Ⅰ.写在前面在开发STM32的时候,都需要对IO的模式进行配置(GPIO_InitStructure. GPIO_Mode = xxx).但是,你们都知道各种模式的具体意义吗? 有的人问:IO口输出可以上拉吗? 开漏输出是干什么用的? 其实这些问题并不难,只要你了解到每一种模式的真正意思,相信这些问题都不会难道你.本文的内容比较基础,也比较实用,希望对你有所帮助. 关于本文的详细内容请看下面章节 Ⅱ.模式说明STM32芯片的IO有8中模式: (1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2)GP

五一之际,先祝大家五一快乐.其实快乐很简单,工作的人有假放,学习的人也有假放,像我,有假放才有更多的时间学自己想学的东西.51假期学51,可惜没有32假期呀.好了..言归正传,大家听过吸星大法吧..在这里.智商和情商比我高的人估计又知道我要说什么了..没错了..今天我们来了解“葵花宝典”第STM32篇之输入捕获,也就是上文所讲的“吸星大法”, 那输入捕获可以用来干嘛呢??这个问题问的好,输入捕获可以用来测量脉冲宽度或者测量频率,假如要捕获一个脉冲的高电平脉宽,我们要怎么做呢??别急哈..接下来我

STM32的IO口模式配置 根据数据手册提供的信息,stm32的io口一共有八种模式,他们分别是: 四种输入模式 上拉输入:通过内部的上拉电阻将一个不确定的信号通过一个电阻拉到高电平. 下拉输入:把电压拉到GND.与上拉原理相似. 浮空输入:引脚内部什么都不接,处于浮空模式下,电平状态是不确定的.外部信号输入什么,IO口就是什么状态. 模拟输入:接收到的是连续的模拟信号,一般用于AD转换. 四种输出模式 推挽输出:可以输出高低电平,连接数字器件.在stm32中推挽电路由两个MOS管组成:输出高电

最近在用stm32定时器控制步进电机,由于普通定时器不够用,只能把TIM1当普通定时器用,我随手就把普通定时器的代码搬过去. void cs_Timer_Init(void) //TIM1 us级 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Presc

#include "stm32f10x.h"#include "key.h" //按键初始化函数void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin

下面3个接上拉电阻 WK_UP接上拉电阻 因为用到了PA,PC,PH所以要使能3个模块 STATIC静态变量只会初始化一次 每次调用flag++,不会再初始化为0:起记忆作用. 最关键的是头 件不要忘了加!!!用新的KEY和LED时必须加对应的头文件及初始化 逻辑部分十分简单,由两个函数KEY与LED组成, u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1; if(mode==1)key_up=1; if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0

1.输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 2.例如:我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽,也就是要先设置输入捕获为上升沿检测,记录发生上升

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中. 1. 相关寄存器介绍 1) 捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMRx) 当在输入捕获模式下使用的时候,对应上图的第二行描述,从图中可以看出,TIM

输入捕获实验原理及配置步骤 一.输入捕获概念 STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 二.输入捕获流程: 例如,要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数,使用下列步骤: 1.配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’,配置通

输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能. STM32的输入捕获,简单地说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将此刻定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获. 使用TIM2输入捕获的配置步骤:1.开启TIM2时钟,配置PA0为下拉输入.需要使用到PA0作为TIM2_CH1上面的脉冲输入.2.设

通用定时器作为输入捕获的使用.我们将用 TIM5 的通道 1 (PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间 输入捕获简介 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的

CSDN:http://blog.csdn.net/l20130316 博客园:http://www.cnblogs.com/luckyalan/ 1 综述 I/O口是单片机中非常常用的外设,STM32的I/O口有8种状态,虽然一直在使用过程中没有遇到什么问题,但是一直都不是很清楚,因此这里做一个总结(实际上这里的概念也是和STM8等其他单片机,理解了这8中状态,也就基本上理解了大部分I/O口). 2 庐山真面目 我们在库文件中的"stm32f10x_gpio.h"中可以看到如下代码:

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

STM32的IAP实现 2014年07月28日 16:31:06 Stylesen 阅读数:556   IAP,全称是“In-Application Programming”,中文解释为“在程序中编程”.IAP是一种对通过微控制器的对外接口(如USART,IIC,CAN,USB,以太网接口甚至是无线射频通道)对正在运行程序的微控制器进行内部程序的更新的技术(注意这完全有别于ICP或者ISP技术).ICP(In-Circuit Programming)技术即通过在线仿真器对单片机进行程序烧写,而I

使用36-pin的STM32输出VGA 手头上有个项目需要通过单片机来控制将图像显示在LCD上,在网上搜了一阵子,发现都是使用的FPGA做的, 开始自己对FPGA不是很熟,一直在用的也是ARM系列的,终于让我找到一份至少现在看起来还是含金量蛮高的资料, 因为是英文的,这边先将它翻译一下(原文链接). 想到之前玩的一些老的视频游戏和街机游戏(很早之前,大概70/80年代左右),脑子里浮现出一个想法: 如果在今天,我们是不是可以使用成本比较低的微控制器来实现之前玩玩的那些游戏呢? 这些微控制器设计的

大多数编程都旨在解决最终用户的问题,为此通常需要从用户那里获取一些信息.例如,假设有人要判断自己是否到了投票的年龄,要编写回答这个问题的程序,就需要知道用户的年龄,这样才能给出答案.因此,这种程序需要让用户输入其年龄,再将其与投票年龄进行比较,以判断用户是否到了投票的年龄,再给出结果. 在本章中,我们将学习如何接受用户输入,让程序能够对其进行处理.在程序需要一个名字时,我们需要提示用户输入该名字:程序需要一个名单时.我们需要提示用户输入一系列名字.为此,我们需要使用函数input(). 我们还将

对于stm32来说,输入捕捉模式有两种: 普通输入捕捉模式:经常用来测量脉冲宽度和频率,例如测量脉冲宽度,TIM5_CH1来捕获高电平脉宽,首先先设置输入捕获为上升沿触发,然后记录下发生上升沿时TIM5_CNT值.再然后,设置捕获信号为下降沿,在下降沿到来的时候,记录下此时的TIM5_CNT值.这样一来,两次TIM5_CNT值只差即为脉冲宽度.只设置上升沿触发则可以捕获信号周期. PWM输入捕捉模式:pwm输入捕获模式是普通输入模式一种特殊应用,是将TIMx输入映射了两个ICx信号(输入捕获装置

函数input() 函数 input() 让程序暂停运行,等待用户输入一些文本.获取用户输入后,Python将其存储在一个变量中,以方便你使用. 例如,下面的程序让用户输入一些文本,再将这些文本呈现给用户: message = input("Tell me something, and I will repeat it back to you: ") print(message) 复制代码 函数 input( )接受一个参数:即要向用户显示的提示或说明,让用户知道该如何做.在这个示例中

本章参考资料:<STM32F10X-中文参考手册>存储器和总线构架章节.GPIO 章节,<CM3 权威指南 CnR2>存储器系统章节. 位带简介 位操作就是可以单独的对一个比特位读和写,这个在 51 单片机中非常常见.51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义,STM32 没有这样的关键字,而是通过访问位带别名区来实现. 在 STM32 中,有两个地方实现了位带,一个是 SRAM 区的最低 1MB 空间,令一个是外设区最低 1MB 空间.这两个 1MB 的空间除了可以像正常的