BootLoader大家应该都知道是干什么的,简单的来说就是程序开始运行前的一段程序. 在成熟的产品中,通常都是采用BootLoader方式来升级产品的程序.也就是IAP升级.在了解完基本的实现原理后,可以做到用上位机升级(一般的产品大多采用这种方式,显得非常专业有专用的升级软件,其实背后原理就是BootLoader升级方式).当然还有一些联网在线升级也是如此. 网上有非常多的文件有介绍过stm32 BootLoader的实现.但是讲的可能比较深入难以理解,实现更是无从下手.今天这里注意介绍最简

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa

如果要做嵌入式Linux,我们首先要在板子上烧写的往往不是kernel,而是u-boot,这时需要烧写工具帮忙.当u-boot烧写成功后,我们就可以用u-boot附带的网络功能来烧写kernel了.每当板子上电时,u-boot一般会被加载到内存的前半段,如果我们的kernel之前就已经被烧写到开发板了,那么u-boot会加载kernel到内存的后半段并跳转到kernel的起始地址处执行(或者直接跳转到kernel的起始地址处执行,如果kernel可以直接在flash上执行的话.) 如上图所示,绿

一.JTAG模式 这种模式一般有10pin的.14pin的和20pin的,尽管引脚数和引脚的排列顺序不同,但是其中有一些引脚是一样的.值得注意的是,不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头,来下载或调试程序. Test Clock Input (TCK) -----强制要求1:TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的.TCK为TAP的操作提供了一个独立的.基本的时钟信号,TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的. Test Mode Selection Input (TMS)

一.取模软件的使用 首先进行设置 然后可以生成显示这个字母的代码,列优先,先按列画8行,然后再继续画下一列.汉字为16*16,字母为8*8,对应生成相应个数的ox代码. 二.STM32烤写OLED #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "lcd.h" int main(void) { exte

其实这篇文章主要是介绍自己为其写的GPIO库,自己借鉴了原子写的STM32,野火写的K60,还有LPC官方库,然后按照自己平时用的,然后写了一个..其实写库的主要目的是为了方便(主要是方便操作)以后自己用,还想着分享给别人用,加快项目开发的速度,,本想着后期的各种功能库都自己写一套...不过就今天看来应该到此为止了....... 其实现在也没心情介绍了,直接说一下有什么实用的功能 第一点哈,支持位带操作 //IO口操作宏定义 #define BITBAND(addr, bitnum) ((add

J-LINK驱动下载 1.首先拥有硬件J-Link硬件. 2.安装J-Link驱动程序SEGGER 下载地址如下 https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows_V620h.exe 直接下载就可以了. 如何使用JLINK向STM32烧写程序 1.安装好以后打开J-LINK Flash的图标: 打开软件可能提示建了工程,随便建立一个就可以了. 2.下面进行设置配置,如下如所示: 打开配置界面,点击Options->Project setti

一.概念 1.poll情景描述 以按键驱动为例进行说明,用阻塞的方式打开按键驱动文件/dev/buttons,应用程序使用read()函数来读取按键的键值.这样做的效果是:如果有按键按下了,调用该read()函数的进程,就成功读取到数据,应用程序得到继续执行:倘若没有按键按下,则要一直处于休眠状态,等待这有按键按下这样的事件发生. 这种功能在一些场合是适用的,但是并不能满足我们所有的需要,有时我们需要一个时间节点.倘若没有按键按下,那么超过多少时间之后,也要返回超时错误信息,进程能够继续得到执行

目录 Todo 概述 断点 快速使用 测试led的断点 NAND调试(进阶) OpenOCD 启动OpenOCD OpenOCD命令 OpenOCD烧录程序 GDB GDB命令 使用条件 使用步骤 Eclipes 使用条件 简单工程 注意 u-boot工程 STM32烧写程序 title: OpenOCD-JTAG调试 tags: ARM date: 2018-10-13 23:36:28 --- Todo [ ] JTAG 调试linux内核 [ ] linux下使用OpenOCD调试 [x]

一:准备移植 1.从下面的官网下载最新的U-boot.用google英文版搜索最新的u-boot源码  ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 2.建立sourceinsight工程  a.解压并在E:\colin weidongshan\transplant_u-boot-2012.04.01\u-boot-2012.04.01建立SI  b.添加文件到SI工程   1.点击"Add All",选中"Include top level sub-direc

三线SWD模式Jlink   在公司实习,部门经理让我做一个USB-CAN的适配器. 在网上找资料,找到一个开源的USB-CAN的适配器的资料. 采用的是CP2102芯片实现USB转串口.STM32作为主控,高速CAN收发器采用是TJA1050. 由于USB-CAN适配器要求小巧, 在给STM32烧写程序调试的时候,传统20脚JTAG底座个头大,占用PCB面积多,连接线复杂. 采用SWD模式Jlink,只需要三根线即可与目标板实现通讯,可实现程序下载,单步调试等功能, 除了不能检测目标板电压.不

花了断断续续两天时间在STM32上面写了一个IAP(In Application Programing)Boot,期间多多少少还是遇到的了不少问题.现在就花点时间把这两天写的东西整理一下,就当是学习笔记吧.本人用的芯片是STM32F4系列,1M的FLASH,192KB的SRAM.正文不得不提的启动方式STM32支持三种启动方式1. FLASH启动2. SRAM启动3. 系统存储器启动这三种启动顺序决定了上电后第一条指令的位置.如果你选择FLASH启动,则上电复位后PC指针指向第一条指令位置--0

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码

最近因项目需要,做一个数据采集的单片机平台.需要移植 FatFs .现在把最后成果贴上来. 1.摘要 在 STM32 单片机上,成功移植 FatFs 0.12b,使用的 Nand Flash 芯片为 K9F2G08 . 特点: 系统配合 FatFs 实现了坏块管理,硬件ECC,软件 ECC 纠错 2.代码分析 2.1.擦写均衡分析 在create_chain 函数中实现,每次分配都由当前scl 指向的 free cluster 开始,逐块检查,是否有可用 cluster 存在.如果没有则取下一块

一直想写个类似uCOS的OS,近段时间考研复习之余忙里偷闲,总算有点成果了.言归正传,我觉得OS最难的部分首先便是上下文切换的问题,他和MCU的架构有关,所以对于不同的MCU,这部分需要移植.一旦这个问题解决了,整个OS算是成功了一半了,当然,是对于简单的OS. 好了,要写一个OS,首先需要一个开发板和仿真器.我的开发板是STM32F4DISCOVERY,自带ST-LINK V2仿真器,板载MCU为STM32F407VGT6,支持FPU,32位ARM Cortex-M4F核,1024KB FLA

多数51单片机(STC系列单片机)的初学者都知道,在51单片机初上电时,可以通过PC机上位机软件将程序引导至bootloader,从而将新程序的hex文件下载至单片机中,完成程序的升级或是更新.在32位Cortex-M3内核下的STM32单片机也是可以做到的.这个上位机软件叫做"Flash loader demonstrator":短接boot0与VCC后,再次复位即进入到升级模式(System memory boot loader). 我们需要先下载芯片烧录工具软件Flash loa

stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢? 需要用一台好的示波器来抓才能有足够的存储深度,保证你能够过滤掉那个该死的50clock. 按照Arm的手册,每次转换发送方都需要一个TNR---但是我观察JLINK的波形却没有那个该死的TNR. 手册中说异步SWD需要,同步不需要----或者相反,但是我没有找到关于同步异步的描述. 姑且不管他,反正目前忽略掉TNR就能够读到该死IDR. 另外JLINK的复位时序很奇怪,大致是 70clk High,0xe79e(注意,SWD是LSB First),

第一次在知乎写博客,献丑了. VS code写stm32   今天实在觉得KEIL太丑,突然想到VS code也可以实现STM32代码的编写,遂决定写一个文章,把VScode变成一个STM32的IDE,实现KEIL的绝大部分功能,实现编译,链接,下载,调试为一体的IDE.参考了如下开源项目,这个项目用起来挺舒服的,自己也不会去写这些,这个还支持keil项目的导入. 基于CUBEMX构建VS code得IDE 先安装VS code 先安装python,这个...我就不写教程了,网上多的很,但我还是

STM32 的 Flash information block 部分,包含有特殊的选项字节,可以用于系统配置等信息, 其中还有两个有效字节(实际四个字节,两个是校验字节)的用户自定义数据字节. 在尝试写入用户自定义字节时,我遇到了写入错误,但是比对用户手册,已经完成了应有的步骤. 后来通过对比系统库的 example 中的 Flash 相关例子,看到正确的写字节方式,还应该包含有“擦除”和对原有inform 的“复制”和再“写入”,代码如下. HAL_FLASH_Unlock(): HAL_FL

stm32 像W25Q256FLASH中通过  FATFS文件系统写入数据  写多了之后出现错误,之前存储的全都找不到了 http://firebbs.cn/thread-23490-1-1.html 原文地址感谢原主.

现象 CPU: STM32107VC 用JLINK 烧写程序时出现NO Cortex-m device found in JTAG chain 如图无法查找到硬件就是CPU 提示1:NO Cortex-M device found inJTAG chain.please check the JTAG cable and the connected devices     提示2:error:flash download failed-target DLL has been cancelled 原