CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点.难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.

1.先说问题 背景:服务是运行在Linux上的安全网关提供的,TCP协议发送 通过二进制编码的xml字符串 报文,报文头的第一个字段是int类型的表示字节序标记,第二个字段是int类型的表示整个报文长度. 现象:数据量较小时完全可以正常收发报文,当服务端发送的报文数据量较大时(本例是将近600k)概率性出现接收数据直接调用readComplete()方法而没有走channelRead() 跟踪:跟踪代码发现出问题时context 的 read() 方法执行中读取到一百多k(有时两百多也可能三百多

最近遇到个问题,在android手机上发送UDP报文的时候,HTC等机型(测试用HTC new one)接收不到广播报文,而其他的samsung, huawei, xiaomi, nexus等等均没有问题. 所以猜测应该是HTC优化了系统,把它给关掉了.由于手机开启UDP广播功能不仅耗电,而且占用系统资源.可能有些手机厂家默认把这个功能给关掉了, 你若想要用手机来发送接收UDP报文,得先申请,才能使用这个功能. 解决方案: 1.在oncreate()方法里面实例化一个WifiManager.Mu

产品唯一的身份标识非常适合:● 用来作为序列号(例如USB字符序列号或者其他的终端应用)● 用来作为密码,在编写闪存时,将此唯一标识与软件加解密算法结合使用,提高代码在闪存存储器内的安全性.● 用来激活带安全机制的自举过程96位的产品唯一身份标识所提供的参考号码对任意一个STM32微控制器,在任何情况下都是唯一的.用户在何种情况下,都不能修改这个身份标识.这个96位的产品唯一身份标识,按照用户不同的用法,可以以字节(8位)为单位读取,也可以以半字(16位)或者全字(32位)读取.基地址:0x1F

#define FLASH_ID_OFFSET 30000    //任意定义一个数 //把地址直接减去或者加上一个数是不要程序中直接出现这个地址 volatile u32 Flash_ID_addr[3]={ 0x1FFFF7E8 - FLASH_ID_OFFSET, 0x1FFFF7EC + FLASH_ID_OFFSET, 0x1FFFF7F0 - FLASH_ID_OFFSET }; /**读取STM32 FLASH ID**/ void Flash_Read_ID(u32 *p){ 

请看如下程序: /*------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* to get the chipid and put it in ChipUniqueID[3] */ Get_ChipID(); /* printf the chipid */ printf("\r\n芯片的唯一ID为: %X-%X-%X\r\n", C

https://www.java.net//forum/topic/jxta/jxta-community-forum/how-initialize-pse-jxse-27 ———————————————————————————————————————————————————————————————————— borysd Offline Joined: 2009-11-22     Does anybody know how to initialize PSE in 2.7? If I sta

第40章 CAN—通讯实验—零死角玩转STM32-F429系列   第40章     CAN—通讯实验 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 若对CAN通讯协议不了解,可先阅

参考:CAN总线的位时序与参数设置 CAN总线位同步 1 CAN总线介绍 CAN 是Controller Area Network 的缩写,中文意思是控制器局域网 络,是ISO国际标准化的串行通信协议.它是德国电气商博世公司于1986 年面向汽车而开发的CAN 通信协议.此后,CAN 通过ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化.CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一,在 欧洲已是汽车网络的标准协议.CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被 广泛地应用于工业自动化.船舶.医疗设备.工业

1.STM32 的芯片中具有 bxCAN 控制器 (Basic Extended CAN), 它支持 CAN 协议 2.0A 和2.0B 标准. 2.外设中具有 3 个发送邮箱,发送报文的优先级可以使用软件控制,还可以记录发送的时间:具有 2 个 3 级深度的接收 FIFO,可使用过滤功能只接 收或不接收某些 ID 号的报文:可配置成自动重发:不支持使用 DMA 进行数据收发.3.STM32 的 CAN 架构: 1. CAN 控制内核 2. CAN 发送邮箱 3. CAN 接收 FIFO 在标号

  1 前言 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预.          为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个

/* 读取stm32的unique id 与 flash size */ /* func: unsigned int Read_UniqueID_Byte(unsigned char offset) desc: This function is used to read the unique ID in flash. parameter offset is the byte offset ,the max is 96/8= 12. return: the return value is indi

stm32唯一id: 不同型号的stm32单片机,id不在同一地址上!具体地址可以通过用户手册中的Device electronic signature>Unique device ID register来获取. stm32f072: uint32_t id[]; id[] = *(__IO uint32_t *)(0x1FFFF7AC); id[] = *(__IO uint32_t *)(0x1FFFF7B0); id[] = *(__IO uint32_t *)(0x1FFFF7B4);

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验,之前只是搞过STC51的串口通信,相比之下,发觉can总线都挺复杂的.开始时,知道自己是新手,只知道can总线跟串行通信,485通信,I2C通信一样都是用来传输数据通信的,对其工作原理一窍不通,还是从基础开始看书看资料,先了解它的基本原理吧. 原来can总线有以下特点: 主要特点 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高可达1兆位/秒 支持时间触发通信功能 发送 3个发送邮箱 发送报文的优先级特性可软件配置 记录发送SOF时刻的时间戳 接

我们已经把相关的连接报文搞定了.笔者想来想去还是决定先讲解一下订阅报文(SUBSCRIBE ).如果传统的通信方式是客户端和服务端之间一般就直接传输信息.但是MQTT的通信方式是通过发布/订阅的方式进行的.笔者不知道他是否跟设计模式中的发布订阅模式有没有关系.可是他们思想却有一点相似之处. 客户端知道服务上有很多个主题.就好比如说有很多消息的分类一样子.有社会新闻.体育讲坛等.那么客户端只要找到自己感兴趣的进行订阅就可以了.一个客户端可以向服务器订阅多个主题.而所谓的发布就是客户端对不同的主题进

源:只要单片机具有真正唯一ID,就可以让加密坚不可摧 http://www.amobbs.com/thread-5518980-1-1.html 第一环:ID-->F1(ID) ----->IDX,将ID通过自定义的一个算法F1,转换为一个整数IDX , F1为不可逆运算,也不能被轻易分析,这个实际上是容易实现的.然后,将IDX保存到EEPROM或FLASH的任何地方,我们通过编一个函数 GET_IDX()能够读出这个数即可. 第二环:再编一个函数:int getmy_1() { return

本文主要讲的是自己对于CAN ID的理解,希望对需要的人有帮助,本文以通俗的方式来理解,不涉及到具体CAN通信. 在接触CAN之前,应该接触过IIC通信,在IIC通信中,在同一条IIC通信总线上每个device有唯一的ID,后续对于device的操作都是通过唯一的ID号来区分.而CAN ID虽然也叫ID,但是意义却不一样,每个CAN device可以接收和发送多条不同的ID报文. 比如在一条CAN总线上有三个device,叫做A,B,C吧. A device有接收ID:202,302:发送ID:

CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”,部分作为“目的地址”,这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了. 3.ID的另一个作用是配合接收方滤波使用,就是说一般接收的

主站以及应用于电力系统的支持IEEE‐1588协议的主时钟(IEEE‐1588主站)的实现方法.该方法是在一个低成本的硬件平台上,借助uCos‐II操作系统和TCP/IP的协议栈,对以太网数据进行了分类处理,实现了在同一个以太网端口提供基于二层和三层报文交换的IEEE‐1588的主站功能.另外,通过使用不同的操作系统进程来处理E2E和P2P对时,实现了两种对时模式在同一端口上的共存. 技术领域 [0001] 本发明属于电力系统电力电子与继电保护领域,具体涉及一种应用于电力系统的支持IEEE -

https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑,因此谢谢作者,转载. CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANope