cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功

源:STM32启动模式及API 我们玩ARM9,一般都是在内存里调试程序,速度飞快.STM32下也可以这样,虽说现在的flash寿命已经很长了,但flash中调试烧录程序还是一个很慢的过程,有时候程序上一个小小的改动要花上几倍的时间下载代码,这确实是不能忍受的. 我们也可以在开发STM32时,在内存中调试程序. { STM32这颗Cortex-M3控制器,与其他许多ARM一样,提供了BOOT0和BOOT1两个管脚用于启动选择.BOOT1=x  BOOT0=0  从用户闪存启动,这是正常的工作模式

一.三种BOOT模式介绍 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式. Main Flash memory是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序. System memory从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的.一般来说,这种启动方式用的比较少.系统存储器是芯片

阅读目录: 1.背景介绍 2.简单介绍表模块模式.事务脚本模式 3.正确的编写表模块模式.事务脚本模式的代码 4.总结 1.背景介绍 要想正确的设计系统架构就必须能正确的搞懂每个架构模式的用意,而不是胡子眉毛一把抓.现在有一个现象是什么呢,项目的结构从表面上看是很不错,层分的很合理,其实对业务系统来说也就那么几种层设计方法,但是现在很多项目的逻辑架构的设计不是理想,有很多概念大家并不是很了解,当然也许每个人对技术的追求不同罢了.不管你追求不追求,事实我们还是要去往正确的方向努力才对的. 很多人包

1.通用代码 (1)Subjects package com.design.代理模式.通用代码; public interface Subject { void request(); } (2)RealSubjects package com.design.代理模式.通用代码; public class RealSubject implements Subject { @Override public void request() { // TODO Auto-generated method

/** * Created by Mrzou on 2018/3/11. */ //实现简单的订阅与发布模式的代码块export function pattern() { let currentListeners = [] function subscribe(type, listener) { if ((typeof listener !== 'function') || (typeof listener !== 'string')) { throw new Error('参数类型错误') }

    在<编写高质量代码:改善python程序的91个建议>的建议53:用状态模式美化代码小节中,介绍了状态模式例如以下:就是当一个对象的内在状态改变时,同意改变其行为,但这个对象看起来像是改变了其类.     正如:http://blog.csdn.net/ponder008/article/details/6887443博文所写代码, #encoding=utf-8 # #by panda #状态模式 def printInfo(info):     print unicode(info

版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/Love_Irelia97/article/details/102597577 本文主要是对<信息安全技术>的DES算法实验作业的一些总结,不会着重地介绍算法原理,而会在算法实现过程中给出自己的理解(因为有些部分我也不知道正确与否,如有错误请指教).文章中出现的原理介绍和配图,均参考自其它博客,相关链接将在文中给出. 另外,文中的代码都是根

Python设计模式: 最佳的"策略"模式实践代码 今天抽空看了下流畅的python,发现里面介绍了不少python自带的库的使用实例,用起来非常的优雅. 平时用Python来写爬虫比较多,所以最近一直在看设计模式的内容.刚好这本书里面有一章单独讲设计模式的,讲的还不错,特意摘录出来. 这段代码的需求背景是电商平台常用的促销策略: 用户的积分超过1000时,订单总价优惠5%的金额 购买商品的种类超过10种时,订单总价优惠7%的金额 单个商品购买数量超过20件时,该商品获得10%的折扣

目录 1.实现装饰器模式 1.1.公共接口 1.2.接口实现 1.3.装饰器 1.4.装饰构件 1.5.测试装饰器 上图展示的是io流中的一个装饰者模式的代码结构 1.实现装饰器模式 汽车厂生产汽车实例,4S店可以喷漆换颜色. 1.1.公共接口 public interface Car { void skin(); } 1.2.接口实现 实现汽车出厂色 public class Corolla implements Car { @Override public void skin() { Sys

问题描述:最近在学STM32的HAL库,据说可以统一STM32江湖,前途无量.最近一段时间参照STM32CubeMX和原子的资料自己学着建了两个HAL库的工程模板,F4的还好说,F1的出现了一个玄学问题: 芯片为STM32F103C8T6,下进HAL库编写的工程后J-Link就识别不到芯片了,下载也是,只有J-Link读取时按住复位才可以.更神奇的是用标准库的代码却没问题,具体表象就是下进标准库的代码,然后HAL库的代码可以正常下载,但是HAL库的代码一旦下进去,标准库和HAL库的代码就都不能通

#ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 #define I2C_S

1.STM32的3种低功耗模式 STM32有3种低功耗模式,分别是睡眠模式.停机模式和待机模式. 2.STM32在不同模式下的电流消耗 a.工作模式  消耗电流在27mA至36mA之间. b.睡眠模式  消耗电流在5.5mA至14.4mA之间. c.停机模式和待机模式  停机模式消耗电流在15uA  待机模式在5uA 3.各种低功耗模式下的唤醒条件 从上面的图表1可以看到,在睡眠模式下和待机模式下可以利用外部中断唤醒,而停机模式下只能通过以下4种方式唤醒: a.WAKEUP引脚的上升沿 b.RT

显示屏幕(LCD)模块提供屏幕相关功能接口,调用者为上层应用模块(含 init.状态机.ui),上下文依赖关系,如图 3-7 所示. 系统框架为 linux+Huawei LiteOS 双系统架构,媒体业务部署在 Huawei LiteOS 端,为了上电快速预览,需要屏幕需部署在 Huawei LiteOS. 用户交互业务在 linux 端,屏幕亮度.熄屏/亮屏等屏幕动态属性需要在 linux 端提供接口. 屏幕 HAL 层含 linux 和 Huawei LiteOS 业务接口. linux

程序的开发离不开代码的复用,通过代码复用可以减少开发和维护成本,在谈及代码复用的时候,会首先想到继承性,但继承并不是解决代码复用的唯一方式,还有其他的复用模式比如对象组合.本节将会讲解多种继承模式以实现代码复用. 继承复用-默认模式 继承复用-apply函数 继承复用-临时构造 继承复用之默认模式: 每个javascript对象都和另一个对象 相关联,而这个对象就是原型(prototype),而原型又可以链接到其他原型行程原型链,如果当前对象不存在类似方法则会沿原型链查找,直到查找为止.继承的默

Javascript的语法比较松散,大家对该门语言的印象可能是“简单”,我认为这恰恰相反.使用严格模式能防止你写出粗制滥造的语法代码来.应用了严格模式后尽管控制台报告的某些错误需要很大精力排除,但是从长远角度来说,却有助于你写出整洁.更易扩展的代码来. 我们需要在函数的定义中插入“use strict”指令,这样的话,解析器就会使用更加严格的规则来执行脚本了.该指令应该成为javascript的一项编程原则. function Salad(){ "use strict"; //在这儿需

stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括: 1. 模拟输入: 2. 浮空输入: 3. 上拉输入: 4. 下拉输入: 5. 开漏输出: 6. 推挽输出: 7. 复用开漏输出: 8. 复用推挽输出 如图是GPIO的结构原理图: 1.模拟输入 就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放进输入数据寄存器.该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号. 2.浮空输入 该输入状态,我的理解是,它的输入完全由外部决定,我觉得在数据通信中应该可以使用该模式.应为在数据通信中,我们直观的理解就是线路两端

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=x

Adapter(适配器)模式主要是将一个类的某个接口转换成一个兼容的接口. 下面是实现一个商品检索的示例 [Bad Code] public class Product { } public class ProductRepository { public IList<Product> GetAllProductsIn(int categoryId) { IList<Product> products = new List<Product>(); //从数据库中读取Pr