在基础实验成功的基础上,对串口的调试方法进行实践.硬件代码顺利完成之后,对日后调试需要用到的printf重定义进行调试,固定在自己的库函数中. b) 初始化函数定义: void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数 c) 初始化函数调用: void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用 初始化代码: void USART_Configuration(void) //串口初始化函数 { //串口参数初始化 USART_I

Android 设备中有许多传感器,其中有一个传感器控制着你屏幕亮度的变化.当你在很暗的地方使用手机,你设备的屏幕会自动调暗,从而保护你眼睛. 起着这样作用,Android是通过一款光照传感器来获取你周围环境亮度的变化.光照传感器一般在手机的顶部的位置. 要在程序中使用这款传感器 (1)首先要获取SensorManager传感器管理器服务:SensorManager sensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERV

最终效果展示 OLED屏幕和GY30光照传感器(BH1750FVI)都连接在一个IIC(I2C)总线上,所以只需要接4根线即可.获取到的光照强度可以在OLED上实时显示并通过串口打印.IIC是IO模拟IIC,方便后续代码的移植到各个单片机平台. 硬件汇总 单片机:STM32F103C8T6 OLED:0.96寸.128*64.驱动芯片是SSD1306(市场上常用) 光照强度传感器:GY-30,BH1750FVI主控即可 接线方法 IIC总线:SCL--PA1  . SDA--PA0 串口:TX-

前言 上周出差有点急,结果家里灯没关,开了整整一周的时间(T▽T),整个人都裂开了,准备做一个能够远程控制灯的东西,让我以后出差能远程把家里灯关了. 第一步就是做这期的主题 - 智能光照传感器,因为我逛了一圈发现常见的能远程控灯的开关都只能单纯的开关灯的状态,并不知道当前灯的状态,小米智能灯泡又只能用他们自己的生态,我用不了. 于是我准备使用一个智能光照传感器来感知家里的灯有没有关. 硬件选择 板子依然用的安信可的 ESP32S ,别问,问就是便宜好用.STM完蛋去吧. 传感器用的 HB1750

1.DHT11和DHT21传感器 这两种传感器都是奥松公司的产品,具体的传感器说明书在其官网上有(www.aosong.com). DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用的数 字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有枀高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一 个电容式感湿元件和一个 NTC 测温元件,并与一个高性能 8 位单片机相连接. DHT11(AM2301)湿敏电容数字温湿度模块是一款含有己校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

更新记录:2019/11/14    更新STM32(F407VET6)读取Guidance数据 Github地址. 背景:想要将祖传的Guidance用于DJI A3/新固件的N3飞控.DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作,Guidance无法和A3.新版固件的N3兼容.拟利用STM32做一块转接板读取Guidance数据发送给A3,并测试Guidance的性能. DJI 官方开源了Guidance SDK但是目前仅对Windows.Linux.ROS.ARM_Ubuntu有直

首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物. 注意是5v输入,但是我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波

背景:在无人机动力系统的选型时,为了测试无人机的动力系统所能提供的最大拉力,使用压力传感装置测量拉力. 链接: 压力传感器tb链接: HX711模块是一个24位精度的AD模块. (1)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21223910208.20.6c496a4bdA2Bew&id=522572281513 (2)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002

//为了方便大家调试,另附程序工程共大家下载,下载地址:https://www.90pan.com/b1908750 ​ //************************** //程序说明:stc15f2k60s2采集dht11温湿度传感器数据,并从串口输出,实测可用, //选择内部22.1184M晶振 //************************** #include<stc15fxxxx.h> //调用stc15f系列头文件,下载地址: http://pan.baidu.com

原文链接:https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ADXL3xx ADXL3xx加速度传感器 本教程将为你展示如何读取Analog Devices的ADXL3xx系列加速度计(例如:ADXL320,ADXL321,ADXL322,ADXL330)传感器的值,并将加速度的值传送到电脑,通过串口窗口(ArduinoIDE)或使用另一个串口软件显示数据. 本教程基于sparkfun ADXL3xx传感器,adafruit的加速度计也能够用于此例程,不过,它们的接线不同.

DHT11 是一款湿温度一体化的数字传感器.该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个 NTC 测温元件,并与一个高性能 8 位单片机相连接.通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够 实时的采集本地湿度和温度. DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信,仅仅需要一 个 I/O 口.传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机,数据采用校验和方式 进行校验,有效的保证数据传输的准确性.DHT11 功耗很低,5V 电源电压下,工作平均最大 电流 0.5mA. DHT11 的技术参

今天,我将简单做一个当光照值低于某个值的时候,灯光自动打开,当高于某个值的时候,自动关闭. 设计代码原理: 首先,定义一个全局变量,并赋予初始值 然后,初始化程序 将设定某个IO口为输出模式 读取光度值 使用判断语句 当它大于某个值时,输出高电平 否则,输出低电平 代码如下: int a =300;   //定义一个全局变量,并且赋予初始值 void setup() { pinMode(13,OUTPUT);  //设置它为输出模式 } int num=analogRead(A0);//读取值

使用两个串口同时读取匿名光流和Guidance数据:用以比较两个光流的效果 Github链接:https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/Guidance%26Ano_Read 遇到的问题: 匿名光流连接上位机用HID通信读取光流数据,符合通信协议. 但是使用串口助手读取光流数据发现不符合光流通信协议,无帧头. 原因: 匿名光流要求串口波特率最好大于500000,而我直接安装以前的习惯设置为115200,.导致收到的数据错乱,改为500000后数

最近由于自己的课题需要,想要用在树莓派上使用DHT11温湿度传感器来读取空气中温湿度,遇到了几个问题,解决之后也对之前的知识进行了回顾,总结,特整理如下,希望能给也在学习树莓派的小伙伴们带来一些帮助.总的来说操作很简单,但很容易出现细节方面的问题,我也把我遇到的问题进行了简单整理,如果有其他问题可以直接在评论区提出,我看到了就会回答.文章有什么用词不当或表述不清的问题(由于研究生在海外读,所以用英语较多,很多硬件的术语可能并不专业,抱歉啦~),期待大家在评论区为我批评指正.本篇文章纯手打,如需转

环境: Ubuntu 16.04 64 bit QT5.13.1/QT5.12 原理 对于Linux来说一切都是文件,温度传感器也是个文件,如果要获取某个温度传感器的数值,可以读取相应的文件,Linux某些版本中,有一些温度传感器对应的文件在目录/sys/class/hwmon,比如我的一台装了ubuntu 1604的电脑,内核是4.15,如下: 其中hwmon0是跟w83627芯片相关的,w83627(DA00-WW83627DHG-P.pdf)是nuvoton(以前的华邦)出的监控IC,hw

首先在该地址下载库:https://codeload.github.com/nethoncho/Arduino-DHT22/zip/master 使用以下代码测试: /******************************************************* 这个程序用来测试DHT22的温湿度. ********************************************************/ #include <dht.h> dht DHT; #defin

背景:拟采用bq33100超级电容管理芯片,实现自动的超级电容组的均压任务.需监控芯片的工作情况,以及电容组的均压情况. 平台: 硬件:STM32F103C8T6 通信:SMBus(低速IIC) 目标芯片:bq33100(TI) SMbus简介:SMBus其实就是低速的IIC,和IIC协议基本相同,速度限制在10K~100KHz之间,一般应用于电源管理芯片等. 通信方式说明:这里考虑到SMBus需要限制IIC的速度,而通常使用的软件模拟IIC,我目前不清楚具体其通讯速率,而且我发现很多类似电源管

 学习stm32的是真的越来越多了,当然我也是其中语言,所以对于stm32的学习路线非常的感兴趣,所以我也分享一下  虽然是盗图吧  不过也算是分享 ,下边有觉得不错的视频资料  也奉上   (stm32串口应用)http://www.makeru.com.cn/live/detail/1290.html?s=45051 http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051(stm32电机驱动)http://www.makeru.com.cn/

在现在的MCU使用量中,STM32绝对是翘楚!因为现在使用STM32开发产品的公司非常多,这主要得益于ST公司对自家MCU的大力推广,而且ST对自己MCU也配套了一系列开发软件,也有相应的硬件开发板供客户使用,还有更给力的是对每一个系列的MCU都有固件开发库供客户使用,这不仅缩短了开发时间,而且省去了攻城狮很多的开发工作.正因为这些原因,所以现在STM32非常火,学习的人也非常多,关于自学STM32,我给出一点我自己的经验供参考: 1.STM32的学习门槛 STM32的开发是基于C语言的,当然也