又开始玩PWM, 先试了一下PWM的两个引脚输出相反极性, 但是分析仪上看到, 两个脚是一样一样的. 写是这么写的: ... TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;              TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;      

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM

TIM2 PWM输出测试 今天给大伙分享一个TIM2 PWM输出小实验. 实验开发板:Nucleo-L053R8,即STM32L053R8T6. 开发环境:MDK5 图1 - 工程界面 本次实验测试的是通用定时器TIM2,PWM输出模式. 附上代码: bsp_tim.h /** ****************************************************************************** * File Name : bsp_tim.h * Descr

pwm模式是输出比较模式的一种特例,包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((u

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候

一.设置TIM3的GPIO为推挽输出 void TIM3_IOConfig(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0: //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1; GPIO_Init

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP

PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制.其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形: 1.PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码.等效的实现是基于采样定理中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.冲量即指窄脉冲的面接.这里所说的效果基本相同,是指该环节的输出响应波形基本相同. 2.如把各输出波形用傅立叶分析,则它们的

发现这位博主的博客被大量的转发,我也转载一篇,谁叫人家写的好呢. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html 脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation"的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PW

1.通用定时器的PWM功能 STM32F103ZET6有4个通用定时器,分别是TIM2.TIM3.TIM4.TIM5. 通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成. 通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的,但是每个通用定时器都有4个IO口,可以用来测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或产生输出波形(输出比较和PWM). 通用定时器可以用来输出PWM信号,每个通用定时器可以输出4路PWM信号. 2.通用定时器的输入/输出脚 每个通用定时器都具有4个输入/输出通道,即4个IO口,它

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: __HAL_TIM_SET_COMPARE() // 是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_MasterConf

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出! 要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,分别需要用到3个寄存器:捕获 /比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2).捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER).捕获/比较寄存器(TIMx_CCR

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI

搞了两天单脉冲没搞定,无意中发现,这个利用主从模式的门控方式来控制一路PWM的输出长度很有效. //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms void TIM2_CH3_PA2_PWM_TIM4_CH4_GATE(u

在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习:2,输出模式时加入中断 先写出函数: //TIM4 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //period:输出周期:KHz //duty:占空比 0-100 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO

不管是普通定时器还是高级定时器,你用哪个通道,就在程序里用OC多少.比如CH3对应OC3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;