在STM32中执行中断主要分三部分: 1.配置NVIC_Config()函数 2.配置EXTI_Config()函数 3.编写中断服务函数 (注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭) 配置NVIC_Config()函数 NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设. NVIC_Config()函数代码如下: static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中

STM32的外部中断配置及使用 配置1:GPIO: 配置外部中断为输入模式: 配置2:EXTI: 配置外部中断线和触发模式: 配置3:NVIC: 配置外部中断源和中断优先级: 需要注意的是:RCC_APB2Periph_AFIO 时钟必须打开,容易忽略的一点: void EXTI_PORTC_CONFIG(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeD

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:

一.STM32外部中断 1.STM32外部中断结构图 如上图所示:主要包括四个环节,GPIO.AFIO.EXTI.NVIC.以STM32F103VE(100脚)为例说明硬件模块的数量: GPIO:  80个 AFIO选择通道: 16个 外部中断线EXTI: 16 + 3 = 19个 NVIC  :  1个 2.EXTI控制器结构图 ① 功能 中断   申请中断 事件  当事件发生的时候,将产生事件脉冲,可以用来唤醒内核 ② 功能详细说明 如果要产生中断,必须事先配置好并使能中断线.根据需要的边沿

一.准备工作:      将上一节搭建的工程复制一份,命名为"6.key interrupt".这一节主要讲如何使用SAM4N的GPIO中断功能,实现按键的中断输入. 二.程序编写:      这个程序主要是在上一个程序中进行改进,实现按键的中断输入. 上图可以看出按键一边连接在PA30上面,一边连接到GND,当按下按键时,PA30管脚的电平会被拉低,将按键管脚设置成上拉电阻方式,这样松开按键时PA30会被拉高. 所以要实现按键的输入中断可以捕获PA30的上升沿或是下降沿. #defi

系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库

图1.0 图1.1 中断控制器支持23条中断线,其中16条是IO管脚中断线,分别是EXTI0~EXTI15:  图 1.2 另外七根中断线如下图: 中断线和管脚的对应关系:EXTI0~EXTI15 和GPIOx0~15一一对应,x:A~G. 每条中断线控制着7个管脚的中断跳变沿的输入,通过寄存器SYSCFG_EXTICRx(x:1~4)来进行多选1. 举例:中断线0,即EXTI0控制着7个管脚的中断源输入,分别是PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0. 外部中断寄存器配置SYSC

(一)优先级看:022_STM32中断优先级分组解析 (二)FreeRTOS的中断配置中没有处理亚优先级(响应优先级)的情况,所以只能配置成组4,16个都为抢占优先级 (三)此宏用来设置 MCU 使用几位优先级,STM32 使用的是 4 位,因此此宏为 4! 2^4=16,那么就有16个优先级 #define configPRIO_BITS 4 (四)设置系统的优先级.最低优先级就是15,系统能管理的最高优先级是5,也就是说小于5的优先级FreeRTOS不能管理 #define configLI

一.时钟系统 概述 时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令,时钟系统就是CPU的脉搏,决定cpu速率. STM32有多个时钟来源的选择,为什么 STM32 要有多个时钟源呢?因为首先 STM32 本身非常复杂,外设非常的多,而使用任何外设都需要时钟才能启动,但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率,比如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可.同一个电路,时钟越快功耗越大,同时抗电磁干扰能力也会越弱,所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解

@2018-5-10  使用外设的配置步骤 #1 打开时钟 > 打开外设时钟 > 打开相关GPIO时钟 > 打开DMA时钟  (若需要) #2 关联外设与GPIO > 复位关联GPIO时钟,进入复位--->退出复位 > 配置外设与GPIO相关联 #3 配置GPIO工作模式 #4 配置外设工作模式 > 复位外设时钟,进入复位--->退出复位 > 设置工作模式的各项参数 #5 配置DMA工作模式 (若需要) > 复位DMA时钟,进入复位--->

已经实现GPIO口输出高低电平控制LED,这里实现按键触发中断来改变LED闪亮的频率,因为PB3连着LED,所以PB3的输出模式没有改变,随意选一个GPIO口PA7接按键产生中断.因为nucleo开发板是裸板,所以按键.上拉电阻是另找在面包上连接起来再连到开发板上,连接方法在下图表明. GPIO设置 在 stm32f0xx_it.c添加如下代码 /* USER CODE BEGIN 0 */uint16_t KEY_DOWN = 0;uint16_t ms_Delay = 300;/* USER

背景: 最近在做一个stm32的项目,其中用到RTC的实时时钟功能.时钟源采用外部32.768K晶振,时钟预分频设置为32767,目的是为了产生1秒的中断,然后在中断处理函数中更新实时年月日时分秒. 解决方案: 但是由于缺乏经验,RTC中断处理函数中并没有使用RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC)将中断标志位清除,导致程序在NVIC_Init()之后一直跳转到中断函数中,无法执行接下来的代码. 结论: 通过手动清除秒中断标志位之后,问题迎刃而解.说明STM32的RTC

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP

最近又要重新用32做点东西,发现一两年没怎么碰的结果就是,曾经熟得不行的东西都变得极度陌生,这种重新学习记忆的过程过于痛苦,果然还是要留下一些记录给之后失忆的自己的. 1.STM32CUBE配置 1.1 pinout设置 找到想要用的串口,配置模式,正常情况是Asyn(异步)和Disable. 关于mode的几个选项: Asyn 异步 Syn同步 Single Wire单工 后面几个没有太多的了解惹 1.2  configuration设置 Parameter Settings可以设置:波特率/

前言:我们都知道开发板上除了有经典的流水灯之外,还有一个必备的练习硬件--按键(key),下面继续来完成按键的配置. 1.通过查看原理图,找出按键(key)的管脚名字和对应芯片上的I/O口,四个I/O分别为PA0.PE2.PE3和PE4. 2.配置按键I/O口这里要注意的是工作模式要改成输入模式,不是led的输出模式,并且不需要设置输出模式. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式 3.获取按键的按下和释放的状态 //读取PA0引脚

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发

学习目标: 1.理解FIFO的基本概念和设计按键FIFO的意义   2.写出实现按键FIFO的代码 1.设计按键FIFO的优点 要介绍实现按键FIFO的优点,首先要了解FIFO的一些基本概念.FIFO即First In First Out,是一种先进先出的数据缓存方式,例如在超市购物之后我们会提着满满的购物车来到收银台排在结账队伍的最后等待付款,先排队的客户先付款离开,后面排队的只有等待前面付款离开才能进行付款.说白了FIFO就是这样一种先进先出机制,先存入的数据在读取时最先被读取到. 设计按键

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

Ⅰ.概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种.因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种. STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜

在使用stm32的通用定时器定时中断的时候,发现定时器在完成初始化配置后,定时器UIF位会立刻置位,导致在使能中断后,程序会立刻进入定时器中断. 如果设计代码时不希望定时器配置完成后,立刻进入中断,可以在定时器配置完成后,立刻清除UIF标志位(TIMx->SR &= 0xFFFE) ,再使能定时器更新中断.比如用库函数这么写: TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  ); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABL