stm32按键控制中上拉和浮空的区别

2024-08-17

STM32嵌入式开发学习笔记（三）：使用按键控制小灯

按键和小灯一样,也是通过GPIO外设与主板连接,也是通过GPIO_InitStruct类型结构体控制其工作. 查阅技术手册,按钮连接GPIOA控制下的管脚0. 但与之不同的是,按键是一种输入设备,输入设备的工作状态也有四类,模拟输入,浮空输入,下拉输入和上拉输入. 模拟输入就是输入一个波形,浮空输入指的是未按下按钮时,不确定此管脚的信号状态. 上拉输入指按下按钮时,输出低电平,即0,松开按钮时,输出高电平,即1. 下拉输入则相反. 但是因为STM32的构造问题,按钮只能采用上拉输入,如果将此管脚

cc2530的第二次实验，用按键控制流水灯

按键控制流水灯具体想要实现按一下按键,然后单片机的三个灯会以流水灯的形式都亮一遍实验相关寄存器实验相关电路宏定义 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 #define LED3 P0_4 #define KEY1 P0_1 初始化步骤 graph TD id1[设置P0_1 P1_0 P1_1 P0_4为通用接口] id2[设置P0_1为输入接口

CC2530应用——按键控制灯光状态变化

独立新建工程并编写.编译代码,实现按键控制灯光闪烁状态的变换,实现以下任务要求:[1]程序开始运行:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.[2]按下模块上的SW1按键松开后,实现D5.D6灯轮流闪烁.[3]再次按下SW1按键,D5.D6灯灭.[4]重复上述两个步骤.此题需要定义一个灯光状态的标志位.通过按键的标志位有三个状态.状态1:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.状态2:D5.D6灯轮流闪烁.状态3:D5.D6灯灭. #include "ioCC2530.h" #define D3

zigbee学习之路(四):按键控制(中断方式)

一.前言通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

通过joystick遥感和按键控制机器人--11

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r

Android中通过耳机按键控制音乐播放的实现

今天在研究Android中实现Android 4.2.2源码中的Music应用的源码,关于通过耳机按键控制音乐播放的实现,有点好奇,就仔细分析了一下源码, 主要由 MediaButtonIntentReceiver 这个类来实现. 在AndroidManifest.xml中有如下Receiver的注册: <receiver android:name="com.huawei.imax.music.MediaButtonIntentReceiver" > <intent-

[置顶] Android事件—单选按键和下拉按键

在平常的开发中单选按键和下拉按键是非常常用的2个点击事件.首先介绍下单选按键 1:单选按键,单选的主键是radiogroup 这个主键也是很重要的首先介绍下主键的布局 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_widt

STM32串口控制步进电机（原创）

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换: 经测,我用的17hs4417 黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

使用canvas绘制渐变色矩形和使用按键控制人物移动

使用canvas绘制渐变色矩形和使用按键控制人物移动 1.使用canvas绘制渐变色矩形效果演示相关代码: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> canvas { border: 1px solid #ccc; } /* .linear

51单片机小车 L298N pwm调速串口控制按键控制

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置按键控制按键1——前进按键2——后退按键3——加速按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

delphi2010:按键控制键组合键的判断响应

procedure TForm7.FormShortCut(var Msg: TWMKey; var Handled: Boolean); var aKey: TShortCut; aShift : TShiftState; i:integer; begin aShift:=KeyDataToShiftState(Msg.KeyData); i:=msg.CharCode; if (ssAlt in ashift)and (i=115) then halt; end; ht

51单片机-独立按键控制led矩阵的左移和右移

51单片机学习独立按键控制led灯光矩阵的左移和右移开发板采用的是普中的A2学习开发板,具体的代码如下: typedef unsigned int u16; void delay(u16 time); unsigned char LEDNum; void main(){ unsigned char LEDNum = 0; while(1){ if(P3_1==0){ delay(2000); while(P3_1 ==0); delay(2000); LEDNum++; if(LEDNum

stm32按键FIFO的实现

学习目标: 1.理解FIFO的基本概念和设计按键FIFO的意义 2.写出实现按键FIFO的代码 1.设计按键FIFO的优点要介绍实现按键FIFO的优点,首先要了解FIFO的一些基本概念.FIFO即First In First Out,是一种先进先出的数据缓存方式,例如在超市购物之后我们会提着满满的购物车来到收银台排在结账队伍的最后等待付款,先排队的客户先付款离开,后面排队的只有等待前面付款离开才能进行付款.说白了FIFO就是这样一种先进先出机制,先存入的数据在读取时最先被读取到. 设计按键

外部按键控制 LED 中断（参考 http://www.oschina.net/question/565065_115196?sort=time ）

转帖: http://www.oschina.net/question/565065_115196?sort=time 实验目的: mini2440开发板上有6个按键,将其中的前4个按键设为外部中断方式,当按下K1时,LED1亮:当按下K2时,LED2亮:当按下K3时,LED3亮:当按下K4时,LED4亮. 首先我们先了解一下 mini2440 按键和LED接口: GPBCON 地址: 0x56000010 (LED 灯可以参考流水灯的随笔) GPGCON 地址: 0x56000060

STM32按键控制程序

由于最近时间比较匆忙已经有很久的时间没有写博客了这次和大家分享的是STM32的一个按键的小程序他的优点呢也是和上面一个LED一样就是便于移植更改管脚方便虽然都是些小程序但是我觉得他们就像基础一样基础打好了你才能建立更高的大楼学了1年半的电子我深有体会其实我们最难学的是基础可是我们往往忽视了这些方面只顾一头钻入这个算法那个算法其实说个最简单的给你一份英文资料和一块芯片你能确保能够驱动如果你连芯片都驱动不了会再多的算法有什么意义呢?? 好了不多说下面给大家分享

CC2530学习路线-基础实验-GPIO 按键控制LED灯亮灭(2)

目录 1.前期预备知识 1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图 1.2 CC2530相关寄存器 1.3 CC2530中断走向图 1.4 使用C语言为51单片机编写中断程序 1.5 *函数指针 2. 程序代码 THE END 1.前期预备知识 1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图由上图可知,Zigbee模块的SW1按钮连接在P1.2端口上,当SW1导通,P1.2电平从3.3V被拉低接地.所以P1.2输入模式为下拉输入. 1.2 CC2530相关寄存器寄存器名称寄存器作用寄存器描述 P

stm32电机控制之控制两路直流电机

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

stm32电机控制之控制两路直流电机！看完你会了吗

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

STM32中断控制及优先级设置

M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占:bit=0表示非抢占即子优先级:所以共有5中方案分组: 分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明: 第0组 0 0 0 0 第1组 1 0 0 0 第2组 1 1 0 0 抢占共有2^2=4(0~3):子优先级2^2=4(0~3),共4*4=16级嵌套第3组 1 1 1 0 抢占共有2^3=4(0~7):子优先级2^1=2(0~1),共8*2=16级嵌套第4组 1 1

stm32按键识别

刚写了一个关于stm32单片机的按键识别的程序.目的,同时识别多个按键,并且不浪费cpu的时间. 关于去抖动,以前以为是在按键的时候,手会抖动.通过程序验证,这个确实是误解.这个应该是防止意外干扰.以我的手按键的速度,单次持续时间小于0.2秒钟. 前提:引脚低电平为按键按下.为每个按键设置3个变量,分别是识别过程的计数器keycnt.识别的结果keystat.可以判定的结果keymod(比如按下.释放.单击.双击.长按等). 本例只有单击一种判断,keymod暂时不用.另外考虑,按键判定后,直

stm32按键控制中上拉和浮空的区别

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