本实验配合2.2寸TFT液晶屏显示,当光弱的时候显示“昏暗”,光强时显示“明亮”. 实验使用的是下图所示的3线光敏电阻传感器模块,用途:光线亮度检测,光线亮度传感器,智能小车寻光模块.模块特色:比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA:配可调电位器可调节检测光线亮度:输出形式 :数字开关量输出(0和1):使用宽电压LM393比较器. 模块使用说明1.光敏电阻模块对环境光线最敏感,一般用来检测周围环境的光线的亮度,触发单片机或继电器模块等:2.模块在环境光线亮度达不到设定阈值时,DO

背景:在无人机动力系统的选型时,为了测试无人机的动力系统所能提供的最大拉力,使用压力传感装置测量拉力. 链接: 压力传感器tb链接: HX711模块是一个24位精度的AD模块. (1)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21223910208.20.6c496a4bdA2Bew&id=522572281513 (2)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002

下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9 #define TRIG_Send(n) do{ if(n == 0) GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_

实验二:光敏电阻传感器模块我手里这块是三针版的,挺秀气吧 光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器,其工作原理是基于内光电效应.光照愈强,阻值就愈低,随着光照强度的升高,电阻值迅速降低,亮电阻值可小至1KΩ以下.光敏电阻对光线十分敏感,其在无光照时,呈高阻状态,暗电阻一般可达1.5MΩ.光敏电阻的特殊性能,随着科技的发展将得到极其广泛应用. 光敏电阻器通常由光敏层.玻璃基片(或树脂防潮膜)和电极等组成.光敏电阻器在电路中用字母“R”或“RL”.“RG”表示. 主要用途:光线亮度检测

STM32开发 -- 4G模块开发详解(1) STM32开发 -- 4G模块开发详解(2) STM32开发 -- 4G模块开发详解(3) STM32开发 -- 4G模块开发详解(4)

1.DHT11和DHT21传感器 这两种传感器都是奥松公司的产品,具体的传感器说明书在其官网上有(www.aosong.com). DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用的数 字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有枀高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一 个电容式感湿元件和一个 NTC 测温元件,并与一个高性能 8 位单片机相连接. DHT11(AM2301)湿敏电容数字温湿度模块是一款含有己校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用

参考:https://github.com/Razor-AHRS/razor-9dof-ahrs/wiki/Tutorial#sensor-calibration 链接中使用的硬件是SparkFun“9DOF Razor IMU”,本文使用的是GY-951,同样适用. 硬件连接方式: GY-951模块 + Mini FT232RL(USB转串口模块) 设置软件: 从https://github.com/Razor-AHRS/razor-9dof-ahrs/tree/master 中下载并解压Ra

更新记录:2019/11/14    更新STM32(F407VET6)读取Guidance数据 Github地址. 背景:想要将祖传的Guidance用于DJI A3/新固件的N3飞控.DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作,Guidance无法和A3.新版固件的N3兼容.拟利用STM32做一块转接板读取Guidance数据发送给A3,并测试Guidance的性能. DJI 官方开源了Guidance SDK但是目前仅对Windows.Linux.ROS.ARM_Ubuntu有直

GY85是一个惯性测量模块,内部集成了三轴加速度计.三轴陀螺仪.电子罗盘.气压传感器等芯片,用于测量和报告设备速度.方向.重力,模块可以将加速度计.陀螺仪.电子罗盘等传感器的数据进行综合,在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合. 这里介绍一下STM32驱动GY85的代码,模块与STM32的通信接口是IIC协议,我们采用软件IO口模拟IIC时序进行通信,读取到各个芯片的数据存放在全局变量,关于GY85的介绍以及一些基础知识可以参考这篇博客:点击跳转 芯片说明: ADXL345:三轴加速度计,测量

文章目录 一.S50(M1)卡介绍 1.S50(M1)卡基础知识 2.内部信息 3.存取控制 4.数据块的存取控制 5.控制块的存取控 6.工作原理 7.M1与读卡器的通信 二.RC522工程代码详解 1.RC522与M1通信 2.STM32对RC522寄存器的操作 3.STM32对RC522的基础通信 4.STM32控制RC522与M1的通信 5.测试函数 一.S50(M1)卡介绍 1.S50(M1)卡基础知识 1.每张卡有唯一的序列号,32位 2.卡的容量是8Kbit的EEPROM 3.分为

bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写,它支持CAN协议2.0A和2.0B.它的设计目标是,以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文.它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置). 主要特点*****; 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 *****;  波特率最高可达1兆位/秒 *****;  支持时间触发通信功能 发送*****;3个发送邮箱 *****; 发送报文的优先级特性可软件配置 *****;记录发送SOF时刻的时间戳 接收*****

configparser模块是读取类ini文件使用,其有固定的读取格式如下: [section1] option11 = value11 option12 = value12 .... [section2] option21 = value21 option22 = value22 ... 假如我们有一个config.ini文件结构如下: [IP] port = 8808 address = http://sdv.functest.com [password] globalMD5 = funct

使用两个串口同时读取匿名光流和Guidance数据:用以比较两个光流的效果 Github链接:https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/Guidance%26Ano_Read 遇到的问题: 匿名光流连接上位机用HID通信读取光流数据,符合通信协议. 但是使用串口助手读取光流数据发现不符合光流通信协议,无帧头. 原因: 匿名光流要求串口波特率最好大于500000,而我直接安装以前的习惯设置为115200,.导致收到的数据错乱,改为500000后数

configparser.ConfigParser参数详解 从configparser的__ini__中可以看到有如下参数: def __init__(self, defaults=None, dict_type=_default_dict, allow_no_value=False, *, delimiters=('=', ':'), comment_prefixes=('#', ';'), inline_comment_prefixes=None, strict=True, empty_li

main.c #include "stm32f4_discovery.h" #include <stdio.h> #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12) #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12) #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13) #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPI

背景:拟采用bq33100超级电容管理芯片,实现自动的超级电容组的均压任务.需监控芯片的工作情况,以及电容组的均压情况. 平台: 硬件:STM32F103C8T6 通信:SMBus(低速IIC) 目标芯片:bq33100(TI) SMbus简介:SMBus其实就是低速的IIC,和IIC协议基本相同,速度限制在10K~100KHz之间,一般应用于电源管理芯片等. 通信方式说明:这里考虑到SMBus需要限制IIC的速度,而通常使用的软件模拟IIC,我目前不清楚具体其通讯速率,而且我发现很多类似电源管

win32 int main(){ //001e1000 ::MessageBox(NULL, TEXT("111"), TEXT("222"), 0); HMODULE vHmodule = GetModuleHandle(NULL); printf("vHmodule = 0x%08X\n", vHmodule); IMAGE_DOS_HEADER *vImageDosHeader = (IMAGE_DOS_HEADER *)vHmodule

非标准配置文件也是经常使用的,如何使用configparser来解析? 这要从configparser本身解析结构来说,configparser包含section和option,非标准配置文件只有option,那么可以人为先加上一个section最后再去掉section 思路是这样,那么就可以操作了,我们使用config.ini文件如下: globalmd5 = functest port = 9900 address = http://sdv.functest.com 具体转换和增删改查操作参

这个可以常常和cobra配合. 来个demo package main import ( "fmt" "github.com/spf13/viper" ) func main() { v := viper.New() v.SetConfigName("linux_config") v.AddConfigPath("./config/") v.AddConfigPath("%GOPATH/src/") v.S

Stm32外围模块编程初始化步骤: 一.外部中断 1)初始化 IO 口为输入. 这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态,可以设置为上拉/下拉输入,也可以设置为浮空输入,但浮空的时候外部一定要带上拉,或者下拉电阻.否则可能导致中断不停的触发.在干扰较大的地方,就算使用了上拉/下拉,也建议使用外部上拉/下拉电阻,这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响. 2)开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系. STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EX