//粗延时函数,微秒 void delay_nus(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=10;  //自己定义 while(i--) ; } } //毫秒级的延时 void delay_nms(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=12000;  //自己定义 while(i--) ; } } 运用SysTick来实现准确定时: SysTick_Config(SystemCoreClock / 10)   函数的形

自3月25至今,已经好久没有写学习日志了,今天在写日志抓取合并的小方法,发现抓取后的日志并米有依据系统执行的日志顺序排序.日志抓取排列逻辑如下: 通过日志标识,从各个日志文件(例如 use.log,error.log 等)中获取所需日志列表 合并日志列表 升序排序 输出日志报告 结果最后获取日志信息后,发现实际产出结果与预期结果不相符,如下所示: -- ::, - INFO - [main] [cn.ffp.autotest.api.report.ReportHelper:] - [] 开始生成

在做Web开发时,我们经常用到页面关闭事件onbeforeunload,可以给用户一个选择放弃关闭的机会,就比如这个博客编辑器.如果用户选择了离开,那么onunload事件自然会触发:但若用户选择了取消,又该如何检测呢? 我们假定一个页面离开取消事件,叫做onunloadcancel.显然,这个事件应触发在用户按下对话框的取消按钮之后.但关闭提示对话框的触发流程并不是那么简单.我们先来回顾下这个过程: 1 window.onbeforeunload = function() 2 { 3     

单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms().本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数. 1.普通延时 这种延时方式应该是大家在51单片机时候,接触最早的延时函数.这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,用于一般的延时,对精度不敏感的应用场景中. 1 //微秒级的延时 2 void delay_us(uint32_t delay_us) 3 {

void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTic

上一篇:[stm32][ucos] 1.基于ucos操作系统的LED闪烁.串口通信简单例程 * 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了7个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务            APP_TASK_USER_

本文将提到以下内容: 蜂鸣器 按键控制 电容触摸 温度传感器 红外 TFTLCD触摸屏 MPU6050传感器 SPI-FLASH SDIO_SD卡 ucos-III移植 一.蜂鸣器 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,主要分为以下两种: 有源:电磁式 无源:压电式 这里的有源,不是指电源的意思,而是指蜂鸣器内部是否含有振荡电路,有源蜂鸣器内部自带振荡电路, 只需提供电源即可.无源蜂鸣器需要提供1.5-5KHz之间的频率脉冲才能发声. 我们可以通过以下两个方面来让蜂鸣器发出美妙的

前几天刚好同事问起在Cortex-M上延时不准的问题,在网上也没找到比较满意的答案,干脆自己对这个问题做一个总结. 根据我们的经验,最容易想到的大概通过计算指令周期来解决.该思路在Cortex上并不是很适用:一方面MCU从Flash取指是有延时的,另一方面Cortex的指令集不是固定周期的,特别从M3加入分支预测后,分支指令在Cortex-M不同型号上的结果都不相同.因此除了指令周期外,我们需要考虑的东西还有很多,才能得到正确的结果. 不带分支预测器的情况 仍然先从不带分支预测器的Cortex-

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

图1.0 图1.1 中断控制器支持23条中断线,其中16条是IO管脚中断线,分别是EXTI0~EXTI15:  图 1.2 另外七根中断线如下图: 中断线和管脚的对应关系:EXTI0~EXTI15 和GPIOx0~15一一对应,x:A~G. 每条中断线控制着7个管脚的中断跳变沿的输入,通过寄存器SYSCFG_EXTICRx(x:1~4)来进行多选1. 举例:中断线0,即EXTI0控制着7个管脚的中断源输入,分别是PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0. 外部中断寄存器配置SYSC

当前使用的是STM32+ucos_ii编写的,能够移植到安卓以及VC .NET等方便移植使用,採用modebus poll測试过. 仅仅须要改动响应的通信接口就可以,方便多串口使用 //modebus_rtu.c /************************************************************************************************************* * 文件名称: MODEBUS_RTU.c * 功能: MODE

源:单片机modebus RTU通信实现,采用C语言,可适用于单片机,VC,安卓等 //modebus_rtu.c /************************************************************************************************************* * 文件名: MODEBUS_RTU.c * 功能: MODEBUS_RTU通信协议层 * 作者: cp1300@139.com * 创建时间: 2014-03-

任务延时函数OSTimeDly 功能:调用该函数的任务将自己延时一段时间并执行一次任务调度,一旦规定的延时时间完成或有其它的任务通过调用OSTimeDlyResume()取消了延时,调用OSTimeDly()函数的任务马上进入就绪状态(前提是先将任务调度后执行的任务执行到程序尾,且调用OSTimeDly的任务此时优先级最高). 3.2.3 任务延时函数OSTimeDly 任务延时函数OSTimeDly用于阻塞任务一定时间,这个时间以参数的形式给出.如果这个参数的值是N,那么在N个时间片(时钟滴答

目录 说明 W5500 W5500.c 使用方法 说明 需要调整的内容为W5500.h中关于IP地址.端口号.子网掩码.网关等参数 W5500 #ifndef _W5500_H_ #define _W5500_H_ /****************** Parameter **********************/ //网关地址 #define GATEWAY_IP_0 125 #define GATEWAY_IP_1 217 #define GATEWAY_IP_2 54 #define

ucos ii system 文件结构 上层: 应用软件,用户代码 中层: 与处理器无关代码 与应用程序相关配置文件 与处理器有关代码 下层: 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis…) 内核结构 ucos的内核机构可以从以下的代码可以看出,应用支持10个事件控制块,5个事件标志组,5个内存区块,4个队列控制块和20个任务,最低优先级为63,任务堆栈大小都为128等等,这些都是可以在OS_CFG.H中自行定义的. 临界段 处理器处理临界代码都必须先关中断,再处理临界代码,然

第46章     DCMI—OV5640摄像头 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于开发板配套的OV5640摄像头参数可查阅<ov5640datasheet>配套资

PLC编程入门基础技术知识学习 2016-06-27  xjp7879  摘自 电工技术知...     第一章  可编程控制器简介 可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC.但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写.它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算.顺序控制.定时/计数和算术运算等操

​01.WHY 为什么要使用到J-LinkCommander呢???大部分情况下,我们使用J-link都是在IDE中debug使用的,出现问题,直接debug复现然后解决.这是最常见的开发方式. 但是有些情况我们不能使用IDE直接debug,比如发布版本(JTAG或SWD接口可以正常使用),大批量生产时发现几片异常的板子,重新debug问题就消失了. 这个时候使用IDE直接debug已经不能解决问题,我们需要使用J-LinkCommander读取关键寄存器的值来协助我们定位排查问题. 02.Jl

在Arduino IDE中, 项目->加载库->管理库中搜索LiquidCrystal,然后安装即可 1.接线图 2.引脚图 3.最简单程序 #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(, , , , , ); void setup() { lcd.begin(, ); lcd.print("hello,world!"); } void loop() { } 4.升级版程序 通过串口读取字符串,然后显示在液晶屏第二行

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件