这两天折腾CTS/RTS硬件流控,看到说232协议的CTS/RTS只是用来做半双工换向使用的.正好手头上有块stm32的板子,看了看stm32的Usart,竟然发现支持的是单线半双工.232里面毕竟4根线,支持半双工也是各自独立地物理信道(大胆猜测,回头回顾一下以前草草使用的双线485,看看它的半双工).第一次注意到.之所以引起我的兴趣,是因为,我好奇stm32的单线半双工有2点. 第一:有啥用.结果上网一搜,还真有人用它来控制AX-12数字舵机. 第二:怎么实现的.我印象中stm32的io口是

STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存=芯片内置的Flash.2)SRAM=芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器=芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=xBOOT0=0

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 要了解STM32的几种启动模式.BOOT0接GND,BOOT1接GND.那就是正常的启动模式,从flash加载代码.而BOOT0接V3.3,BOOT1接GND.

STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了! 中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了? 同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了! 这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?

stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考. 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异

@2018-12-16 [小记] STM32 启动区域 STM32三种启动模式 借助上述文章理解官方文档<一种从用户代码调用系统存储器中 Bootloader 的方法 >

1)sip管理模式分为:硬件管理和软件管理:主要由NSS .SSI.SSM决定: NSS是芯片上一个实实在在的引脚,SSI和SSM是SPI_CR1控制器里的的位. 值得注意的是:NSS分外部引脚和内部引脚的.外部NSS引脚当然就是与GPIO 共用的引脚,芯片上可以肉眼看到这个引脚:内部NSS引脚就是STM32芯片里集成的SPI模块引脚,我们肉眼是看不见的它的,换句话说,真正与SPI通信控制器连接的是内部NSS引脚,外部NSS引脚不能直接连到芯片内部的SPI模块,而是先连接内部NSS引脚,通过内部

一.DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量.在硬件系统中,主要由CPU(内核).外设.内存(SRAM).总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移.例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法.CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成,CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上,如此DMA便登场了.DMA正是为

在画STM32的电路图的时候,关于STM32的启动方式纠结了一下,现有的參考设计都是在STM32的启动选择引脚BOOT0和BOOT1上使用了跳帽,用以人工选择STM32的启动方式,可是在实际应用中这样的设计就显得冗余,所以这里顺带研究了一下STM32的启动方式. STM32一共同拥有三种启动模式,在ST官网上下载的RM0008中,我找到了启动相关的配置说明: 相应的中文翻译例如以下: 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重新启动芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用

一.三种BOOT模式介绍 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式. 如图所示,一般情况下如果我们想用用串口下载代码,则必须配置BOOT0为 1, BOOT1为 0,而如果想让 STM32 一按复位键就开始跑代码,则需要配置 BOOT0 为 0,BOOT1 随便设. 1,第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动.默认启动方式. 2, 第二种启动方式是STM

本篇文章主要讲解一个在开发过程中经常使用到的一个外设---串口. 串口是绝大多数 MCU 中不可或缺的一个外设,同时也是我们开发中经常使用的一种调试手段,所以在STM32的学习中,串口的配置使用也是必须要掌握的.那么,对于新手来讲,串口是什么呢?串口是串行通信接口的简称,即是一种采用串行通信方式的扩展接口,那么什么又是串行通信呢?? 所谓串行通信就是,在一根数据线上,数据进行一位一位的发送或接收,从而实现双向通信,它适用于远距离数据传输,但缺点是传输速度较慢. 在STM32中,我们使用的是通用同

OCx与OCxREF和CCxP之间的关系 初学STM32,我这个地方卡了很久,现在终于有些明白了,现在把我的理解写下与大家共享,如果有不对的地方,还请指出. OCxREF就是一个参考信号,并且约定: OCxREF=1,称OCxREF有效.反之,OCxREF=0,称OCxREF无效: ‘1’电平(高电平)称为OCxREF的有效电平,‘0’ 电平(低电平)称为OCxREF的无效电平. ——依据参考手册:The output stage generates an intermediate wavefo

一.RS232通信协议 1.概念 个人计算机上的通讯接口之一,由电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA) 所制定的异步传输标准接口. 2.电气特性 逻辑1(MARK): -3V--15V 逻辑0(SPACE):  +3-+15V 3.接口 实现全双工异步通信只需要三根线:RX.TX和GND. 二.常见COMS电平转RS232电平的芯片--MAX3232 1.逻辑输入与逻辑输出特性 2.RS232接口端输入特性 3.RS232接口端输出特性 三.S

在调试电机驱动程序的时候,是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的,不然你在运行的时候突然来一下,如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了,所以我们很多情况下只能使用USART(串口)来进行程序的调试和数据的监控了. 对于STM32来说,由于很多内容都是有库来实现的,那就省了很多时间,直接看个例子就可以写了,大致有4步步骤: .RCC始终初始化,对端口和USARTX使能时钟 .初始化端口功能,RX设置为输入悬空,TX设置为复用功能的推挽输出,注意GPIO_SPEED要设置下,我没设置

最近又要重新用32做点东西,发现一两年没怎么碰的结果就是,曾经熟得不行的东西都变得极度陌生,这种重新学习记忆的过程过于痛苦,果然还是要留下一些记录给之后失忆的自己的. 1.STM32CUBE配置 1.1 pinout设置 找到想要用的串口,配置模式,正常情况是Asyn(异步)和Disable. 关于mode的几个选项: Asyn 异步 Syn同步 Single Wire单工 后面几个没有太多的了解惹 1.2  configuration设置 Parameter Settings可以设置:波特率/

A7139 拥有电磁波唤醒以及10mW的发射功率,很easy实现长距离通信,眼下測试有障碍物能够轻松达到300m以上. 通过几天的调试,眼下能够发送随意大小的数据包,大小为1-16KB.所有使用中断收发,效率极高. 添加波特率设置2Kbps-100Kbps随意设置 添加通信信道设置0-255 添加发送功率设置0-7 底层代码 /*************************************************************************************

在使用STM32的UART的DMA功能总结如下: 首先上代码,这里采用STM32 的USART1作为Demo,RX的DMA为DMA1_Channel5,TX的DMA为DMA1_Channel4.初始化如下,红色的标记需要注意: RX-DMA初始化 // DMA Rx USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr =

一.IAP简介 IAP是应用编程,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级,后续产品发布后,更新程序我只需要把.bin文件通过串口发送给芯片就可以执行更 新,很方便产品的维护工作.对于应用IAP的项目,整个项目需要有两个项目的代码,第一个项目程序不执行正常的功能,通过串口或者USB等通信来接收对第二个项目代码,并且执行更新第二 部分的代码,称这个程序为Bootloader程序,第二个项目的程序是我们产品要实现的功能程序,即产品功能程序.针对我的工程项目,当芯

串口持续地接收不定长.不定时的数据,把每一帧数据缓存下来且灵活地利用内存空间,下面提供一种方式供参考.原理是利用串口空闲中断和DMA,每当对方发来一帧完整的数据后,串口接收开始空闲,触发中断,在中断处理中新建一个接收队列节点,把DMA缓存的数据copy到接收队列里.当需要的时候就从接收队列里提出数据.定期清理队列防止堆空间溢出. 话不多说,上代码. 定义数据结构: /*USART接收队列*/ typedef struct _USART_REC_Queue { u16 index; //序号 ch

串口编程步骤(非中断)如下: 使能GPIO时钟 使能串口时钟 配置TXD为复用功能+推挽   (站在STM32芯片角度) 配置RXD为复用功能+上拉   ( 站在STM32芯片角度) 设置数据帧 OVER8位配置(过采样选择) 数据包设置,包括起始位.停止位.数据位 禁止奇偶校验 设置波特率 使能发送器 使能接收器 使能串口