前言 购买T12烙铁的相关配件已经1年多了,期间也尝试了一些开源的T12控制器,但都没有成功,要么是配套资料少,要么是英文的,其中51和arduino的居多,STM32的较少.求人不如求己,索性自己开发一个吧!现把制作过程和工作原理记录一下. 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller PCB:https://oshwhub.co

大三上学期期末总结,嗯,没错上学期,写在新学期开始,hhh. 上学期学了一门嵌入式系统及应用的课程,期末的课程设计题目是基于STM32的温湿度监测系统. 记得刚开始做课程设计的时候,听说先设计画出原理图,然后制作PCB板,再交付制板商制板,购买原件,焊接原件,通电,下载程序,最后调试运行,书写课程设计论文. 瓦特?我们嵌入式系统课上学习了ARM架构,只记得理论特高深,记忆深的是先给STM32开发板上Linux操作系统,然后在Linux操作系统下编写程序,然后使用MakeFile文件快速编译,最后

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

•    微博: 小样儿老师2015 初识 3D打印技术,即快速成形技术,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术,3D打印机则出现在上世纪90年代中期,即一种利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置.它与普通打印机工作原理基本相同,打印机内装有液体或粉末等"印材料",与电脑连接后,通过电脑控制把"打印材料"一层层叠加起来,最终把计算机上的蓝图变成实物.如今这一技术在多个领域得到应用,人们用它来制造服装.建筑模

centos6.7 当我们有很多台主机,想在每台机器上都安装一样的某些软件,当然,一台机器一台机器安装也是可以的,但是如果有一键安装所有机器上的软件那是不是很激动人心呢! 首先我们需要制作一台服务器,并把软件包放在我们的服务器上 首先进入 /var/www/html文件夹 cd /var/www/html 创建一个文件夹soft mkdir soft 把事先下载好的软件包放在这个目录下(记住,这个过程所有机器需要访问80端口,所以最好先把防火墙关掉) 关掉防火墙 service iptables

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter Bilibili账号:蔡子CaiZi 个人主页:https://space.bilibili.com/349576976 1.为什么要用STM32做航模遥控器?Arduino不香嘛? 之前用Arduino Pro Mini制作了一个航模遥控器+接

智能设备逆向工程之外部Flash读取与分析篇 唐朝实验室 · 2015/10/19 11:19 author: rayxcp 0x00 前言 目前智能家居设备的种类很多,本文内容以某智能豆浆机为例完成对其的固件提取和分析. 究其分析内部逻辑的原因可能会有很多种,和安全相关的原因主要有: 了解设备内部运行逻辑,逆向后有条件更改原有逻辑 通过逆向后的代码找到可利用的漏洞或原有隐藏功能 0x01 读取Flash 首先,准备好螺丝刀,镊子等工具.把设备拆解.取出设备主控板.如下图: 正面,其中红圈所在的

RabbitMQ无疑是目前最流行的消息队列之一,对各种语言环境的支持也很丰富,作为一个.NET developer有必要学习和了解这一工具.消息队列的使用场景大概有3种: 1.系统集成,分布式系统的设计.各种子系统通过消息来对接,这种解决方案也逐步发展成一种架构风格,即“通过消息传递的架构”. 2.当系统中的同步处理方式严重影响了吞吐量,比如日志记录.假如需要记录系统中所有的用户行为日志,如果通过同步的方式记录日志势必会影响系统的响应速度,当我们将日志消息发送到消息队列,记录日志的子系统就会通过

1.创建一个应用台控制程序,可以把Model的引用,用下面的方法拖拽上来(解决方案里没有这个文件,只是这个文件的引用)  2.Program.cs using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Net.Http; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using TmplWebApiDemo.Models; namespac

OC 类簇与复合 类簇: 类簇是Foundation框架中广泛使用的设计模式.类簇将一些私有的.具体的子类组合在一个公共的.抽象的超类下面,以这种方法来组织类可以简化一个面向对象框架的公开架构,而又不减少功能的丰富性. 简单的来说,NSString是个"工厂类",然后它在外层提供了很多方法接口,但是这些方法的实现是由具体 的内部类来实现的.当使用NSString生成一个对象时,初始化方法会判断哪个"自己内部的类"最适合生成这个对象,然后这个"工厂"

HInton第8课,之所以说之二三,是因为训练RNN的四种方法之一:长短时记忆在lecture7中介绍过了,这里介绍的是第二和第三种方法:HF优化和Echo (这个字觉得翻译成回声是不是欠妥,所以保留着,不过个人觉得"回显"不错)状态网络.这课有两个论文作为背景可以看<Generating Text with Recurrent Neural Networks>和<Echo state network - Scholarpedia>. 一."Hessi

电脑的发展历史 电脑的学名叫计算机,电脑是用来做计算的.在古时候,人们最早使用的计算工具可能是手指,英文单词“digit”既有“数字”的意思,又有“手指“的意思.古人用石头打猎,所以还有可能是石头来辅助计算.  缺点:手指和石头太低效了 后来出现了”结绳 “记事.   缺点:结绳慢,绳子还有长度限制. 又不知过了多久,许多国家的人开始使用”筹码“来计数,最有名的就要数咱们中国商周时期出现的算筹了.古代的算筹实际上是一根根同样长短和粗细的小棍子,大约二百七十几枚为一束; 多用竹子制成,也有用木头.

所需工具: 热风枪.恒温焊台.镊子.助焊膏.锡丝.滤波器组件 关于怎么使用热风枪拆屏蔽盖将在后期更新视频,以下为修改滤波器流程.以下热风枪设置温度只针对快克957DW(不同品牌风枪和型号可能会有温差) Step1 拆掉屏蔽盖后我们要拆掉原先滤波器(图中红色和黄色元器件) Step2 使用热风枪风力3档,温度390度,风嘴6MM,然后用镊子取下元器件. Step3 拆掉后可以看到PCB板上各5个焊盘位为了后面更换滤波器首先要重新给焊盘上锡,恒温焊台重新上锡给可以了(图已重新上锡) Step4 在上

计划准备自己制作一台3D打印机,故将制作过程记录在此方便以后查阅. 计划首先制作加热头部件,此部件的主要功能是通过加热棒加热挤出头,然后从送料管道将ABS或者PLA材料线材送入后融化成为液体后,从挤出头挤出,挤出后通过控制挤出头的移动达到堆积的目的. 挤出头上还有一个K型号热电偶是探测当前加热头的温度,由于ABS或者PLA材料的融化温度不一样,并且不能过高,因此要时刻的检测当前的加热头温度来控制加热棒. 下面就是这次加热头的制作过程. 上图为整个加热块所用到的材料,左边是两次做的加热块,由于没有

本文将创建一个简单的动态链接库,并编写一个应用台控制程序使用该动态链接库,并提出了与实现相关的几个问题,供初学者交流. 本文包含以下内容: 创建动态链接库项目 向动态链接库添加类 创建引用动态链接库的应用程序 在控制台应用程序中使用类库的功能 更丰富的simpledll类和相关问题 参考资料 创建动态链接库项目: 1.打开Microsoft Visual Studio 2010,选择File->New->Project. 2.在New Project中选择Installed Templates

互联网有个现象,大公司的CEO,多是程序员出身.举例如下:------马化腾93年深大计算机系毕业,进入润迅通信从软件工程师做到开发部主管,98年11月与张志东等凑齐50万元注册腾讯公司,99年2月开发并推出OICQ.张小龙94年研究生华中理工大学毕业,同年到广州工作,从事软件开发,此后,他开发了一款国产电子邮件客户端FOXMAIL,97年1月英文版面试,2000年4月以1200万元卖给博大公司,2005年3月腾讯收购Foxmail.张小龙担任广研研发部总经理.周鸿祎95年研究生毕业于西安交大,

继承是类的一个很重要的特性,什么?你连继承都不知道?你是想气死爸爸好继承爸爸的遗产吗?(滑稽) 开个玩笑,这里的继承跟我们现实生活的中继承还是有很大区别的,一个类可以继承另一个类,继承的内容包括属性跟方法,被继承的类被称为父类或者基类,继承的类称为子类或者导出类,在子类中可以调用父类的方法和变量.在java中,只允许单继承,也就是说 一个类最多只能显示地继承于一个父类.但是一个类却可以被多个类继承,也就是说一个类可以拥有多个子类.这就相当于一个人不能有多个父亲一样(滑稽,老王表示不服). 话不多

Link: Neural Networks for Machine Learning - 多伦多大学 Link: Hinton的CSC321课程笔记 补充: 参见cs231n 2017版本,ppt写得比过去更好. [译] 理解 LSTM 网络:模块内部解析讲得不错. Lecture 07 Lecture 08 完全递归网络(Fully recurrent network) Hopfield网络(Hopfield network) Elman networks and Jordan network

面试的间隙回头复习了一下node,感觉node就像一个胶带,把V8和libuv粘在了一起. V8毫无疑问,负责解析执行JavaScript,相当于语言层面的桥梁:而libuv则是负责操作系统底层功能的封装,例如基于IOCP的event loop.file system.non-blockiong network等.简单来说node将两者结合在一起,赋予JS操作底层方法的能力,扩大了这门语言的应用面. 其实之前一直在避开这个库,因为有点难……至于为什么突然又搞,因为之前已经把所有比较上层和简单的模

DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库.DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信.除了DroneKit-Python以外,还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用. 本教程使用的解决方案为: 运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码 机载电脑选择Raspb