今天分享一个STM32F103为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计.(亲测完全可用,且没有任何问题) 电路原理图: 电源部分采用12V锂电池作为输入,分三路稳压,其中7805作为5V传感器的供电以及后级AMS1117的电源输入端,一路AMS117 3.3单独给CPU供电,另外一路给3.3V传感器供电.本方案自带板载充电以及电压检测功能 时钟电路采用8M外部时钟,以及32.768K的RTC时钟,可方便拓展 复位电路,采用上电自复位以及手动复位 下载电路采用JTAG下载电路 按键+OLED可以实现在

原创博文,转载请注明出处 这是我高级电子技术试验课做的作业,拿来共享一下.项目在安福莱例程基础之上进行的功能完善,里面的部分内容可参考安福莱mp3例程.当然用的板子也是安福莱的板子,因为算起来总共做了也没几天,技术含量嘛,一般般,大家不喜勿喷.如果你正在学习stm32,希望能帮助到你. 项目代码已提交到我的github,点击进入. 下面是一些简单的介绍. 摘    要 Cortex-M3是ARM公司为要求高性能(1.25 Dhrystone MIPS/MHz).低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计

如题,java thread yield 的设计目的是什么?有什么实际应用场景吗? Ps:它的作用是理解的,和 join 等的区别也理解.就是个人感觉这个设计有点鸡肋(可能是个人读书太少...) It is rarely appropriate to use this method. It may be useful for debugging or testing purposes, where it may help to reproduce bugs due to race conditi

HTML5的设计目的是为了在移动设备上支持多媒体

低功耗设计这个专题整理了好久,有一个月了,有图有证据: 然而最近一直有些烦心事.郁闷事,拖延了一下,虽然现在还是有点烦,但是还是先发表了吧.下面我们就来聊聊低功耗设计吧,由于文章比较长,因此我就不一次性发完,我整理之后再发上去.当然,这里的低功耗设计基本上是入门阶段,也就是大部分从理论角度进行阐述,你也可以说是从书本上说的,但是呢,我可以先给大家剧透一下:不仅仅是从理论上说,我还结合EDA工具进行说明如何进行低功耗设计.废话不多说,下面就来看看这个专题的主要内容: ·低功耗设计的目的 ·功耗的构

前言 之前周会技术分享,一位同事讲解了HashMap的源码,涉及到一些常量设计的目的,本文将谈谈这些常量为何这样设计,希望大家有所收获. HashMap默认初始化大小为什么是1 << 4(16) /** * The default initial capacity - MUST be a power of two. */ static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 1 << 4; HashMap默认初始化大小为什么是16,这里分两个维度分

评论里有同学说:VS2017 Enterprise版本的无效,我现在也是用的vs2017Enterprise版本,数据库也是mysql的,但没遇到过.在此说明一下. 一.环境:VS2015 + EF +mysql 二.错误图展示: 三.解决:下载mysql-for-visualstudio安装上就好了.    下载连接:http://download.csdn.net/download/lookatmebaby/9707487

来源:https://wen.woshipm.com/question/detail/0quoes.html 1.保证你在看.用户关掉广告这5秒内,他的眼睛会盯着屏幕,因为他知道5秒之后就能跳过广告.对广告商来说曝光率高,获取到用户5s内的全部注意力.(能不能吸引用户接着看下去就是广告商的事情了) 2. 让广告主增加了一个维度来衡量自己广告的质量.它能清楚地知道自己的广告在第几秒被用户跳过了,在第7秒跳过还是在第23秒跳过无比准确地反映广告的吸引力程度.(贴片的点击率是广告效果的结果指标,而跳过

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

这两个月都在忙着设计针对银联客服业务的智能聊天机器人,上一周已经交完设计报告,这一周还和部门同事一起分享了系统设计及运行效果.因为时间的关系,系统原型我使用了Flask+jQuery的组合,感觉用以原型可以,上线使用存在性能拓展瓶颈.最近技术调研发现Django框架中自带了实时通信的工具包Channels,网上评价不错,因此测试使用并记录. 在本文中,我们将通过Django Channels打造一个聊天机器人的WEB框架,主要实现前后端的信息交互. 参考文档 Getting Started Wi

前言:这个是2018年上半年完成的,这里只贴出硬件设计部分,软件设计部分可以看上位机说明书. 设计总说明 随着科学技术的不断发展,高集成度.高精度.高可靠性的一体化温湿度变送器开始 得到广泛的应用．同时随着应用场景的增多,更多类如管理不及时.数据丢失.响应速度 慢.不便于远距离传输等问题日益凸显．为满足现代生产实际需要,本文设计并实现了基 于SHT11及同类型传感器的温湿度变送器及温湿度监测软件系统． 本文设计温湿度变送器以STM32为核心控制器,可连接包括SHT11及SHT21.DHT11.

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

iOS7 人机界面设计指南     苹果在WWDC 2013大会上发布了iOS 7,新系统一改5年来的拟物路线,在乔纳森•艾维的主导下,加入了更多的“扁平化”和“极简”现代设计元素. iOS7系统界面和按钮平面化突显,内置应用图标.解锁画面.主屏幕.通知中心等界面更多地采用极简元素和新的调色方案,苹果核心复杂立体的真实“拟物”风格完全已被削弱,包括之前的皮革.阴影.木质等设计元素也进行了大大弱化,系统界面更简单.更干净了. 开发者该如何设计应用才能和iOS 7系统风格相匹配呢?为此,苹果推出了<

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:ROS机器人程序设计 学分/学时:3/48 开课学期:第 2学期 课程类型:专业选修 课程性质:选修 先修课程:Linux基础.单片机.C++.Python等 适用专业:自动化专业-机器人方向 课程性质:选修 考核方式:考查 考核形式:实验测试.平时成绩.专题研究报告 建议教材:ROS机器人程序设计(原书第2版)

STM32的IAP实现 2014年07月28日 16:31:06 Stylesen 阅读数:556   IAP,全称是“In-Application Programming”,中文解释为“在程序中编程”.IAP是一种对通过微控制器的对外接口(如USART,IIC,CAN,USB,以太网接口甚至是无线射频通道)对正在运行程序的微控制器进行内部程序的更新的技术(注意这完全有别于ICP或者ISP技术).ICP(In-Circuit Programming)技术即通过在线仿真器对单片机进行程序烧写,而I

Stream的概念定义   官方文档是永远的圣经~     表格内容来自https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/   Package java.util.stream  一节部分原文内容的翻译   int sum = widgets.stream() .filter(b -> b.getColor() == RED) .mapToInt(b -> b.getWeight()) .sum();   流操作被划分为中间和终端操作,并组合成流管道. 一条S

我根据自己的理解,对原文的精华部分进行了提炼,并在一些难以理解的地方加上了自己的"可能比较准确"的「翻译」. Chapter 6 继承与面向对象设计 Inheritance and Object-Oriented Design 条款32: 确定你的public继承塑模出is-a关系 以C++进行面向对象编程,最重要的一个规则是:public inheritance(公开继承)意味着"is-a"(是一种)的关系.请牢记这个规则! 如果你令class D(Derived

第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的

本章将深入介绍由HBase的存储架构在设计上带来的影响.如何设计表.row key.column等等,尽可能地使用到HBase存储上的优势. Key设计 HBase有两个基础的主键结构:row key和column key.它们分别用来表征存储的数据和数据的排序顺序.以下的几节将讨论如何通过key设计解决存储设计中发现的一些问题. 概念 相比于物理存储,首先谈谈表的逻辑结构.与传统的面向列的关系型数据库为基本单元不同,HBase的基本存储单元为列簇(column family).从图9-1可以看