一.总体思路       使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应.   二.GPIOA端口的设置       由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口

STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置'1'或置'0'. GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位,对高16位中的某位置'1'则端口x的对应位被清'0':寄存器中的位置'0',则对它对应的位不起作用. GPIOx_BSRR的低16位中每一位也对应端口x的每个位,对低16位中的某位置'1'则它对应的端口位被置'1':寄存器中的位置'0',则对它对应的端口不起作用. 简单地说G

以下两种方法都可以,推荐用方法一! 方法一: 步骤一: yum -y install mysql-server 步骤二:service mysqld start 步骤三:mysql -u root -p Enter password: (默认是空密码,按enter) mysql > CREATE USER 'hive'@'%' IDENTIFIED BY 'hive'; mysql > GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'hive'@'%' WITH GRANT O

问题:在做项目时,遇到jar版本冲突的问题,并且老代码依赖不能用新jar包代替,要保证功能不变须要保证两个jar都能使用 思路:使用runtime 的exec 方式另启线程运行,然后返回结果 解决: 1):创建可运行的jar包,并创建入口main方法,方法实现新功能的调用与结果或异常的返回 public static void main(String[] args) { try { //接收参数 String privateKeyPath = args [0]; /* 业务逻辑 */ Syste

https://mp.weixin.qq.com/s/trkCGvpW6aCgnFwLxrGmvQ 撰稿 & 整理|Debra 编辑|Debra 导读:在 2018 云栖人工智能峰会上,阿里巴巴推出的人工智能产品和相关服务真不少,包括一款天猫精灵人机交流车载系统,两款搭载天猫精灵系统的移动机器人太空蛋.太空梭,汽车战略重大升级,推出车路协同系统以及首款 L4 车辆协同自动驾驶新能源车.AI 前线对这些产品介绍做了整理,希望可以帮助大家了解阿里这段时间在智能语音.自动驾驶方面的最新研究和进展. 

Hadoop ha CDH5.15.1-hadoop集群启动后,两个namenode都是standby模式 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一说起周五,想必大家都特别开心对吧?其实我也很开心呀-眼看还剩下一个小时就下班了.然而在这一个小时内,我都心里活动真的是跌宕起伏呀-不是因为放假,而是身为一名大数据运维技术人员需要替公司大数据生态圈中面临都各种问题. 这不,遇到了一个奇葩的问题,让我花了接近一个小时才处理完呢!深感惭愧啊,要是有小伙伴遇到跟我同样的问题,别慌

不多说,直接上干货! 这个问题,跟 全网最详细的Hadoop HA集群启动后,两个namenode都是standby的解决办法(图文详解) 是大同小异. 欢迎大家,加入我的微信公众号:大数据躺过的坑        人工智能躺过的坑       同时,大家可以关注我的个人博客:    http://www.cnblogs.com/zlslch/   和     http://www.cnblogs.com/lchzls/      http://www.cnblogs.com/sunnyDream

[链接]:CF988C [题意]:在n个序列中任选两个序列,两个序列都除去他们中的一个数,使的总和相同 [分析]:map<int,pair<int,int> > mp,从0~m遍历删除第i个数,mp[sum-a[i]]={j+1,i+1}; 其中key是记录删掉某个数的剩下的数,value是一对以行列号用来确定位置以方便输出.若删掉某个数剩下的数与之前的某个数相等,则马上输出并退出.时间复杂度O(n*m) [代码]: #include <bits/stdc++.h> u

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

一.JTAG模式 这种模式一般有10pin的.14pin的和20pin的,尽管引脚数和引脚的排列顺序不同,但是其中有一些引脚是一样的.值得注意的是,不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头,来下载或调试程序. Test Clock Input (TCK) -----强制要求1:TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的.TCK为TAP的操作提供了一个独立的.基本的时钟信号,TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的. Test Mode Selection Input (TMS)

1.安装redis [1]下载安装包 #准备安装文件夹 mkdir /usr/local/soft/redis #进入文件夹 cd /usr/local/soft/redis #下载安装包 wget http://download.redis.io/releases/redis-4.0.11.tar.gz [2]安装redis #解压 tar zvxf redis-4.0.11.tar.gz #make之前要安装gcc yum -y install gcc gcc-c++ #编译 cd redi

近日,一个客户需要将系统放到公网上,局网测试的时候用的8080,但该端口已经被其它应用占用,但又不想更改之前的端口,于是查了下资料,以供后阅 针对客户的这个情况,只是说想增加一个端口,这时只需要去tomcat目录下的conf\server.xml 找到这个配置文件,只需要将Connector节点再复制一份在下面,改一下端口即可 如果说要是整个服务都要重建,这时就不能只复制Connector节点了,而是复制整个Service节点了,里面主要更改一下端口和服务名,以及Host节点即可

不多说,直接上干货! 解决办法 因为,如下,我的Hadoop HA集群. 1.首先在hdfs-site.xml中添加下面的参数,该参数的值默认为false: <property> <name>dfs.ha.automatic-failover.enabled.ns</name> <value>true</value> </property> 2.在core-site.xml文件中添加下面的参数,该参数的值为ZooKeeper服务器的地

问题描述: 本地启了两个服务:A(http://localhost:8001) B(http://localhost:8000),A 项目要怎么才能关联到 B 项目,也就是 A 项目请求怎么跳到 B 项目? 解决方法: 用一个代理软件,监听一个端口,把不同的 URL 转发给不同的后端. 1.用 nginx ,配置最方便.(暂时不会,先不展开叙述) 2. webpack-dev-server.随便写一个 webpack 配置文件,不用干什么实际的活,在 dev-server 里配置一下 proxy

// ConsoleApplication2.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include "stdafx.h" #include<iostream> #include<vector> #include<algorithm> #include<numeric> #include<list> #include<iterator> #inc

  [判断确认:这时候大家可能要去检查一下/dev/random 这个设备档案.可以用cat /dev/random 来看它的内容,如果你发现他一直没显示任何内容﹝可能是乱码数字之类的﹞,那就是它出问题了. 通过cat /proc/cpuinfo | grep rdrand 可以查看自己的CPU是否支持DRNG特性,利用硬件来提高熵池产生的速度(此条存疑) ] [解决:增大/dev/random的熵池(推荐) 问题的原因是由于熵池不够大,所以增大它是最彻底的方法.我们可以通过软件的方法实现,下面

表  A=approval_order, B=admin,  表A中technician_username, salesman_username 都是id号,中文名保存在admin表的nickname字段 ThinkPHP代码: $row = db('approval_order')->alias('ao') ->field('a1.nickname as technician,a2.nickname as salesman,ao.*') ->join('admin a1','ao.te

procedure KillSelf;begin  Sleep(1000);  if not TerminateProcess(GetCurrentProcessId, 0) then  WinExec(PChar('TaskKill /F /PID ' + inttostr(GetCurrentProcessId)), SW_SHOWMINIMIZED); end; 无论是否有线程在运行都一样杀 http://blog.csdn.net/y281252548/article/details/5

如果一个线程运行完成,就会结束.可很多情况并非这么简单,由于某种特殊原因,当线程还未执行完时,我们就想中止它.不恰当的中止往往会引起一些未知错误.比如:当关闭主界面的时候,很有可能次线程正在运行,这时,就会出现如下提示:QThread: Destroyed while thread is still running这是因为次线程还在运行,就结束了UI主线程,导致事件循环结束.这个问题在使用线程的过程中经常遇到,尤其是耗时操作.在此问题上,常见的两种人:1.直接忽略此问题.2.强制中止 - ter

环境:py3  selenium  unittest 测试浏览器:IE10 目标:在单个文件中,有多个用例,执行完A用例,由于打开了新的窗口,必须关闭新的窗口,才不会影响下一条用例的执行. 问题:按例子1的代码,运行test001_a后,直接把两个窗口全部关闭,导致test002_b无法运行报错(以下只是例子,不一定会失败,实际运行系统时由于性能,网络等原因肯可能会失败). 例子1: # coding:utf-8 import unittest from selenium import webd