用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了! 中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了? 同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了! 这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?

STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次

stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考. 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异

一.DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量.在硬件系统中,主要由CPU(内核).外设.内存(SRAM).总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移.例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法.CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成,CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上,如此DMA便登场了.DMA正是为

在调试电机驱动程序的时候,是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的,不然你在运行的时候突然来一下,如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了,所以我们很多情况下只能使用USART(串口)来进行程序的调试和数据的监控了. 对于STM32来说,由于很多内容都是有库来实现的,那就省了很多时间,直接看个例子就可以写了,大致有4步步骤: .RCC始终初始化,对端口和USARTX使能时钟 .初始化端口功能,RX设置为输入悬空,TX设置为复用功能的推挽输出,注意GPIO_SPEED要设置下,我没设置

本篇文章主要讲解一个在开发过程中经常使用到的一个外设---串口. 串口是绝大多数 MCU 中不可或缺的一个外设,同时也是我们开发中经常使用的一种调试手段,所以在STM32的学习中,串口的配置使用也是必须要掌握的.那么,对于新手来讲,串口是什么呢?串口是串行通信接口的简称,即是一种采用串行通信方式的扩展接口,那么什么又是串行通信呢?? 所谓串行通信就是,在一根数据线上,数据进行一位一位的发送或接收,从而实现双向通信,它适用于远距离数据传输,但缺点是传输速度较慢. 在STM32中,我们使用的是通用同

一:2个状态位_itstatus与_flagstatus的区别: _flagstatus:只是读状态标志,不管中断是否使能或发生.例如使用查询方式发送数据就需要读改状态位. _itstatus:和中断相关,除了读状态位外还涉及对控制寄存器的操作,使用中断方式必须使用该状态位进行中断是否发生的判断和状态位的清0. 二两个发送中断的区别:TC和TXE 串口数据发送的过程是:先写数据到DR寄存器->移位寄存器->TX管脚.当数据从DR寄存器移出到移位寄存器(即DR寄存器空)时TXE就置位,优点是能保

一.RS232通信协议 1.概念 个人计算机上的通讯接口之一,由电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA) 所制定的异步传输标准接口. 2.电气特性 逻辑1(MARK): -3V--15V 逻辑0(SPACE):  +3-+15V 3.接口 实现全双工异步通信只需要三根线:RX.TX和GND. 二.常见COMS电平转RS232电平的芯片--MAX3232 1.逻辑输入与逻辑输出特性 2.RS232接口端输入特性 3.RS232接口端输出特性 三.S

最近又要重新用32做点东西,发现一两年没怎么碰的结果就是,曾经熟得不行的东西都变得极度陌生,这种重新学习记忆的过程过于痛苦,果然还是要留下一些记录给之后失忆的自己的. 1.STM32CUBE配置 1.1 pinout设置 找到想要用的串口,配置模式,正常情况是Asyn(异步)和Disable. 关于mode的几个选项: Asyn 异步 Syn同步 Single Wire单工 后面几个没有太多的了解惹 1.2  configuration设置 Parameter Settings可以设置:波特率/

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 要了解STM32的几种启动模式.BOOT0接GND,BOOT1接GND.那就是正常的启动模式,从flash加载代码.而BOOT0接V3.3,BOOT1接GND.

一.IAP简介 IAP是应用编程,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级,后续产品发布后,更新程序我只需要把.bin文件通过串口发送给芯片就可以执行更 新,很方便产品的维护工作.对于应用IAP的项目,整个项目需要有两个项目的代码,第一个项目程序不执行正常的功能,通过串口或者USB等通信来接收对第二个项目代码,并且执行更新第二 部分的代码,称这个程序为Bootloader程序,第二个项目的程序是我们产品要实现的功能程序,即产品功能程序.针对我的工程项目,当芯

下面有很多问题没有验证: 在设置USART_CR1中的TE位时,会发送一个空闲帧作为第一次数据发送, 目前我所了解的串口中断发送,有两种方式: 一个是:TC 一个是:TXE 这是判断两个标志位, 第一种方式:配置检测TC标志,来编写 初始化如下: void USART_Config(){  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义一个包含串口参数的结构体    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波

串口编程步骤(非中断)如下: 使能GPIO时钟 使能串口时钟 配置TXD为复用功能+推挽   (站在STM32芯片角度) 配置RXD为复用功能+上拉   ( 站在STM32芯片角度) 设置数据帧 OVER8位配置(过采样选择) 数据包设置,包括起始位.停止位.数据位 禁止奇偶校验 设置波特率 使能发送器 使能接收器 使能串口

最近一个项目用到了MODBUS协议,就学习了一下,这里做一下记录以免后续忘记. 要用到MODBUS肯定要先知道是MOBUS协议,这里呢我们就又要先理解协议的含义了. 所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议. 例如: 协议: “A”--“LED灭” “B”--“报警” “C”--“LED亮” . 单片机接收到“A”控制一个LED灭,单片机接收到“B”控制报警,单片机接收到“A”控制一个LED亮.那么当收到对应的信息就执行相应的动作,这就是

 实现的功能: 使用MDA方式把串口接受的数据在发送给串口(当然也可以做其他解析控制使用) 1. 先初始化 时钟使用外部的晶振配置系统时钟为48Mhz 2. 串口参数配置 3. 使能中断 4. 配置串口接受DMA ,和串口发送MDA,发送DMA设置为低优先级 5. 配置好直接导出程序,打开工程,这个工程对外设的初始化已经完成  6. 接下来就是对功能的实现步骤 (1)配置串口为DMA接受模式 (2)配置串口的空闲中断 (3)串口空闲中断中与DMA使用,检测是否接受完一帧数据包 串口空闲中断操作伪

首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE. 1.当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式).在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器. TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动,用户需要设置:开始运动速度VSTART.第一段折线末速度V1.最大速度VMAX.停止速度VSTOP.第一段折线的加速度A1.第二段折线加速度AMAX.第四段

  #include "pbdata.h"   uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This isUSART1 DEMO";   uint8_t RxBuffer1[],rec_f,tx_flag; volatile uint8_t TxCounter1 = 0x00; volatile uint8_t RxCounter1 = 0x00;   uint32_t Rec_Len; int main(void

写一个程序,用到了ucos ii ,串口在中断中接收数据(一包数据 8个字节 包含: 1byte包头 5byte数据 1byte校验和 1byte 包尾 ) ,数据由上位机每隔500ms发送一次,在串口中断中接收1byte数据放到数组Rev_dat[8]中并判断,直到接收到包尾后进行校验和判断 , 如果数据正确后 把接收到的数据存到另外一个数组B中 ,然后发送消息量给任务A ,任务A接收到消息量进行判断,如果在一定时间内没有接收到消息量就启动任务C,接收到了消息量的话,再发送消息量给任务B ,由

在使用STM32的UART的DMA功能总结如下: 首先上代码,这里采用STM32 的USART1作为Demo,RX的DMA为DMA1_Channel5,TX的DMA为DMA1_Channel4.初始化如下,红色的标记需要注意: RX-DMA初始化 // DMA Rx USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr =