初步接触STM32,采用两路红外传感器实现小车循迹,稍显简略,如有不好的地方,欢迎大家指点改正

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线

#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = 11;int sum=0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2, OUTPUT); pinMode(rightMotor1, OUTPUT); pinMode(rightMotor2

int MotorRight1=14; int MotorRight2=15; int MotorLeft1=16; int MotorLeft2=17; int MotorRPWM=3; int MotorLPWM=5; const int SensorLeft = 2; //左感测器輸入腳 //const int SensorMiddle= 4 ; //中感测器輸入腳 const int SensorRight = 6; //右感测器輸入腳 int SL; //左感测器狀態 //int SM

智能循迹避障小车 →视频链接← 抢答器

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 要了解STM32的几种启动模式.BOOT0接GND,BOOT1接GND.那就是正常的启动模式,从flash加载代码.而BOOT0接V3.3,BOOT1接GND.

驱动电路 典型的H桥驱动电路如下:要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可,如导通Q1,Q4,关闭Q2,Q4即可驱动电机正转:若想电机反向转动,即导通三极管Q2,Q3,关闭Q1,Q4.此时电路图可简化为如下所示:但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时,电源被短接,由于三极管电阻很小,此时流过三极管的电流很大,非常容易烧坏三极管,因此实际运用中一定不能导通同一个半桥上的三极管. 但是在实际情况中,三极管导通/关闭和电路中的其它原件操作都存在一定延时的,因此不能简单的认为,只需

相关文章:http://blog.csdn.net/zhangxuechao_/article/details/75039906 举例 u8 ir_tick() //记录高电平时间 { u8 i = 0; while(ir_in == 1) { i++; if(i >= 250) { break; } delay_us(20); //一次循环20um } return i; } void EXTI15_10_IRQHandler() { u8 i = 0; u32 ir = 0; u8 ok =

近来micropython语言做硬件编程很火,随之而来的就开始带动着支持micropython语言编程的开发板也开始火的发烫,今天小编就来和大家介绍一款很经典的micropython开发板-TPYBoardV102开发板. 一．板载硬件资源介绍 按照惯例先来介绍一个这块开发板的硬件组成,个人感觉这个开发板的性能还是属于相当不错的,下面详细介绍一下. TPYBoardV102是以遵照MIT许可的MicroPython为基础,由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,它基于

TPYBoardv102是一款比较成熟和经典的MicroPython开发板,不仅适用于学习实验还能应用于大型的工业级开发,是MicroPython入门和研发的不二之选.下面我们就扒开v102的“层层外衣”来一次知识大盘点,从介绍到典型案例一板打尽吧! 一.版本介绍 TPYBoard v102大小为64mm*54mm,支持DFU和SWD两种调试方式,现分为三个版本:简约版(绿色).兼容PYBv1.0版本(蓝色).兼容PYBv1.1版本(黑色).其中简约板为特价实验板,适合学习和实验用.剩余两个版本

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP

时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件

Audrion小车实验过程 一.实验过程 拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不算难,但却针对我们这样动手能力比较强的同学来说是一种乐趣,根据教学视频一步步做下来,很快就完成了小车的安装. 图为小车地板相关器件的安装 图为小车上部器件的安装. 接下来,小组成员进行了智能小车的调试工作,相对来说需要弄清的就是清楚对应视频中所提到各个小灯的区分. 我们分别进行了:黑白线识别模块调试

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次

最近一直在搞一辆智能小车,用STM32单片机驱动,往上面加了很多外设,外型如下: 今天下午打算在LCD显示一个温度,却发现怎么都显示不了,也找不出原因,还好我们公司的郑工帮我看出了问题,让我顺利改过来成功的显示在LCD上,毕竟比我先进公司的工程师还是要有经验一些.o(︶︿︶)o 唉,就是定时计数器少加了一个0,于是延时慢了10倍,导致温度传感器时序没有配置正确,找了一个下午.就这个问题我做下总结,在STM32中,延时的方法有两种,一种是普通延时法,用循环实现,另外一种就是嘀嗒定时器的实现方法,我

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验四十五:红外避障传感器模块(光电接近开关) 红外对管 是红外线发射管与光敏接收管,或者红外线接收管,或者红外线接收头配合

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器