实现这个功能,基本原理是利用STM32 的输出比较功能. 1.其它设置就是普通定时器的设置这里开启,四个输出比较中断,和一个更新中断, 更新中断这里不需要开也可以达到目的,我这里开启是做其它的用处的.设置TIM2->DIER 开启对应中断 这是中断服务函数中的一段,框出来的就是实现调频率的, 首先要知道,定时器的CNT=CCRx就会产生一个中断,每次修改 CCRx中的值,CNT照常加,当CNT=CCRx时就重新设置一个值,为 CNT的追赶值,这时就可以通过改写CCRx的值达到改变频率的目的了.

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

OCx与OCxREF和CCxP之间的关系 初学STM32,我这个地方卡了很久,现在终于有些明白了,现在把我的理解写下与大家共享,如果有不对的地方,还请指出. OCxREF就是一个参考信号,并且约定: OCxREF=1,称OCxREF有效.反之,OCxREF=0,称OCxREF无效: ‘1’电平(高电平)称为OCxREF的有效电平,‘0’ 电平(低电平)称为OCxREF的无效电平. ——依据参考手册:The output stage generates an intermediate wavefo

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断,也没问为什么,直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断,才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别,都怪当时学习stm32的时候不够精啊,百度好久也没见有人解释清楚,下面开始我的探究之路.下面是所有的定时器中断类型. #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_IT_CC1 ((uint16_t)0x0002) #define TIM_IT_CC2 ((uint16_

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候

TIM2作master:TIM3,TIM4作slave 定时器2事件更新被用作触发输出TRGO 从定时器TIM3,TIM4工作在从模式:门控模式 触发选择设为:ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上,经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI; 这样一来就可以通过控制TIM2的period和Pulse来控制TIM3和TIM4输出一定的脉冲个数: 计算关系如下:

本文出自:https://wenku.baidu.com/view/e3bdfb7601f69e31433294c4.htmlSTM32定时器时间的计算方法STM32中的定时器有很多用法:(一)系统时钟(SysTick)设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数:void RCC_Configuration(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函

首先转载:   STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系 本文的说明依据STM32参考手册(RM0008)第10版:英文:http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf中译文:http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/images/STM32_RM_CH_V10_1.pdf 在STM32参考手册的第13.14章中,都有一张定时器的框图,下面是第14章中定时

STM32F1系列的产品,除了互联网产品外,工作8个,3种定时器,其中一种就是基本定时器.那么STM32单片机的基本定时器如何操作以及编程呢? 下面我们就来详细的了解一下 STM32F1系列的产品,除了互联型产品外,工位8个定时器 TIM6.TIM7:基本定时器 TIM2/3/4/5:通用定时器 TIM1.TIM8:高级定时器 三种定时器的区别: 基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器,由各自的可编程预分频器驱动.简单的说两个定时器是从0计数到N(由自动装载计数器来确定N的具

一.PWM简介 PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调 制,简称脉宽调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术,其控制简单.灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式,其应用领域包括测量,通信, 功率控制与变换,电动机控制.伺服控制.调光.开关电源,甚至某些 音频放大器,因此学习PWM具有十分重要的现实意义. 其实我们也可以这样理解,PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码 的方法.通过高分辨率计数

这里就不对STM32的PWM进行讲解了,想要了解的可以百度一下,这里主要说怎么实现. 1.建立工程,我选的是STM32F103zet6芯片,选择定时器的PWM功能 2.配置时钟,我这里配的是内部时钟,没有配外部时钟,而且不是最大时钟,有需要的可以自己改 3.配置定时器,这里的话默认就可以,因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的,而修改后才可以实现该功能 4.生成代码后,修改代码,找到PWM初始化函数,修改为如下代码,注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉,而且函数声明也要跟着

pwm模式是输出比较模式的一种特例,包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((u

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9