首先.安装完小车后最激动的还是想让他跑动,那么就開始吧.写个简单的程序測试下电机是否正常.打开keil软件新建一个project,详细简历keilproject不会的请百度.或者call我,我有简历Keilproject的文档.保证你会的.       第一初始化管脚.来进行控制电机,输出高低电平.方可让电机转动. /******************************************************************************* * 函

智能循迹避障小车 →视频链接← 抢答器

STM32标准库GPIO操作 STM32任何外围设备的使用都分为两部分:初始化和使用.体现在代码上就是:(1)有一个初始化函数(2)main函数中的使用 1.初始化GPIO 初始化GPIO函数代码: void GPIOB_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_

入手STM32有一段时间了,感觉刚入门时很难,无处下手,现在学到了点皮毛,写出来和大家分享一下. 首先,什么叫GPIO?这个问题,答案是我也不知道!至少目前我没有必要知道,我只要知道他其实就是51单片机的那种IO口而已,不同的是,51单片机的IO口是不需要配置模式的,而STM32的IO口(哦,不,应该说是GPIO口,╮(╯▽╰)╭,真绕舌头)是需要配置模式和时钟的(好吧,又冒出一个时钟来,够麻烦的),在这里要说明一下,STM32的GPIO,如果你要用它,就要做两步工作,第一是配置模式.速度,第二

Stm32外围模块编程初始化步骤: 一.外部中断 1)初始化 IO 口为输入. 这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态,可以设置为上拉/下拉输入,也可以设置为浮空输入,但浮空的时候外部一定要带上拉,或者下拉电阻.否则可能导致中断不停的触发.在干扰较大的地方,就算使用了上拉/下拉,也建议使用外部上拉/下拉电阻,这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响. 2)开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系. STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EX

GPIO(general purpose intput output)是通用输入输出端口的简称,可以通过软件来控制其输入和输出.STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.不过 GPIO 最简单的应用还属点亮 LED 灯了,只需通过软件控制 GPIO 输出高低电平即可.当然 GPIO 还可以作为输入控制,比如在引脚上接入一个按键,通过电平的高低判断按键是否按下.其中STM32F103xC.STM32F103xD和STM32F103xE有144

2017年准备搬新家了,一直关注着树莓派的论坛,看有没有新玩意,想着今年过年在杭州过年,头一次在城里过年,感觉特别无聊,没有麻将可以打,没有鞭炮可以放,只能在家做做小玩意.从小就对四驱车有兴趣,一直想做个玩玩,但苦于各种零配件找起来麻烦.看到树莓派论坛官网居然有个智能小车全套配件的链接,买了一套,同时由于办公室搬家,我原来的一个pi 2B居然搞丢了,上面还有外壳呢!!! 在1.27号前迅速下单,为了就是在年前能送到.一口气买了367的东西,大头就是买了个最新的raspberry pi 3,不用再

前言   stm32系列是最常用的单片机之一,不同的版本对应除了引脚.外设.频率.容量等'不同之外,其开发的方法是一样的.  本章讲解使用GPIO引脚功能驱动LED灯和接收Key按钮输入.   STM32系列GPIO驱动LED灯   先来笔者根据自己使用的开发板的电路来使用GPIO进行LED操作,下图是笔者使用的开发板LED灯的电路图:    引脚PD6接LED1,PD12接LED2,PD13接LED3,电阻是限流电阻(计算方式高电平减去LED1的压降,然后除以LED能流过的电流).  复制模版

为了节省IO资源单片机会在一个IO上复用很多功能,一般的单片机用到 一个功能后就能再用两外复用的功能了,这就体现出了STM32 GPIO的强大功能了,我们用重映射的方法把其中一个外设映射到其他IO脚上,这样就可以充分利用片内资源! 如下代码即可实现JETG的引脚,用来当做普通引脚来用,简单3行代码即可,比库函数版本好多了. RCC->APB2ENR|=1; //开启复用功能AFIO时钟 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFF0; //开启PB34的引脚复用功能,保留串口1.2的引脚

任务一:寻找main函数的汇编指令集 任务二:寻找main函数中的SystemClock_Config函数的汇编指令集 寻找main函数的汇编指令集 运行例程中GPIO工程时,总会加载startup_stm32f103xb.s文件.如此文件注释所说 ;******************** (C) COPYRIGHT 2016 STMicroelectronics ******************** ;* File Name : startup_stm32f103xb.s ;* Auth

新唐所有的M0/M4芯片基本上所有的IO都可以发生中断,为了符合大家的习惯还是有所谓的外部中断EINT0和EINT1.有2跟GPIO脚可以配置为EINT0功能和EINT1功能,分别将发生EINT0中断和EINT1中断.其它的IO脚也会导致发生中断,但是为很多IO共用一个向量的方式,例如:PA/PB/PC共用中断号4,PD/PE/PF共用中断号5.每个IO内部一般都带内部上拉电阻,软件可以打开.一般用于按键,或者I2C不想外部加上拉电阻的情况.每个IO都有边沿中断消抖功能,一般用作按键的时候或者外

一.GPIO的初始化 • 在内核源码目录下使用命令“ls drivers/gpio/*.o”,可以看到“gpioexynos4”被编译进了内核.通过搜索*.o文件,可以知道内核编译内哪些文件.针对的看可以简化很多.– 生成.o文件代表最终被编译进了内核– 除了menuconfig配置文件,还可以通过.o文件来判定该文件是否编译进了 ls drivers/gpio/*.o 内核 • 在“gpio-exynos4.c”文件最下面一行– core_initcall(exynos4_gpiolib_in

单片机型号STM32F407VET6. 概述 GPIO的分类: 可接受5V输入的(FT),绝大多数引脚都是: 只能接受3.3V输入的(TTa),只有PA4和PA5,就是DAC输出的两个引脚: 其他,包括BOOT0和NRST这两个特殊功能的引脚. GPIO不仅可以用作GPIO,每个GPIO都有复用功能(alternate function,AF)和附加功能(additional function),AF用GPIOx_AFR来配置,附加功能用外设中的寄存器. 一组GPIO为16个,从Px0到Px15

GPIO工作模式 由于GPIO内部的结构关系,决定了GPIO可配置成以下几种模式. 输入模式 在输入模式时,施密特触发器打开,输出被禁止.可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态.输入模式可以配置为模拟.上拉.下拉以及浮空模式.上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定.浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定,一般接按键的时候可以使用这个模式.模拟输入则用于 ADC 采集. 输出模式(推挽/开漏) 在输出模式中,推挽模式时双MOS管以推挽方式工作,输出数据寄存器GP

已经了解了STM32 GPIO的基本概念及引脚分类.现在来看下STM32 GPIO内部的结构是怎样的.IO端口位的基本结构如下图所示. 从图中可以看出GPIO内部结构还是比较复杂的,只要将这张GPIO结构图理解好,那么关于GPIO的各种应用模式将非常清楚.图中最右端I/O端口就是STM32芯片的引脚,其它部分都在STM32芯片内部.上图中我们将每部分都用红色数字标号了,按照顺序我们逐一讲解. 保护二极管 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入,当引脚电压高于VDD_FT

1.GPIO是STM32可控制的引脚,STM32的GPIO被分成很多组,每组有16个引脚.每个GPIO端口包含:2个32位配置寄存器(CRL.CRH),2个32位数据寄存器(IDR.ODR),1个32位复位寄存器(BSRR),1个16位复位寄存器(BRR)和1个32位锁定寄存器. 2.GPIO端口的每个位可以配置成:模拟输入.浮空输入.上拉输入.下拉输入.开漏输出.推挽输出.复用开漏输出.复用推挽输出. 3.复位寄存器(BSRR.BRR)可以对任何GPIO寄存器的独立访问.配置寄存器(CRL和C

实物演示视频:https://v.youku.com/v_show/id_XMzc3MDE3NjMyNA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=1725ce1d222de04c9dafa9458dba21f56

实验原理: 通过STM32的一个GPIO口来驱动LED灯,设定GPIO为推挽输出模式,采用灌电流的方式与LED连接, 输出高电平LED灭,输出低电平LED亮,通过通用定时器TIM3实现500ms定时,每500ms变换一次LED的状态. 示例截图: 源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1eTSNL54 密码:1ypb GMT43购买链接: 核心代码: static int initialize(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TI

引言:面向过程的C有效率高,代码紧凑的特点,在单片机嵌入式领域是C的主要阵地,while(1)+中断是其主要的开发模式,但是当系统复杂到一定程度,想要添加一个功能需要改动很多地方,耦合性太强:跟别人交流程序时对方根本理解不了,后台的while(1)中有的关键部分很容易被中断打断,我们只能不断的通过很多的“Disable_Inturrupt,Enble_Inturrput"补丁来解决,那么有没有好的解决办法呢:答案当然是有,且有多种方法. 方法一:上微操作系统:ucos/ ecos/ mbed/f

 基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片.                            由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美