利用STM32CUbeMx编写程序,大大方便了开发,最近做的项目利用到了 STM32CUbeMx的硬件SP,这里对SPI的使用做一个总结. HAL库里的硬件SPI主要有以下几个库函数: /* hspi1:spi1 硬件通道,temp_val:发送的数据,re_val:接收的数据,1:数据长度,1000:超时时间 */ HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,  &temp_val, &re_val, 1, 1000);   // 一边接受一边发送数据 HAL_

STL笔记(6)标准库:标准库中的排序算法 标准库:标准库中的排序算法The Standard Librarian: Sorting in the Standard Library Matthew Austern http://www.cuj.com/experts/1908/austern.htm?topic=experts 用泛型算法进行排序    C++标准24章有一个小节叫“Sorting and related operations”.它包含了很多对已序区间进行的操作,和三个排序用泛型

最近笔者开始学习STM32的HAL库,由于以前一直用标准库进行开发,于是发现了HAL库几点好玩的地方,在此分享. 1.句柄在STM32的标准库中,假设我们要初始化一个外设(这里以USART为例)我们首先要初始化他们的各个寄存器.在标准库中,这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的: USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_Ini

本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的,不过标准库也可以用,只是调用的库函数不同,逻辑跟配置是一样的,按我这里的逻辑来配置即可. 1.键盘原理图: 原理举例:先把 F0-F7 内部拉高,这样这个8个引脚都是高电平,然后就进行列扫描.例如:假如按下3按钮,Y3 列扫描,把F4先拉低,然后读取F0-F3的状态,就会读出为1110,这就可  以知道是F3行拉低了,同时这时候是程序控制F4拉低的,这样就可以知道是F4列导致它转态变化了的,这样就可以定位出是F4列F3行的按键按下了:其他的列也是

结合存储器映像理解stm32标准库中定义外设地址的方法. stm32f103zet6是32位的.它所能访问的地址空间范围为2^32=4GB,把4GB分为8个block,分别为block0-block-7.把这8个block用于不同的用途. block0-block7的用途 图1 ———————————————————————————————————————————————————————— 图2 从上面的图2中可以看到block2作为外设的地址,也就是说我们操作的外设都在block2中.bloc

在嵌入式开发中,可以使用c标准库自带的库函数,而不用自己去早轮子,qsort 和bsearch就是其中的两个比较好用的 二分法查找,前提是已经排序好的数据.下面的代码, 如果数据为排序,则要进行排序后,再查找. /* bsearch example */ #include <stdio.h> /* printf */ #include <stdlib.h> /* qsort, bsearch, NULL */ int compareints (const void *a, cons

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

Python标准库----走马观花 python有一套很有用的标准库.标准库会随着python解释器一起安装在你的电脑上的.它是python的一个组成部分.这些标准库是python为你准备的利器,可以让编程事半功倍. 这里暂且将学习标准库的三个方面的库: python增强 系统互动 网络 第一类:python增强 python自身的已有的一些功能可以随着标准库的使用而得到增强. (1)  文字处理 Python的string类提供了对字符串进行处理的方法.更进一步,通过标准库中的re包,Pyth

转自http://www.cnblogs.com/xiongjiaji/archive/2011/06/22/2476490.html C++标准库的所有头文件都没有扩展名.C++标准库的内容总共在50个标准头文件中定义,其中18个提供了C库的功能. 形式的标准头文件[ 例外]其内容与ISO标准C包含的name.h头文件相同,但容纳了C++扩展的功能.在 形式标准的头文件中,与宏相关的名称在全局作用域中定义,其他名称在std命名空间中声明.在C++中还可以使用name.h形式的标准C库头文件名.

C++标准库的所有头文件都没有扩展名.C++标准库的内容总共在50个标准头文件中定义,其中18个提供了C库的功能. <cname>形式的标准头文件[ <complex>例外]其内容与ISO标准C包含的name.h头文件相同,但容纳了C++扩展的功能.在 <cname>形式标准的头文件中,与宏相关的名称在全局作用域中定义,其他名称在std命名空间中声明.在C++中还可以使用name.h形式的标准C库头文件名. C++标准库的内容分为10类: C1.语言支持 C2.输入/输

第14章 python 标准库 Python标准库是随Python附带安装的,它包含大量极其有用的模块. sys 模块 sys 模块包含系统对应的功能.如 sys.argv 列表包含命令行参数. # -*- coding: utf-8 -*- # Filename: cat.py import sys def readfile(filename): '''print a file to the standard output.''' f = file(filename) while True:

容器 -> 数据的封装 函数 -> 语句的封装 类 -> 方法和属性的封装 模块 -> 模块就是程序 , 保存每个.py文件 # 创建了一个hello.py的文件,它的内容如下: def hi(): print("Hi,cxn,I love you!") # 然后在 Python Shell中,使用 import引入 模块名就是文件名,不要写扩展名 import hello # 最后调用 hi()方法 hello.hi() 模块的导入方式 1> impor

今天在工作中出现一个引用问题,害我找问题找了很久.起因是在一个Winform项目下需要引用一个.NetStandard标准库,标准库引用了System.ComponentModel.Annotations程序集,版本是4.5.0,在Winform项目运行过程中抛出了以下异常: “未能加载文件或程序集“System.ComponentModel.Annotations, Version=4.2.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3

c/c++ 标准库 vector 标准库 vector的小例子 test1~test7 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; class A{ public: A(){cout << "AA" << endl;} }; int main(){ //test1 /* vector<int> v1; vector<vector<string

c/c++ 标准库 string 标准库 string的小例子 test1~test10 #include <iostream> using namespace std; int main(void){ //test1 //string s1,s2; //cin >> s1 >> s2; //cout << s1 << ";" << s2 << endl; //test2 //string wd; //

概述 在未使用Boost库时,使用STL的std::string处理一些字符串时,总是不顺手,特别是当用了C#/Python等语言后trim/split总要封装一个方法来处理.如果没有形成自己的common代码库,那就悲剧了,每用一次都要写一次,虽然难度不大,但是每次重复这样工作也还是比较费劲.一般通过STL进行封装如下: // trim from start inline std::string &LeftTrim(string &s) { s.erase(s.begin(), std:

今天接续介绍有关字符串表示相关的两个boost库: lexical_cast 将数值转换成字符串 format 字符串输出格式化 首先,介绍下lexical_cast ,闻其名,知其意.类似C中的atoi 函数,可以进行字符串与整数/浮点数之间的字面转换 Boost::lexical_cast库 前期准备 lexical_cast库位于boost命名空间下,使用需要引入头文件 #include <boost/lexical_cast.hpp> using namespace boost; 函数

注: 本文主要摘取STL在OI中的常用技巧应用, 所以可能会重点说明容器部分和算法部分, 且不会讨论所有支持的函数/操作并主要讨论 C++11 前支持的特性. 如果需要详细完整的介绍请自行查阅标准文档. 原始资料源于各大C++参考信息网站/C++标准文档和Wikipedia. 博主可能会写一个系列的博文来阐述C++标准库在OI中的应用, 本文为第一篇. (表示打这个好累的说OwO博主表示手打了好几天才码完这么多字) 1.概述 首先, 什么是STL? STL, 即标准模板库, 全称Standard

1.命名空间std C++标准中引入命名空间的概念,是为了解决不同模块或者函数库中相同标识符冲突的问题.有了命名空间的概念,标识符就被限制在特定的范围(函数)内,不会引起命名冲突.最典型的例子就是std命名空间,C++标准库中所有标识符都包含在该命名空间中. 如果确信在程序中引用某个或者某些程序库不会引起命名冲突(即库中的标识符不会在程序中代表其他函数名称),那么可以通过using操作符来简化对程序库中标识符(通常时函数)的使用,例如:using namespace std;那么就可以不用在标识

背景 别人遇到的问题: C++ 全局变量不明确与 using namespace std 冲突 我遇到的问题与他相似,函数调用冲突 using namespace std; class compareFun { public: bool operator()(const string& string1, const string& string2) { string temp1; string temp2; temp1.resize(string1.size()); temp2.resiz