一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.

笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时,遇到一个小问题,百思不得姐~ 起因是这样的,在设计一个多单元并联的系统,所有单元使用can总线进行通讯,当通讯端口,can外设,以及相关通讯协议都设计好后,开始使用上位机进行通讯调试时,发现上位机可以正常接收到dsp通过can发送的数据,但检测dsp中的接收缓存,始终看不到上位机下发的数据. 于是,笔者反复排查can模块的配置,can邮箱的配置,以及相关变量的设计等,但并没有找到问题所在. 经过了半天时间,突然想到是否是上位机下发数据格式问题

以前一直使用STM32的标准库,需要一步步地将代码加进去,将编译选项设置好,然后再编译整个工程. 这个编译过程是一个相当慢的过程!完全编译大约需要一支烟的时间.每次建立工程都这么编译,是一个相当浪费时间和香烟的过程. 于是,我有了将库编译成lib文件的想法.本博文就是我将STM32F4的标准库编译成lib文件并在工程中使用的过程. 适用对象: 1.熟悉库,不想再看库里边代码 2.有稳定的库,库文件更新不频繁 3.库文件多,每次编译时间长 下面是我将STM32F4的标准库编译成lib并在工程中使用

转载自:http://www.cnblogs.com/zyqgold/p/3189719.html 以前一直使用STM32的标准库,需要一步步地将代码加进去,将编译选项设置好,然后再编译整个工程. 这个编译过程是一个相当慢的过程!完全编译大约需要一支烟的时间.每次建立工程都这么编译,是一个相当浪费时间和香烟的过程. 于是,我有了将库编译成lib文件的想法.本博文就是我将STM32F4的标准库编译成lib文件并在工程中使用的过程. 适用对象: 1.熟悉库,不想再看库里边代码 2.有稳定的库,库文件

1 .使用MDK将STM32的标准库编译成lib使用[图文]  http://www.cnblogs.com/zyqgold/p/3189719.html

一标准访问控制列表实验: 实验拓扑: 实验目的:掌握标准与扩展ACL的配置 实验要求:拒绝R1到R3的所有流量 实验步骤: 步骤1 按如上拓扑做好底层配置,并检测相邻设备之间的连通性 步骤2起静态路由,使全网互通 R1(config)#ip route 10.1.1.64 255.255.255.252 10.1.1.2 R3(config)#ip route 10.1.1.0 255.255.255.252 10.1.1.65 步骤3在R3上做标准的ACL使R1不能访问R3 R3(config

from:http://www.cnblogs.com/zyqgold/p/3189719.html 百度上边也有不少关于lib文件的文章,恰巧看到该博文,感觉该博文的条理清晰,步骤明确,故复制到这个博文中收藏,若文章作者看到且觉得不能装载,麻烦请告知,谢谢. 验证状态: 博主没有验证该博文. 将STM32的标准库编译成lib使用[图文] 以前一直使用STM32的标准库,需要一步步地将代码加进去,将编译选项设置好,然后再编译整个工程. 这个编译过程是一个相当慢的过程!完全编译大约需要一支烟的时间

1. 定义一个库的兼容标准, 比如说是ie6+? 还是ie8+? 还是ie9.2. 原生知识储备,至少你不完整的读过一个库的代码.3. DOM操作和事件上的问题更多的是hack技巧,并不是算法,也不是数据结构,看几篇John Resign 的博客就知道了.2008-2012年以前的文章.4. 总有些地方你可能要用到化妆观察者.5. 黑科技写法很重要,很重要.1.“.”用在,属性引用,方法调用(方法也是属性嘛),“:”用在对象的属性定义,如var o = { x:1, y:2};2.引号,你指的是

标准与扩展ACL 案例1:配置标准ACL 案例2:配置扩展ACL 案例3:配置标准命名ACL 配置扩展命名ACL 1 案例1:配置标准ACL 1.1 问题 络调通后,保证网络是通畅的.同时也很可能出现未经授权的非法访问.企业网络既要解决连连通的问题,还要解决网络安全的问题. 配置标准ACL实现拒绝PC1(IP地址为192.168.1.1)对外问网络192.168.2.1的访问 1.2 方案 访问控制是网络安全防范和保护的主要策略,它的主要任务是保证网络资源不被非法使用和访问.它是保证网络安全最重

通过PluginOK中间件插件平台(原名本网通WebRunLocal)可实现在网页中的JavaScript脚本无障碍访问本地电脑的硬件.调用本地系统的API及相关组件,同时可彻底解决ActiveX组件在Chrome.FireFox.Opera.Edge.Safari等浏览器各版本的兼容使用问题. 系统兼容性:1.全面兼容Windows XP.Vista.7.8.10等各版本桌面系统:2.全面兼容Windows Server 2003.2008.2012.2016等各版本服务器系统:3.Linux

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

方便易用的全局函数 大多数时候,只不过是写一个简单的测试程序.例如: package main import ( "log" ) func main(){ log.Fatal("Come with fatal,exit with 1 \n") } 这是Go语言标准log库的用法. 无须用logger := log.New(...)来产生一个指针.而且可以在程序的任何地方都能使用这个log. 阅读 log.go 源码: ... var std = New(os.Std

工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示: 其中STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下: 目前几种库对不同芯片的支持情况如下: 上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善. STM32Snippets 它是代码示例的集合,直接基于STM32外设寄存器,可在文档和软件包中使用.

CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分.前3个字节为信息部分. 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC(数据长度) 字节02 (报文识别码) ID.10―ID.3 字节03 ID.2―ID.0 × × × × × 字节04 数据1 字节05 数据2 字节06 数据3 字节07 数据4 字节08 数据5 字节09 数据6 字节10 数据7 字节11 数据8 字节1为帧信息.第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF＝0

STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,随HAL源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示:库  其中,STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下:库比较  目前几种库对不同芯片的支持情况如下:支持情况上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善.STM32

转载来自:http://emouse.cnblogs.com 1.1 开发工具与开发环境 1. 软件版本 本节所使用Keil MDK 为目前的最新版V4.21.其他版本差别不大,读者可以根据自己使用的版本进行操作或者从Keil的官网下载新版本.使用的标准外设库为目前最新的V3.5版本.使用的开发调试工具为JLINK-V8,使用的驱动版本为V4.08l. 2. 建立工程目录(第一步) 首先先建立一个用于存放工程的文件夹,此处命名为STM32, 在文件夹下分别建立LIB.USER.MDK三个文件夹,

欢迎访问我的个人网站获取更好的阅读排版体验: [译] QUIC Wire Layout Specification - Frame Types and Formats | QUIC协议标准中文翻译(4) 帧类型和格式 | yoko blog (https://pengrl.com/p/47156/) 目录 Frame Types | 帧类型 STREAM Frame | 流类型帧 ACK Frame | ACK帧 STOP_WAITING Frame | 停止等待帧 WINDOW_UPDATE

系统扩展与 macOS 不兼容 某些系统扩展与当前版本的 macOS 不兼容或将与后续 macOS 版本不兼容 https://support.apple.com/zh-cn/HT210999 refs xgqfrms 2012-2020 www.cnblogs.com 发布文章使用:只允许注册用户才可以访问! 原创文章,版权所有️xgqfrms, 禁止转载 ️,侵权必究️!

最近笔者开始学习STM32的HAL库,由于以前一直用标准库进行开发,于是发现了HAL库几点好玩的地方,在此分享. 1.句柄在STM32的标准库中,假设我们要初始化一个外设(这里以USART为例)我们首先要初始化他们的各个寄存器.在标准库中,这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的: USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_Ini

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC

  1 前言 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预.          为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个