断断续续学习STM32一学期了,时间过的好快,现在对STM32F103系列单片机的中断嵌套及外部中断做一个总结,全当学习笔记.废话不多说,ARM公司的Cortex-m3 内核,支持256个中断,其中包含16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置.在ST公司的STM32单片机中最多有84个中断,包括16个内核中断(这16个内部中断是任何半导体商也改不了的),和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级.但是在STM32F103系列中只有60个可屏蔽中断,(107系列有6

断断续续学习STM32一学期了,时间过的好快,现在对STM32F103系列单片机的中断嵌套及外部中断做一个总结,全当学习笔记.废话不多说,ARM公司的Cortex-m3 内核,支持256个中断,其中包含16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置.在ST公司的STM32单片机中最多有84个中断,包括16个内核中断(这16个内部中断是任何半导体商也改不了的),和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级.但是在STM32F103系列中只有60个可屏蔽中断,(107系列有6

  最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_IN

      最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNE

文件port.c prvTaskExitError();任务退出错误,一个可能在任务里面写了return,另一个可能任务切换退出问题,入栈和出栈的时候出了问题. static void prvTaskExitError( void ) { configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL ); portDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); } 找到这个函数是在哪里被调用的. StackType_t *pxPortInitialiseSta

参考了这篇文章:http://blog.csdn.net/zhangskd/article/details/21992933 从本质上来讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生时,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器(如 8259A). 如果中断的线是激活的,中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚.处理器于是立即停止自己正在做的事, 跳到中断处理程序的入口点,进行中断处理. 常见的中断控制器有两种:可编程中断控制器 8259A 和高级可编程中断控制器(APIC),中断控制器

STM32的外部中断配置及使用 配置1:GPIO: 配置外部中断为输入模式: 配置2:EXTI: 配置外部中断线和触发模式: 配置3:NVIC: 配置外部中断源和中断优先级: 需要注意的是:RCC_APB2Periph_AFIO 时钟必须打开,容易忽略的一点: void EXTI_PORTC_CONFIG(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeD

几天前一个学生问我ARM中断嵌套的问题,我才发现原来在我心中理所当然的事对学生来说理解实属不易.  ARM有七种模式,我们这里只讨论SVC.IRQ和FIQ模式.  我们可以假设ARM核心有两根中断引脚(实际上是看不见的),一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin.在ARM的cpsr中,有一个I位和一个F位,分别用来禁止IRQ和FIQ. 先不说中断控制器,只说ARM核心.正常情况下,ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情,当CPSR中的I和F位为1时,IRQ和FIQ全部处于禁止状态.无论

1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套.中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 常量 描述 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 设置系统心跳时钟的中断优先级.如 果 在 移 植 中 没 有 使 用 常 量configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

背景: 最近在做一个stm32的项目,其中用到RTC的实时时钟功能.时钟源采用外部32.768K晶振,时钟预分频设置为32767,目的是为了产生1秒的中断,然后在中断处理函数中更新实时年月日时分秒. 解决方案: 但是由于缺乏经验,RTC中断处理函数中并没有使用RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC)将中断标志位清除,导致程序在NVIC_Init()之后一直跳转到中断函数中,无法执行接下来的代码. 结论: 通过手动清除秒中断标志位之后,问题迎刃而解.说明STM32的RTC

转自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI0MDk0ODcxMw==&mid=2247483680&idx=1&sn=c5fd069ab3f17c61f98d6b967b9c819f&chksm=e91245a6de65ccb0758e25c88a9f43f9bd4da57e0b783bd34b0aaa8ce220b81d7f3decb04d4d&mpshare=1&scene=24&srcid=0509ZYDoU

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP

作者:观海  QQ:531622 直接说重点:我用的是 STM32F103 芯片 USART2_IRQHandler 总是中断,程序死循环. 1.出现问题: 原程序的中断处理程序是: void USART2_IRQHandler(void){  u8 key = 0;  USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC ); //清除中断标志  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的usa

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发

例子: @{Html.Telerik().Splitter().Name("MainSplitter") .Orientation(SplitterOrientation.Vertical) .Panes(vPanes => { vPanes.Add() .Size("50px") .Content( @<text> Epx Studio </text> ) vPanes.Add() .Content( @<text> @{

一.STM32外部中断 1.STM32外部中断结构图 如上图所示:主要包括四个环节,GPIO.AFIO.EXTI.NVIC.以STM32F103VE(100脚)为例说明硬件模块的数量: GPIO:  80个 AFIO选择通道: 16个 外部中断线EXTI: 16 + 3 = 19个 NVIC  :  1个 2.EXTI控制器结构图 ① 功能 中断   申请中断 事件  当事件发生的时候,将产生事件脉冲,可以用来唤醒内核 ② 功能详细说明 如果要产生中断,必须事先配置好并使能中断线.根据需要的边沿

在使用stm32的通用定时器定时中断的时候,发现定时器在完成初始化配置后,定时器UIF位会立刻置位,导致在使能中断后,程序会立刻进入定时器中断. 如果设计代码时不希望定时器配置完成后,立刻进入中断,可以在定时器配置完成后,立刻清除UIF标志位(TIMx->SR &= 0xFFFE) ,再使能定时器更新中断.比如用库函数这么写: TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  ); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABL

引用 http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5397451 在 STM32/Cortex-M3 中是通过改变 CPU 的当前优先级来允许或禁止中断.     PRIMASK 位:只允许 NMI 和 hard  fault 异常,其他中断/  异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=0).    FAULTMASK 位:只允许 NMI,其他所有中断/异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=-1). 在 STM32 固件库中(stm32f10x

在按键学习中,我们有用到查询的方法来判断按键事件是否发生,这种查询按键事件适用于程序工作量较少的情况下,一旦程序中工作量较大较多,则势必影响程序运行的效率,为了简化程序中控制的功能模块的执行时间,引入中断控制就很有必要,,一旦有中断时间发生,则程序立马跳转到中断向量的执行程序中,执行完成后就恢复到正常的程序状态. 在STM32F中采用中断控制器NVIC来设定中断.按照中断初始化配置的结构体文件,我们需要在NVIC初始化结构体配置如下: void EXti_PB12_Config(void) {

简述 本文简单介绍stm32外部中断的一般操作步骤,后续会补充外部中断的相关内容 stm32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求: line0~line15:这16条line分别对应不同GPIO口的输入中断,比如: line0对应GPIOA的pin0.GPIOB的pin0.GPIOC的pin0.GPIOD的pin0.GPIOE的pin0; line1对应GPIOA的pin1.GPIOB的pin1.GPIOC的pin1.GPIOD的pin1.GPIOE的pin1; 依此类推 line16:连接