 2.1 网表输入 网表输入有两种方法,一种是使用PowerLogic的OLE PowerPCB ConnecTIon功能,选择Send Netlist,应用OLE功能,可以随时保持原理图和PCB图的一致,

Rest的作者认为计算机发展到现在,最大的成就不是企业应用,而是web,是漫漫无边的互联网web世界.Web能有这么大的成就,它值得我们研究.所以Rest的作者仔细研究了Web,按照Web的世界一些关键特性,提出了我们在实现企业应用的时候应该遵循的一种风格,就是Restful. Rest风格的API可以给我们很多好处,比如:简洁,统一,性能,可扩展性等等.可惜的是,在实现Rest的时候,总有一些Rest的关键特性没有实现,比如,无状态性,这在我做过的两个项目和我知道的另外一个项目都存在.事实上要

/* 说明: **1.本次游戏实例是<cocos2d-x游戏开发之旅>上的最后一个游戏,这里用3.0重写并做下笔记 **2.我也问过木头本人啦,他说:随便写,第一别全然照搬代码:第二能够说明是学习笔记---好人 **3.这里用cocos2d-x 3.0版本号重写,非常多地方不同,可是从重写过程中也非常好的学习了cocos2d-x */ ***每一步相应的全部代码以及用到的资源都会打包在最后给出 ***为避免代码过多,每一步的代码都做了标记--一看就晓得是第几步实现的避免出错改不回去(难不成还用

一.前言 昨天又装了一遍OpenStack.码农这项工作就如同人生,永远有你想不到的意外在等着你,时而是惊喜时而是悲伤.在装的过程中倒是很顺利,只是在安装完成之后碰到了两个之前没有碰到的问题,这里记录下来以供需要之人查阅. 二.Q1 网络问题 由于管理网络需要访问互联网且虚拟机同样需要访问互联网,所以管理网络和external网络考虑能不能放到同一个网段去.我本身对网络这块不是很熟悉,之前我考虑同一个服务器不同网卡如果配置同一个网段势必会造成只有一个网卡能起作用,因为数据只可能从一个网口出去.网

前端时间花了1个多星期的时间写了使用jQuery.Validate进行客户端验证,但是那仅仅是客户端的验证,在开发项目的过程中,客户端的信息永远是不可信的,所以我们还需要在服务器端进行服务器端的验证已保证数据的正确,今天我继续企业库的学习之路,主要介绍企业库中的Validation模块如何对数据进行验证. 本文的主要内容有以下三点: 1.根据本项目进行实体验证. 2.使用Validation提供的ASP.NET控件将实体验证和UI层页面验证联系起来 3.简单分析下Validation.Integ

说明:这里是借鉴:晓风残月前辈的博客,他是将泰然网的跑酷教程,用cocos2d-x 2.X 版本号重写的,眼下我正在学习cocos2d-X3.0 于是就用cocos2d-X 3.0重写,并做相关笔记 这一步基本思路也是借鉴了前辈重写的泰然教程,金币和岩石抽象出一个基类,可是总的细节设计和前辈的非常大的不同,后面写完,我认为事实上Runner也能够继承自那个基类,只是因为自己还有其它事.就没去尝试啦. 那么这里我是这样设计的:基类Base ,主要就是 setSprite,和 getSprite,以

# 6步, https://hub.docker.com/_/sentry/ # 依赖Redisdocker run -d --name sentry-redis redis:3.2.12 # 依赖postgresdocker run -d --name sentry-postgres -e POSTGRES_PASSWORD=secret -e POSTGRES_USER=sentry postgres:10.5 # 生成 SENTRY_SECRET_KEY 值,复制出来docker run

搭建vue开发环境的步骤,其实也挺简单的,之前这环境的配置也困扰着我一:在搭建vue的开发环境之前,一定一定要先下载node.js,vue的运行是要依赖于node的npm的管理工具来实现,下载地址:http://nodejs.cn:注意是32还是64位:二:下载好node之后,打开docs管理工具,先看看node安装成功了没有,输入 node -v ,回车,会输出node的版本号. 三:淘宝镜像安装成功之后,我们就可以全局vue-cli脚手架,输入命令:npm install --global

1.注册驱动:通知Java程序我们要连接的是哪个品牌的数据库 2.获取数据库连接:Java进程和Mysql进程之间的通道开启了 3.获取数据库操作对象:这个对象是用来执行sql语句的 4.执行SQL语句:对数据库进行CRUD(增删改查)操作 5.处理查询结果集:如果第四步有select语句才有这一步 6.释放资源:关闭所有资源 例1:不带处理查询结果集的JDBC 1 package com.xiaoma.JDBC; 2 3 import java.sql.*; 4 5 public class

1.首先是jsp的可视化页面 windows -> preferences->General-> Editors -> File Associations  在上方框内选择*.jsp(或*.html)       在下边框中默认的是:Myeclipse visual jsp designer ,我们需要做的是把Myeclipse jsp Editor 设为默认(选中Myeclipse jsp Editor 然后Default)   2.关闭updating indexes   Wi

1.首先创建div 并且给div加样式 <div id="pannel" style="width: 500px;height: 500px;z-index: 1;opacity: 0.5"></div> 给 <style...> 地图(div和表格).所有的块(蛇头,食物身体加样式) 2.创建地图 document.write("<table cellspacing='0px'>"); for (

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