实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

STM32 控制步进电机 28BYJ-48  http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE. 1.当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式).在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器. TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动,用户需要设置:开始运动速度VSTART.第一段折线末速度V1.最大速度VMAX.停止速度VSTOP.第一段折线的加速度A1.第二段折线加速度AMAX.第四段

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

源:MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050 MPU6050 介绍

买了一块STM32的板子,这次需要将IR的code移植到STM32上面,因为STM32成本比树莓派低得多,所以 一些简单的外设挂在STM32上就行了. 我买的板子的型号是STM32F103C8T6,价格还是挺便宜的.另外,红外模块采样自己搭建的模块,可以自己控制距离,在上一篇博文中有所提到.先来一张图: 既然已经有了成功的案例,只要将之前的代码移植过来就行了.底层的实现有两个不一样,一个是时钟,另一个是PWM.对于时钟来说,delay.c里面有实现的源码,通过配置SysTick来实现延时.这里通

目前为止,我还没有真正深入了解过电机,特别是步进电机. 最近我在计划一个项目,需要相对精确的电机控制,所以可能会使用到步进电机,但很快就意识到我首先应该更多地了解这些. 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西. 什么是步进电机? 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置. 它有几个线圈,组成“相位”,当每相依次通电时驱动电机. 这种方式其中一个巨大的好处是,步进电机可以实现非常精确的定位和/或速度控制,因此它们广泛用于高精度的应用,如打印机. 单极和双极 步进电机有两种不同类型:单极和双极. 它们之

在线图片转BMP格式:https://app.xunjiepdf.com/img2bmp 一.使用工具对图片生成字符数组 1. 使用1.44寸的液晶其像素是128*128的16位真彩,则需要把图片调整为128*128的像素 2. 使用工具  ”  “  把图片生成一些对应的数据到 .c文件中,其实就是一个数组      生成的文件较大. 二 . 液晶与STM32的硬件连接原理图   分析原理图知道:液晶通过SPI总线与STM32通信的,这里我们让 LCD 当作从机只接受数据,所以可以把 MISO

一.总体思路       使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应.   二.GPIOA端口的设置       由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口

main.c #include "stm32f4_discovery.h" #include <stdio.h> #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12) #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12) #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13) #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPI

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

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1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

下面直接上代码: #include "lpc177x_8x.h" #include "lpc177x_8x_clkpwr.h" #include "lpc177x_8x_gpio.h" #include "debug_frmwrk.h" #include "led.h" volatile uint32_t cycleCounter; void DelayMs(uint32_t delay) { uint32

GitHub:https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ULN2003A

一.接线方式与GPIO调用方法: 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时,GPIO1-4分次传入:[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0] 停止时,GPIO1-4一次传入:[0,0,0,0]  二.电机图  

for in 循环会返回 原型 以及原型链上面的属性,不会打印系统自带的属性 var obj ={  name:'suan',  sex :'male',  age:150,  height:185,  characeter:true } for(var key in obj){ // console.log(key +' '+typeof(key)) //key 返回string 类型 // console.log(obj.key-->obj['key']); 错误写法 key为string类