pwm模式是输出比较模式的一种特例,包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((u

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断,也没问为什么,直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断,才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别,都怪当时学习stm32的时候不够精啊,百度好久也没见有人解释清楚,下面开始我的探究之路.下面是所有的定时器中断类型. #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_IT_CC1 ((uint16_t)0x0002) #define TIM_IT_CC2 ((uint16_

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

一.定时器介绍 STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6.TIM7).4个通 用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1.TIM8)组成.基本定 时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器.通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能.高级定 时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出. 重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面 1.1 通用定时器简介 STM32F1的通用定时器包含一个 16

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或

STM32之中断与事件---中断与事件的区别  http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8208463 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升

优秀文章 https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/82619734 一.STM32通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4和TIM5共四个通用定时器,它们之间完全独立,不共享任何资源) STM32F1系列的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动重装载计数器(CNT)构成. STM32的通用计时器可用于: 测量输入信号的脉冲长度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较和PWM) 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频

在使用stm32的通用定时器定时中断的时候,发现定时器在完成初始化配置后,定时器UIF位会立刻置位,导致在使能中断后,程序会立刻进入定时器中断. 如果设计代码时不希望定时器配置完成后,立刻进入中断,可以在定时器配置完成后,立刻清除UIF标志位(TIMx->SR &= 0xFFFE) ,再使能定时器更新中断.比如用库函数这么写: TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  ); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABL

目录 合宙AIR105(一): Keil MDK开发环境, DAP-Link 烧录和调试 合宙AIR105(二): 时钟设置和延迟函数 合宙AIR105(三): 定时器, 定时器中断和PWM输出 Air105 的 Timer 定时器 1 个 Timer 单元,包含 8 个独立定时器: Timer0 - Time7 8 个定时器中断源独立,每个定时器单独占 1 个中断源 使用 PCLK 时钟频率作为定时器计时钟源 定时器采用向下计数方式 定时器的两种运行模式 user-defined: 定时器计数

参考 http://www.yesky.com/20010813/192117.shtml 结构化程序设计思想认为:程序 ＝ 数据结构 + 算法.数据结构体现了整个系统的构架,所以数据结构通常都是代码分析的很好的着手点,对Linux内核分析尤其如此. 比如,把进程控制块结构分析清楚了,就对进程有了基本的把握: 再比如,把页目录结构和页表结构弄懂了,两级虚存映射和内存管理也就掌握得差不多了. 为了体现循序渐进的思想,在这我就以Linux对中断机制的处理来介绍这种方法. 首先,必须指出的是:在此处,

本文出自:https://wenku.baidu.com/view/e3bdfb7601f69e31433294c4.htmlSTM32定时器时间的计算方法STM32中的定时器有很多用法:(一)系统时钟(SysTick)设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数:void RCC_Configuration(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函

在STM32(Cortex-M3)中没有显示的代码拷贝,只有启动代码进行了向量的初始化,一直以为是编译器在程序影像中自己完成了相关向量的拷贝,即,拷贝到固定的NVIC区,事实上并不是这样,cortex-m3并没有一块专门用于存放NVIC向量表的地方,这张表实际是存放在代码(程序映像)的开始,下面引用cortex-M3权威指南进行解释: 当发生了异常并且要响应它时,CM3需要定位其服务例程的入口地址.这些入口地址存储在所谓的“(异常)向量表”中.缺省情况下,CM3认为该表位于零地址处,且各向量占用

频率采样方法通常采样定时器的计数方法,在stm32中,输入捕捉模式,PWM输入模式,都是可以测试外部信号频率采样的.1.输入捕捉模式需要频繁的进中断,这个方式不太好的.如果一定要用,那么就软件上处理一下,定期采集,而不是一直采集2.另一种是使用dma的方式.这个可以100ms打开一次dma,读取一次数据,3.还有一种方式是把外部引脚配置成外部中断,结合定时器中断,计数上升沿的数据,比如100ms定时时间,读取外部中断的上升沿数量.最后结合软件,合理采样即可 另外,外部中断,也是可以用读取io电平

一.前言 APU系统中CPU以串行执行代码的方式完成操作,软件方式很难做到精准计时,因此调用内部定时器硬件完成计时是更好的选择.本文以定时器中断方式控制LED周期性闪烁为例学习私有定时器的使用.同时学习如何将软件程序与硬件比特流文件一起固化到SD卡中,实现上电自动配置与启动自定义系统. 功能定义:通过定时器中断实现与MIO连接的单个LED每200ms变化依次电平,即点亮,200ms后熄灭,200ms后再次点亮,周期往复. 硬件平台:米联客Miz702N 软件工具:VIVADO 2017.4+SD

STM32F1系列的产品,除了互联网产品外,工作8个,3种定时器,其中一种就是基本定时器.那么STM32单片机的基本定时器如何操作以及编程呢? 下面我们就来详细的了解一下 STM32F1系列的产品,除了互联型产品外,工位8个定时器 TIM6.TIM7:基本定时器 TIM2/3/4/5:通用定时器 TIM1.TIM8:高级定时器 三种定时器的区别: 基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器,由各自的可编程预分频器驱动.简单的说两个定时器是从0计数到N(由自动装载计数器来确定N的具

STM32的ADC使用非常灵活,采样触发方面:既支持软件触发,定时器或其他硬件电路自动触发,也支持转换完成后自动触发下一通道/轮转换.转换结果存储方面:既支持软件读取和转存,也支持DMA自动存储转换结果.STM32书籍介绍的最多的是"软件触发 + 查询法读取转换结果的方式",对采集温度.湿度这样近乎直流的信号而言,这种方法足够应付.但当应用需要提升A/D转换的采样率时,这种做法就逐渐无法满足求了:1.软件需要通过频繁的查询或中断来确定在采样间隔时到达时及时触发下一轮A/D转换,处理器的

一开始没写好就上传了,,,,,,,,这次来个全的 自己学MSP430是为了写一篇关于PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一则认为在自动控制算法上PID真的很经典,PLC设备上大多是模块式的,拿来就是参考说明书设置,设置,,,而对于单片机而言就是程序!!!只有自己写出来PID算法,才能对PID有更深刻的理解,..二来感觉自己已经好久都没有写一篇让自己感到满意的文章了...... 这些天,,,,今天终于解除了我的很大疑惑了,,,,,,,终于可以完成这篇普通普通定时器中断的文章了,,,,