cmsis全称Cortex Microcontroller Software Interface Standard,就是Cortex微处理器软件接口标准 stm32每组gpio有7组端口,分别是2个32位配置寄存器,2个32位数据寄存器,1个32位置位/复位寄存器,1个16个复位寄存器,1个32位锁存寄存器 GPIO,general-purpose I/O 通用型输入输出 AFIO,Alternate function I/O 复用输入输出 BSRR:Bit Set/Reset Register