初步接触STM32,采用两路红外传感器实现小车循迹,稍显简略,如有不好的地方,欢迎大家指点改正

catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0x1: 红外线的基本特性

今天忙了一天了,因为毕昇杯我发现如果不加把劲,可能寒假之前代码搞不出了,今天突击了两个模块,一个人体感应模块,和rfid刷卡模块,这两个模块谈不上自己编写代码,今天的任务也仅仅是看懂了代码,现在我总结一下今天的所得 人体感应模块,开始的时候,问题出在两个方面,第一个就是我竟然不小心把电源看错了,因为图上没得标记,搞起我用电压表测量输出的电压,结果发现输出的结果总是4.46V,我开始因为是关照强度的问题,就把他放在一个黑盒子了,结果还是4.46V,于是纠结了好久才弄处理 第二个点,值得注意的地方,

30个Python物联网小实验5:光线感应灯 光线传感器 光线变化执行函数 光线状态执行函数 30个Python物联网小实验5:光线感应灯 光线传感器 可以检测周围环境的亮度: 方向性较好,感知特定方向的亮度: 灵敏度可调,用螺丝刀旋转图中蓝色电位器即可: 工作电压:3.3v~5v 数字开关输出:0或1 设有固定螺栓孔,方便安装 光线变化执行函数 接线方法:正极接树莓派的5v正极,负极接树莓派的GND地线,信号输出针脚接GPIO18号口. 上代码: from gpiozero import Li

1.器件简介 本次测试采用R903V1红外接收头与NEC协议的红外遥控器,接收头原理图如下: 器件的供电电压VCC在2.7V~5.5V之间,输出电压VOUT正常在0.2v ~(VCC-0.3±0.2)v,注意高低电平输出脉冲宽度最小都在400us~800us之间. NEC 码的位定义:一个脉冲对应 560us 的连续载波,一个逻辑 1 传输需要 2.25ms(560us脉冲+1680us 低电平),一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms(560us 脉冲+560us 低电平).而遥控接收头在收

本文有两个内容:一.红外遥控协议的的讲解:二.解码程序解析(参考正点原子的代码) 红外的介绍.优点.缺点就不给大家说了,进入正题 一.红外遥控协议的的讲解 红外遥控的编码目前广泛使用的是:NEC Protocol的PWM(脉冲宽度调制)和Philips RC-5 Protocol的PPM(脉冲位置调制) 本文将以NEC协议实现红外遥控. NEC协议的特征: 1.8位地址和8位指令长度: 2.地址和命令两次传输:(确保可靠性) 3.PWM脉冲宽度调制,以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”: 4

一.序言 很早前就想实现这个红外遥控自学习的这个实验,用于来自己控制房子里如空调等红外遥控设备的自动化,NEC的标准到具体的产品上可能就被厂家定义为不一样了,所以自学习就应该是接收到什么就发送什么,不用管内容是什么! 二.硬件实现原理 由上述原理图可知,当IE为高电平时发送红外光,为低电平时不发送红外光. 在NEC协议中,信息传输是基于38K载波,也就是说红外线是以载波的方式传递. 发送波形如下图所示: NEC协议规定: 发送协议数据“0” = 发送载波560us + 不发送载波560us 发送

这是最后的实验现象,有人走过会一直输出有人,离开范围时则输出没人 开发板 PZ6086L ,HC_SR501模块 这是HC_SR501的示意图,,VCC和GND不再多做介绍,5V供电就行, OUT接口,我接的时PA0,因为需要将该引脚配置为下拉输入模式才能正常使用 而我的开发板对应的需要PA0引脚 通过该模块的说明书,并不需要特殊的参数配置, 函数部分 HC_SR501配置函数 先是头文件, #define HC_SR501 PAI(0)   PAI(0)是位绑定,方便操作用的, void HC

1.main.c #include "sys.h" #include "delay.h" #include "key.h" #define LEDPORT GPIOC //定义IO接口 #define LED1 GPIO_Pin_13 //定义IO接口 ; int time1; unsigned ]; unsigned ]; unsigned ]; u8 menu=; u16 i,t=; int main(void) { delay_init()

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

时间:2017年12月 阶段:大二上学期 背景:单片机原理与应用课设 名称:智能灯控 摘要 本系统实现了多方式控灯功能,有按键控灯.串口指令控灯.点对点无线射频控灯.AI模式控灯.其中AI模式控灯是通过红外模块感应外界是否有人靠近来控制灯的亮灭及通过光敏传感器模块感应外界光照强度进而动态调整PWM占空比的输出来控制灯的亮度. 物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段.互联网是物联网个过渡,物联网将成为新时代的发展灵魂. 处于AI时代来临前的我深感可庆,传统的灯控需要

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线

第7章     使用寄存器点亮LED灯 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429规格书>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>"通用I/O(GPIO)"章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.关于建立工程时使用KEIL5

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转自:http://blog.csdn.net/xdxlove/article/details/50837459 本文章假设读者已经在STM32单片机上成功移植LWIP,且已经实现在局域网内控制STM32点亮LED的试验 所以,接下来我们开始实现在任何地方都可以通过网络控制你的STM32的LED小灯 第一步:实现局域网内控制STM32的LED小灯试验,野火和原子提供的实验例程中都有现成的实验,所以只要硬件连接好了基本没有问题 第二步:下载花生壳客户端,并注册,然后开启一个本地映射 下面是成功的样

作为STM32初学者,一般会选择购置一块开发板,因为在开发板上有很多已经集成好的模块,如红外模块.按键模块.LED模块.DAC模块.ADC模块.can模块.485模块.以太网模块.WiFi模块.蜂鸣器模块.SRAM模块.显示屏等.有的朋友可能要用stm32做红外探测小车,那么就需要用到红外模块:有的朋友可能需要用到WiFi模块进行通信产品的设计.下面贴上一张图我学习STM32时用过的开发板. 主要讲的内容分为三部分: 什么是STM32: STM32与ARM之间的关系: STM32能做什么. 什么

煤油灯成为古董,管道天然气进入厨房,电脑挤进生活,手机代替书信成为通讯的主要工具-这些变化无不提醒我们,时代在变迁,科技在发展.而最近朋友圈和电视又在播报智能家居的生活方式-智能家电能实现怎样的情景功能?现在由极联带您走进智能家居的新生活 ! 清晨醒来,手机定时控制,窗帘自动打开,电视机自动打开之后开始播报新闻,咖啡.早饭也按时自动加热.--Geeklink思想者主机 出门前,语音控制智能家居关闭窗户电器设备,方便快捷!--Geeklink小智语音控制器 远在千里之外也能随时通过手机监控家里状况

尊重原创转载请注明:From AigeStudio(http://blog.csdn.net/aigestudio)Power by Aige 侵权必究! 炮兵镇楼 上一节Android事件分发完全解析之为什么是她中我们简略地分析了事件分发机制的由来,这里要说明一点,Android(或者说任何的驱动系统)都包含大量不同类型的事件,比如按键啦.轨迹球啦.鼠标啦.触摸啦.红外线啦等等等,这里为了简化问题也为了切合实际,我们只针对触摸事件进行分析,至于其他的一些杂七杂八的事件其实都很好理解就不多说了.

2012 年 6 月,由 IoT-GSI(Global Standards Initiative on Internet of Things)发布的白皮书“ITU-T Y.4000/Y.2060”[1]中明确定义了物联网的概念.从技术标准化的角度来讲,物联网可以看作是信息社会中,基于现有或将来产生的信息通讯技术,对物体进行互联(物理或虚拟)的全球基础设施. 物联网融合了现有和将有的信息通信技术.数据处理技术,这些技术包括但不限于机器到机器的通信.自主网络.数据的挖掘和决策.安全和隐私保护.云计算

MAX30100是能够读取心率.血氧的传感器,通信方式是通过IIC进行通信.其工作原理是通过红外led灯照射,能够得到心率的ADC值.       MAX30100的寄存器可以分为五类,状态寄存器.FIFO.控制寄存器.温度寄存器.ID寄存器.温度寄存器是读取芯片的温度值,以矫正因为温度而产生的偏差.ID寄存器是读取芯片的ID号. 重点在于另外三类寄存器.STATUS寄存器其中,STATUS寄存器有两个,一个是中断状态寄存器,一个是中断使能寄存器. FIFO寄存器数据存储在FIFO_DATA寄存