已经对启动文有了大致了解,再来看看系统在复位过程中做了哪些工作.复位程序如下: 1 ; Reset handler 2 3 Reset_Handler PROC 4 5 EXPORT Reset_Handler [WEAK] 6 7 IMPORT SystemInit 8 9 IMPORT __main 10 11 LDR R0, =SystemInit 12 13 BLX R0 14 15 LDR R0, =__main 16 17 BX R0 18 19 ENDP 在复位程序内,声明了外部文

platform:stm32f103xx include:core_cm3.h /** \brief System Reset \details Initiates a system reset request to reset the MCU. */ __NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void) { __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included buf

STM32单片机可以通过以下代码实现重启(core_cm3.h).同时如果利用AT命令进行无线通讯,服务器后台和客户端之间用MODBUS通讯即4G+MODBUS RTU,可以利用F05写单个线圈的方法结合软件重启实现远程MCU重启 if (IO_OUT0) { delay_ms(); __set_FAULTMASK(); NVIC_SystemReset(); //关闭所有中断,系统复位; } __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void) { __DSB

源:STM32软件复位(基于库文件V3.5) void SoftReset(void) { __set_FAULTMASK(); // 关闭所有中端 NVIC_SystemReset();// 复位 } //在官方软件库的 core_cm3.h 文件里 直接提供了 系统复位的函数 static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) { SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB->A

stm32单片机gpio共有八种工作模式,如下图: stm32单片机是一个低功耗的处理器,当复位以后,gpio默认是高阻状态,也就是浮空输入.这样的好处是: 1.降低了单片机的功耗 2.把gpio模式的选择权交给用户 3.在用户使用的时候,都会在gpio外加一个上拉或下拉电阻,这样当单片机复位以后就能够清楚的知道引脚的电平情况

最近做了个USB跟上位机的通信,需要软件对MCU进行复位,复位后如果USB没有拔插,PC就不会重新枚举USB为了解决这个问题,我做了软件复位跟,软件模拟USB拔插. 这里我用的是HAL库的软件复位,复位前先把中断关掉,再复位,代码如下: __set_FAULTMASK(); //关中断 NVIC_SystemReset(); //复位 至于怎么实现模拟USB拔插,则只需要在USB初始化前把PA12进行一个拉低——延时——拉高的操作即可,一般PC机可以通过检查USB的D+引脚来判断USB是否有变化

RCC CSR寄存器会存储复位标示,可通过它来知道复位原因,来源: if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST)) printf("PINRST\r\n"); if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST)) printf("PORRST\r\n"); if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST)) printf("SFTRST\r\n"); if(RCC_G

STM32单片机在Keil5下仿真的问题解决及GPIO口初始化.使用 最近看了视频,里面有仿真,可以清楚看到GPIO口的数据变化,也想尝试下,DUG时却出现*** error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission,按照网上给的各种办法,包括修改memory map,以及其他各种办法,都无法解决,后来发现问题在下面这张图所示的位置: 这个图上红色框中的两个参数是我修改之后的,原来的值是软件安装之后的默认值: Dialog

使用 VSCode 开发调试 STM32 单片机尝试 本文记录基于 Windows + DAP-Link 开发 STM32F103C8T6 的实践过程,其他操作系统或芯片应该也只是大同小异的问题. 注意:工作空间中千万不要出现中文目录和空格! 环境准备 软件 VSCode插件 新建 makefile 工程 添加软件包 创建工程 生成工程 VSCode_写代码和编译 编译和下载 vscode的配置文件 Github项目--VS-Code-STM32-IDE 环境准备 使用方法 自定义配置文件 Ta

我校的课程真是跟不上时代发展,甚至还在教授8051/8052单片机的内容,于是不甘寂寞的我就自己踏入了STM32单片机的坑-- 首先,我现在大二,刚学完模拟电子技术,还没有学习数字电路技术,于是自学单片机开发会有一定困难,而我校要到大三才能开放单片机课程,这就很有趣了,我不得不去啃一些完全没见过的玩意--说多了都是泪-- 其次,记录一下开发环境和我使用的工具 操作系统:Windows 10 pro Redstone2 insider preview 工具软件:ARM Keil MDK(versi

基于STM32F103单片机的IAP实现(虽然该篇文章不会详细写出实现细节,但是会从一个全局的角度讲述,实际的实现细节只需根据datasheet即可完成). 一.基础概念 什么是IAP?IAP即在应用中编程(In-Application Programming IAP),简单的说就像是一个用户自定义的升级程序.实际上,STM32单片机的程序烧写有多种方法,可以用JTAG,也可用串口通过ISP软件烧写新程序. JTAG的方式需要专用的烧写工具,在产品布置到现场后,更新产品程序比较麻烦,而通过串口的

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

经常会在某个QQ群里看见某人的QQ昵称的名字"不会32绝不改名",其实无论会不会,之后名称都改了. STM32单片机在我看来就三部分组成:各部分的初始化,中断的使用,Main函数内的编程. 大多数人看STM32固件库手册或者是STM32寄存器手册,最后用到的其实也就是各部分的初始化.随着时代的进步,以往需要人 手打的初始化函数,变成了封装好的例程库,再变成用软件直接生成.代码初始化的部分工作量是越来越小. STM32CUBEMX是STM32官方的代码初始化函数,用了他可以减少不少工作量

STM32单片机应用与全案例实践pdf https://pan.baidu.com/s/16WrivuLcHvLTwS__Zcwl6Q 4rj3 stm32自学笔记 第二版 pdf https://pan.baidu.com/share/init?surl=hsjGIXm 6k5u stm32自学笔记第一版pdf http://js.xiazaicc.com/down1/stm32zxbj_downcc.zip http://www.downcc.com/soft/317742.html 第1章

一开始学习51单片机就是用的MDK这个IDE软件,IDE软件虽然看起来直观好像更加容易入门(因为有界面看起来很形象),但是实际上IDE却是向我们这些入门人员隐藏了背后真实存在的过程,让我们以为编译就是点一下一个按键就完成了.直到使用了大半年的STM32芯片,我觉得不能一直依赖IDE软件,所以打算试试在Linux下开发STM32,首先需要一个 linux下STM32的编译器查了一下,度娘告诉我 arm-none-eabi-gcc编译器是可以编译STM32的代码的,所以需要现在Linux(ubant

1.单片机最小系统的组成部分 STM32单片机最小系统由①主芯片,②上电复位电路,③时钟电路,④电源供电电路组成.同时一个基本完整的单片机功能还应包括下载电路和LED指示电路. 2.单片机主芯片 单片机型号的选择主要根据价格成本.所要完成任务所需要功能等确定.可以根据STM8和STM32产品选型手册确定.可见附录链接. 本次选用STM32F103RCT6作为中心控制芯片．STM32F103RCT6基于ARM Cortex-M内核,具有高性能.低成本.低功耗的优点,片上资源包括48KB SRAM,

做公司的一个项目,实现一个功能就是 机器在进行一项功能时(这项工作时间挺长),想要取消这项工作,重新选择.想了半天没想出来,结果同事提醒了一句,可以在程序中加一个外部中断,在中断中软件复位程序.用到以下两句话 __set_FAULTMASK(1); // 关闭所有中断 NVIC_SystemReset(); // 复位 在中断最后执行这两句话就系统复位了.但是在运行过程中出现了一下两个问题: ①发现我的程序死在复位函数中了 如下 static __INLINE void NVIC_SystemR

调试硬件时常常需要复位目标芯片,每次断电上电太麻烦,又不喜欢总打开segger的命令行,于是就搞了这个小工具:   QT绿色软件,解压即可运行,打开JLinkRST.exe,点击Connect即可通过通过JLink软件复位.停止.和运行了.打开后可以放一边,不影响程序下载运行等,任何时候都可以直接点复位.halt及运行. 使用方法:在根目录下有个mcu.txt,只要把芯片型号写上去就可以,比如MK64,在muc.txt中写上:MK64FN1M0xxx12(只支持一种芯片).如果不确定芯片的具体型

问题如下: 按照正常步骤使用keil5给龙邱的stm32下载程序,SWD下载方式提示no cortex-m sw device found,JTAG方式提示no cortex-m device found in jtag chain 原因: 龙邱STM32单片机的JTAG接口排列方式不是标准的JTAG布线方式 解决方法: 按照JTAG或者SWD的接线方式自己接线 10脚的ITAG接口,第3.4脚(TRST对应stm32的PB4).第5脚(TDI对应stm32的PA15).第6脚(TDO\SWO对

源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_493520900100bpos.html Question 如何通过软件复位AVR? Answer 如果你想通过软件复位AVR,你应该使用内部看门狗.简单的使能它和让它溢出.当看门狗触发后,程序计数器返回到0,清除所有的寄存器和其他正在执行的任务,这与将RESET脚拉低有同样的效果. 你不应该处理: --用另一个AVR的引脚连接外部RESET引脚.在短暂的复位时间,AVR的引脚会三态失效,这会导致RESET无效. --跳到程序地

本文转载,其来源在参考中:1,稍加修改,因为近期使用到这个模块,故而加以整理! 1.平台 首先我使用的是 奋斗 STM32 开发板 MINI板 基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程 2.购买指纹模块,可以获得三份资料 1.简要使用说明 2.使用指纹模块的功能函数 3.FPM10A用户手册. 3.硬件搭建 根据使用说明:FPM 10A使用标准的串口与外界通信,默认的波特率为57600,可以与任何单片机,ARM,DSP等带串口的设备进行连接,请注意电平转换,连接电脑需要进行电平