初步接触STM32,采用两路红外传感器实现小车循迹,稍显简略,如有不好的地方,欢迎大家指点改正

低电平 编辑 低电平(Vil)指的是保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平,当输入电平低于Vil时,则认为输入电平为低电平.   中文名 低电平 外文名 Vil 主要应用 测量电缆和保护连接 目录 1 定义 ▪ 输入 ▪ 输出 2 应用简介 ▪ 对测量电缆的要求 ▪ 测量常用连接器类型 ▪ 测量电缆和保护连接 ▪ 对测试夹具的要求 定义 编辑 输入 低电平(Vil):保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平,当输入电平低于Vil时,则认为输入电平为低电平. 输出 低电平(Vol

参考链接:https://blog.csdn.net/zhanghuaishu0/article/details/78505045 调试过程中发现 同一列上的按键 任意两个按键 按下 检测不到低电平(电平拉不下来),在网上找到一个类似的 资料说是:pin脚初始化时,配置的驱动能力不够.修改后测试正常了. 原GPIO初始化如下: nrf_gpio_cfg_output(GPIO0); 修改后如下: nrf_gpio_cfg( pin_number, NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,

在编辑元件原理图符号时,在display name选项中将要加低电平的字符后面都加上“\”即可,如图:

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,

TTL电平标准 输出 L: <0.8V : H:>2.4V. 输入 L: <1.2V : H:>2.0V TTL器件输出低电平要小于0.8V,高电平要大于2.4V.输入,低于1.2V就认为是0,高于2.0就认为是1.于是TTL电平的输入低电平的噪声容限就只有(0.8-0)/2=0.4V,高电平的噪声容限为(5-2.4)/2=1.3V. CMOS电平标准 输出 L: <0.1*Vcc : H:>0.9*Vcc. 输入 L: <0.3*Vcc : H:>0.7*

 1.RS232电平 或者说串口电平,有的甚至说计算机电平,所有的这些说法,指得都是计算机9针串口 (RS232)的电平,采用负逻辑, -15v ~ -3v 代表1 +3v ~ +15v 代表0 2.RS485电平和RS422电平 由于两者均采用差分传输(平衡传输)的方式,所以它们的电平方式,一般有两个引脚 A,B 发送端 AB间的电压差 +2 ~ +6v:1 -2 ~ -6v:0 接收端 AB间的电压差 大于 +200mv  1 小于 -200mv  0 定义逻辑1为B>A的状态: 定义逻辑0

生产环境: 源数据库:RHEL + Oracle 11.2.0.3 目标数据库:HP-UX + Oracle 10.2.0.4   需求:迁移部分表  11.2.0.3-->10.2.0.4,若迁移范围内的有些表在目标库已经存在,则替换. 本次迁移数据量<1G. 初定方案:低版本的客户端连接到高版本数据库,用低版本导出,低版本导入.   1.采用初定方案,目标数据库所在服务器连接到源数据库,exp导出过程中报错. ZJCRNOPDB : sqlplus -version SQL*Plus: R

运算符的优先级(从高到低) 优先级 描述 运算符 1 括号 ().[] 2 正负号 +.- 3 自增自减,非 ++.--.! 4 乘除,取余 *./.% 5 加减 +.- 6 移位运算 <<.>>.>>> 7 大小关系 >.>=.<.<= 8 相等关系 ==.!= 9 按位与 & 10 按位异或 ^ 11 按位或 | 12 逻辑与 && 13 逻辑或 || 14 条件运算 ?: 15 赋值运算 =.+=.-=.*=.

29.查询选修编号为"3-105"课程且成绩至少高于选修编号为"3-245"的同学的Cno.Sno和Degree,并按Degree从高到低次序排序. select tname,prof from teacher where depart = '计算机系' and prof not in  ( select prof from teacher where depart = '电子工程系') 30.查询选修编号为"3-105"且成绩高于选修编号为&q

1. 键盘录入5个学生信息(姓名,语文成绩,数学成绩,英语成绩)按照总分从高到低输出到控制台: 分析: A: 定义学生类    B: 创建一个TreeSet集合       C: 总分从高到底如何实现呢?        D: 键盘录入5个学生信息       E: 遍历TreeSet集合 2. 代码示例: (1)Student.java: package cn.itcast_08; public class Student { // 姓名 private String name; // 语文成绩

高吞吐低延迟Java应用的垃圾回收优化 高性能应用构成了现代网络的支柱.LinkedIn有许多内部高吞吐量服务来满足每秒数千次的用户请求.要优化用户体验,低延迟地响应这些请求非常重要. 比如说,用户经常用到的一个功能是了解动态信息——不断更新的专业活动和内容的列表.动态信息在LinkedIn随处可见,包括公司页面,学校页面以及最重要的主页.基础动态信息数据平台为我们的经济图谱(会员,公司,群组等等)中各种实体的更新建立索引,它必须高吞吐低延迟地实现相关的更新. 图1 LinkedIn 动态信息

Java高编译低运行错误(ConcurrentHashMap.keySet) 调了一天: https://www.jianshu.com/p/f4996b1ccf2f

SpringBoot application.properties(application.yml) 优先级从高到低 SpringBoot配置文件优先级从高到低 ================================ ©Copyright 蕃薯耀 2018年3月22日 http://www.cnblogs.com/fanshuyao/ #application.properties 优先级从高到低,application.yml文件优先级也一样 #级别高的会覆盖级别低的,级别高没有的,

分别描述的是模块内部特征,和模块外部引用关系. 内聚就是一个模块内各个元素彼此结合的紧密程度,高内聚就是一个模块内各个元素彼此结合的紧密程度高. 内聚是就其中任何一个模块的内部特征而言的. 耦合是就多个模块组成的系统中各个模块的关联关系而言的. 高内聚是说模块内部要高度聚合,低耦合是说模块与模块之间的藕合度要尽量低.前者是说模块内部的关系,后者是说模块与模块间的关系. 起因:模块独立性指每个模块只完成系统要求的独立子功能,并且与其他模块的联系最少且接口简单,两个定性的度量标准――耦合性和内聚性.

Map和Collections是同级别的,不能像List排序那样直接用Collections.sort(new Comparator<?>(){ 复写compara方法}); HashMap没有排序 TreeMap默认排序为升序,注意是按键值key排序 package com.swift; import java.util.Comparator; import java.util.Map; import java.util.Scanner; import java.util.TreeMap;

1.先写一个Student类 public class Student { private String name; private int chinese; private int math; private int english; public Student() { super(); } public Student(String name, int chinese, int math, int english) { this.name = name; this.chinese = ch

面系那个对象开发原则.高内聚.低耦合 软件设计中通常用耦合度和内聚度作为衡量模块独立程度的标准.划分摸块的一个准则就是高内聚低耦合. 这是软件工程中的概念,是判断设计好坏的标准,主要是面向OO的设计,主要是看类的内聚性是否高,偶合度是否低. 每一个类完成特定的独立的功能,这个就是高内聚.耦合就是类之间的互相调用关系,如果耦合很强,互相牵扯调用很多,那么会牵一发而动全身,不利于维护和扩展. 类之间的设置应该要低耦合,但是每个类应该要高内聚.耦合是类之间相互依赖的尺度.如果每个对象都有引用其它所有的

Log4j建议只使用四个级别,优先级从高到低分别是 ERROR.WARN.INFO.DEBUG.通过在这里定义的级别,您可以控制到应用程序中相应级别的日志信息的开关.比如在这里定义了INFO级别,则应用程序中所有DEBUG级别的日志信息将不被打印出来,也是说大于等于的级别的日志才输出. 话不多说,更多的例子直接戳这 Log日志级别从高到低排序 ERROR.WARN.INFO.DEBUG

---恢复内容开始--- 高内聚低耦合,是软件工程中的概念,是判断设计好坏的标准,主要是面向对象的设计,主要是看类的内聚性是否高,耦合度是否低. 粗劣的说就指的是:单独模块间有着强大的凝聚力,不同的模块之间又是相对来说独立的 内聚: 内聚就是一个模块内各个元素彼此结合的紧密程度,高内聚就是一个模块内各个元素彼此结合的紧密程度高. 所谓高内聚是指一个软件模块是由相关性很强的代码组成,只负责一项任务,也就是常说的单一责任原则. 耦合: 一个软件结构内不同模块之间互连程度的度量(耦合性也叫块间联系.指