老是弄不明白ADC的输入到底在哪,看了stm32F103Ve的datasheet,将引脚和通道的映射关系贴在下面: 好了,写到这,我已经看了中文手册一上午了,可是啥都没看懂,下午接着看,写代码不重要,理论高于实际. ADC的四种模式:单次转换模式,连续转换模式,扫描模式,间断模式(间断模式分为规则组和注入组) 单次转换模式:ADC只执行一次转换,CONT=0. 连续转换模式:ADC转换一结束就启动另一次转换,CONT=1. 扫描模式:在每个组的每个通道上执行单次转换,在每个转换结束时,同一组的下