一.定时器的时钟: 当SYSCLK等于72M,APB1等于36M APB2等于72M时,定时器的时钟为72M.注意图中这句话:如果APB1/APB2预分频器=1则频率不变,否则频率x2.如果此时,APB1分频2,则PCLK1的外部时钟为36M,此时的定时器时钟x2为72M:APB2分频1,则PCLK2的外部时钟为72M,此时的定时器时钟等于PCLK2时钟72M. 二.定时器预分频 当定时器时钟定下以后,需要设置定时器预分频以进一步配置不同应用周期的定时功能.此时定时器时钟频率为72M/TIM_P

最近才发现原来我把定时器里的配置参数代表的意义给搞混了,这里记录一下,防止以后自己忘记. 以建立一个定时1mS定时器为例: 1.先打开定时器 2.配置好时钟 3.配置定时器设置 重点来了,以前在这里我一直以为这里配置的就是时间,然后在调频率的时候,一直不对劲,知道查阅了硬石的资料才发现,这里配置的是进入定时器中断的频率,然后要定的时间要跟据这个频率来定时的. 由这个图可见,这里配置的是定时器产生中断的频率,然后再跟据频率与时间的关系推出定时的时间. 所以定时器频率为 f = 72M / Pres

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

因为毕业设计要用到PWM调光很久都没用到Stm32的定时器,有些内容已经遗忘,为了回顾复习相关内容今天开下通用定时器这一章节的数据手册. 1.时钟 通用定时器一般是TIM2~TIM5,TIM1.TIM8是高级定时器,TIM6.TIM7是基本定时器. 既然名字都叫定时器,时钟一定是最重要的,所以在看其相关工作模式和特性之前,先看下他的时钟. 通用定时器和基本定时器都是挂载在APB1时钟总线,这条时钟总线最大时钟频率36MHz.PCLK1经过倍频后供给通用定时器时钟,这里要注意的是,分频系数为1时T

STM32 TIM高级定时器的互补PWM支持插入死区时间,本文将介绍如何计算以及配置正确的死区时间. 文章目录 什么是死区时间? 数据手册的参数 如何计算合理的死区时间? STM32中配置死区时间 什么是死区时间? 死区时间主要是在逆变电路中,防止一个桥臂的上下两个开关器件同时导通,那么会导致电路电流上升,从而对系统造成损害.因为开关元器件的tdont_{don}tdon​和tdofft_{doff}tdoff​严格意义并不是相同的.所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时,确保另一个开关

STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解 TIMx_RCR重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器TIM1和TIM8,下面看标准外设库的TIM结构体的封装: typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF

stm32时钟配置时钟源: 1,HSE(高速外部时钟)即常见的外接8M晶振方案: 2,HSI(高速内部时钟) 即8M内部振荡时钟方案: 3,LSE(低速外部时钟)即常见的32.768Khz晶振方案: 4,LSI(低速内部时钟)即40Khz的内部震荡时钟方案: 5,PLL(锁相环技术)时钟倍频技术方案: 内部时钟因为精度问题,一般不予以考虑.我们常见的应用办法是,HSE外界8M晶振,然后通过PLL将时钟倍频的时钟配置方案. 正如上图所示,我们硬件上要做的是在OSC_IN和OSC_OUT引脚接入8M

STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解 用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态,可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态. ODR寄存器可读可写:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平. 管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平,写 0 为低电平 BSRR 只写寄存器:[color=Red]既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平.对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平,对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平.写 0 ,无动作 BR

STM32串口配置的一般步骤(库函数)(1)串口时钟使能:RCC_APBxPeriphClockCmd();    GPIO时钟使能:RCC_AHBxPeriphClockCmd();(2)引脚复用映射:GPIO_PinAFConfig();(3)GPIO端口模式配置:GPIO_Init(); 模式配置为GPIO_Mode_AF(4)串口参数初始化:USART_Init();(5)开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)    NVIC_Init();    USART_IT

注解配置定时器配置 package com.demo; import org.springframework.context.annotation.Configuration; import org.springframework.scheduling.annotation.EnableScheduling; /** * @author zhujianming * @date 2021-04-29 09:56 */ @EnableScheduling @Configuration public

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 重点内容 时基单元 计数模式 重点内容 不管是基于标准库还是直接操作寄存器,因为TIM定时器的功能比较多,这里单纯只从定时器的角度进行学习,这里需要重点关注的地方应该有以下几点: 定时器时钟频率的计算: 计数器计数的模式,以及一般模式会有哪些应用场景: 向上计数 向下计数 中央对齐模式:该模式下需要关注触发中断几种的方式

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

stm32可选的时钟源 在STM32中,可以用内部时钟,也可以用外部时钟,在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器,内部时钟存在一定的精度误差. 准确的来说有4个时钟源可以选分别是HSI.LSI.HSE.LSE(即内部高速,内部低速,外部高速,外部低速),高速时钟主要用于系统内核和总线上的外设时钟.低速时钟主要用于独立看门狗IWDG.实时时钟RTC. ①.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,上电后默认的系统时时钟 SYSCLK = 8MHz,Flash编程时钟. ①.HSE是高速

STM32系列的CPU,有多达8个定时器: 1.其中TMI1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动:它们的时钟有APB2的输出产生: 2.其它6个为普通定时器,时钟由APB1的输出产生: 定时器的作用: 1.定时功能 2.计数功能 3.输入捕获 4.匹配输出 5.PWM脉冲波输出 概述: 通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成.它适用于多种场合,包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM). 定时器是完全独

时钟源 STM32包含了5个时钟源,分别为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. HSI是高速内部时钟.RC振荡器,频率为8MHz: HSE是高速外部时钟,即晶振,可接石英/陶瓷谐振器或接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz: LSI为低速内部时钟.RC振荡器,频率40kHz: LSE为低速外部时钟,接32.768kHz晶振,作为RTC时钟源: PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz: 定

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

今天在调试公司的一款产品的时候发现8M的晶振用完了,于是找了一个16M的替代 坑爹的就在这里,明明已经把时钟按照时钟树配置好了,但是串口等外设一直无法正常工作 折腾了一下午,终于发现这位老兄的文章http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130348.html 在stm32f10x.h中91-97行的代码如下: #if !defined HSE_VALUE #ifdef STM32F10X_CL #define HSE_VALUE ((uint32

  一.在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. ①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. ②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. ③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. ④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体. ⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz. 二

一.在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. ①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. ②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. ③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. ④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体. ⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz. 二.在