这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

l  STM32通过PWM与定时器方式控制无源蜂鸣器鸣响 l  STM32小音乐盒,歌曲进度条图形显示与百分比显示,歌曲切换 l  编程使用STM32 HAL库 l  IIC OLED界面编程,动画实现 PWM+TIME驱动无源蜂鸣器,最大的好处就是可以释放主循环,不让程序卡主去播放音乐,这类型操作系统的线程一样,音乐在后台播放,主循环可以随时切换或者关闭音乐或者其它功能操作 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1Y72G 一. 基础认识 一切的

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

STM32基础问题分析--PWM配置 在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑

在一些项目中,我们经常要控制PWM脉冲的频率和数量,比如步进电机的控制等,下面分享一个程序是关于这方面的,程序的思想就是通过STM32的定时器来输出PWM波,并开启定时器中断,在中断里面计数脉冲的数量,一旦脉冲数量达到了目标值,就关闭定时器,实现精确控制脉冲的数量. 下面是程序分析: 定时器4配置 #include"stm32f10x.h"#include"pwm.h"/*¶¨Ê±Æ÷4Êä³ö4·²»Í¬Õ¼¿Õ±ÈÂö³å Ó²¼þÁ¬½ÓÈçÏ CH1--

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

TIMER门控模式控制PWM输出长度 参照一些网友代码做了些修改,由TIM4来控制TIM2的PWM输出长度, 采用主从的门控模式,即TIM4输出高时候TIM2使能输出 //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms v

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

目录 合宙AIR105(一): Keil MDK开发环境, DAP-Link 烧录和调试 合宙AIR105(二): 时钟设置和延迟函数 合宙AIR105(三): 定时器, 定时器中断和PWM输出 Air105 的 Timer 定时器 1 个 Timer 单元,包含 8 个独立定时器: Timer0 - Time7 8 个定时器中断源独立,每个定时器单独占 1 个中断源 使用 PCLK 时钟频率作为定时器计时钟源 定时器采用向下计数方式 定时器的两种运行模式 user-defined: 定时器计数

一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断,也没问为什么,直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断,才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别,都怪当时学习stm32的时候不够精啊,百度好久也没见有人解释清楚,下面开始我的探究之路.下面是所有的定时器中断类型. #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_IT_CC1 ((uint16_t)0x0002) #define TIM_IT_CC2 ((uint16_

STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //

本文出自:https://wenku.baidu.com/view/e3bdfb7601f69e31433294c4.htmlSTM32定时器时间的计算方法STM32中的定时器有很多用法:(一)系统时钟(SysTick)设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数:void RCC_Configuration(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函

首先转载:   STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系 本文的说明依据STM32参考手册(RM0008)第10版:英文:http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf中译文:http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/images/STM32_RM_CH_V10_1.pdf 在STM32参考手册的第13.14章中,都有一张定时器的框图,下面是第14章中定时

//利用定时器 1和定时器0控制led1和led2分别 2hz和0.5hz闪烁 #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=P1^; sbit led2=P1^; uchar count0,count1; void delay(uint x) { uchar i; while(x--) { ;i<;i++); } } void init() { TMOD = 0x10;

STM32F1系列的产品,除了互联网产品外,工作8个,3种定时器,其中一种就是基本定时器.那么STM32单片机的基本定时器如何操作以及编程呢? 下面我们就来详细的了解一下 STM32F1系列的产品,除了互联型产品外,工位8个定时器 TIM6.TIM7:基本定时器 TIM2/3/4/5:通用定时器 TIM1.TIM8:高级定时器 三种定时器的区别: 基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器,由各自的可编程预分频器驱动.简单的说两个定时器是从0计数到N(由自动装载计数器来确定N的具

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候

搞了两天单脉冲没搞定,无意中发现,这个利用主从模式的门控方式来控制一路PWM的输出长度很有效. //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms void TIM2_CH3_PA2_PWM_TIM4_CH4_GATE(u