在前面教程的基础上继续移植优化,之前的没有加缓冲区,没有接收函数功能,这里进行统一的讲解                            作者:恒久力行  qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要,为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲.没有缓冲很容易造成数据丢失 一:利用之前移植好的工程,在其基础上进行改动  1.将两个文件mavlink_usart_fifo.h  mavlink_usart_fifo.c添加到工程里(都是关于缓冲区的底层串口加缓冲区函数)  mavlink

OpenOCD烧录STM32失败的问题 Linux下使用 OpenOCD 烧录 STM32, 出现了 Error: init mode failed (unable to connect to the target) 错误. 如果在代码中, 不小心将 PA13,PA14 的 SWD 功能关闭, 例如使用了下面的代码 rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA); // Need GPIOA clock gpio_primary_remap( AFIO_MAPR_SWJ_C

Stm32外围模块编程初始化步骤: 一.外部中断 1)初始化 IO 口为输入. 这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态,可以设置为上拉/下拉输入,也可以设置为浮空输入,但浮空的时候外部一定要带上拉,或者下拉电阻.否则可能导致中断不停的触发.在干扰较大的地方,就算使用了上拉/下拉,也建议使用外部上拉/下拉电阻,这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响. 2)开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系. STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EX

根据参考手册给出的主/ 从定时器的例子 其实就是主定时器产生一个触发信号,让从定时器去接收这个触发信号,通过这个触发信号来让从定时器工作. 下面我们来看看我设置的从定时器 只需要配置 TIMx->SMCR 的TS[2:0] (Trigger selection)   选择是哪一个触发信号来触发从定时器工作 和位 SMS[2:0](Slave mode Selection)  选择外部时钟模式1-选中(TRGI)的上升沿驱动计数器 下面是STM32规定的内部触发连接的表格,如果某个产品中没有 相应

网上基于MDK的移植数不胜数,但是基于IAR的移植几乎没有,因为官方的例程就是基于IAR的,所以移植起来很简单,没人介绍,但还是得小心谨慎,一不小心就出错,对于新手来说,查找错误可不是那么容易的.IAR建立工程,这里就不介绍. 以下红色部分需要与MCU型号对应 (1)在官网下载适合自己STM32的uCOS-II库,连接如下,我用的MCU是STM32F103VCT6,属于大容量的,所以选择的库是STMicroelectronics STM32F103ZE. https://www.micrium.

st官网 正版ST-link/V2引脚定义和注意事项 分为ST-LINK/V2和ST-LINK/V2-ISOL两种型号 是STM8和STM32微控制器(MCU)系列的在线调试器和编程器(还是下载器.仿真器??). 使用 keil ST-LINK_V2使用说明 sw4stm32 sw4stm32开发stm32 STVP少些软件 如何用ST-LINK V2给stm32下载程序 连接 一头是usb与电脑上的开发软件连接? 一头是一些特殊引脚(定义好的,有几根线/引脚必须接),与开发板上的STM32通过

今天在J-Link的排线末端引出3.3v.SWDIO.SWCLK.GND,连接到stm32上,发现只能连接成功,不能读和写,出现下面错误: - ERROR: RAM check failed @ address 0x20000000.     - ERROR: Write: 0x03020100 07060504     - ERROR: Read: 0x00000000 00000000     - ERROR: (0 bytes of RAM have been checked succes

转载:http://bbs.21ic.com/icview-586199-1-1.html 百为STM32开发板教程之十一——NOR FLASH 参考文档:百为stm32开发板光盘\st官方参考资料\Application notes\AN2784 Using the high-density STM32F10xxx FSMC peripheral to drive external memories.pdf百为stm32开发板光盘\芯片数据手册\M29W128G.pdf百为stm32开发板光盘

转载地址:https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52597133 总结的很好!!! Ⅰ.写在前面本文讲述的内容是STM32 ST-LINK Utility介绍.下载.安装.使用方法,如需要了解更多关于STM32相关的文章,可以到我博客,或微信公众号查看并下载. STM32 ST-LINK Utility这个软件工具其实主要就是配套“ST-LINK”这个下载工具一起使用的上位机软件.因此使用STM32 ST-LINK Utility上

在上一节中,介绍了 ESP8266 的使用方法.不过上一节中都是通过串口调试工具手动发送信息的方式来操作 ESP8266 ,这肯定不能用于实际开发.因此,本节介绍如何编写合适的程序来和 ESP8266 交互,从而收发并解析网络数据. TCP服务器 在 TCP 服务器下,可以使用移动设备主动连接 ESP8266 提供的 WiFi .如果编写正确的程序,那么可以使用移动设备控制 ESP8266 . 建立TCP服务器 从上一节的介绍可以了解到,程序和 ESP8266 的交互主要是通过发送 AT 指令完

[转]http://bbs.21ic.com/icview-434543-1-1.html 前面几章的实例,均没涉及到液晶显示,这一章,我们将向大家介绍OLED的使用.在本章中,我们将使用战舰STM32开发板上的OLED模块接口(与摄像头共用的这个),来点亮OLED,并实现ASCII字符的显示.本章分为如下几个部分: 17.1 OLED简介 17.2 硬件设计 17.3 软件设计 17.4 下载验证 17.1 OLED简介 OLED,即有机发光二极管(Organic Light-Emitting

Qt小项目之串口助手控制LED 前言 最近刚学了一点Qt开发上位机,尝试着做个小软件练练手.查找了很多资料,做了一个简单的串口助手,可以实现串口基本发送和接收功能,支持中文显示,还可以控制STM32开发板上的两个LED. 1.软件界面 2.主要功能: 启动自动搜索本机串口,或者手动点击搜索键扫描串口 自定义波特率 支持中文显示 支持发送新行 3.实际效果: 花了大概3天时间吧,找了很多资料,功能很简单, 但想着是自己一点一点开发的,还是挺有成就感的哈! 写这篇文章是为了总结一下开发的过程和一些知

本章参考资料:< STM32F4xx 参考手册 2>.< STM32F4xx 规格书>.库帮助文档< stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>.关于 SDRAM 存储器,请参考前面的“ 常用存储器介绍”章节,实验中 SDRAM 芯片的具体参数,请参考其规格书< IS42-45S16400J> 来了解. SDRAM 控制原理STM32 控制器芯片内部有一定大小的 SRAM 及 FLASH 作为内存和程序存储空间,但当程序较大,内存

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册2>.<STM32F7xx规格书>.库帮助文档<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 关于开发板配套的液晶屏参数可查阅<5.0寸液晶屏数据手册>配套资料获知. 27.1  显示器简介 显示器属于计算机的I/O设备,即输入输出设备.它是一种将特定电子信息输出到屏幕上再反射到人眼的显示工具.常见的有CRT显示器.液晶显示器.LED点阵显示器及OLED显示器. 27.1.1  液晶显示器 液晶显示

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册2>.<STM32F7xx规格书>.库帮助文档<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 关于SDRAM存储器,请参考前面的“常用存储器介绍”章节,实验中SDRAM芯片的具体参数,请参考其规格书<W9825G6KH>来了解. 26.1  SDRAM控制原理 STM32控制器芯片内部有一定大小的SRAM及FLASH作为内存和程序存储空间,但当程序较大,内存和程序空间不足时,就需要在STM32芯片的

本文主要内容来自于:https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html,并对文档中的部分问题进行更正. 本文假设已经建立好开发环境并能正确编译,关于编译过程,可参见本人博客中的[pixhawk笔记]1-编译过程. 程序员学习一门语言时第一个例子一般是学习怎么写一个“Hello World”,本文中的简单程序就是类似于该功能,能够让读者搞明白如何实现一个px4程序. 最小程序进入Firmware/src/examples/目录,在px4_

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

第27章     LTDC/DMA2D—液晶显示 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于开发板配套的液晶屏参数可查阅<5.0寸液晶屏数据手册>配套资料获知.

第26章     FMC—扩展外部SDRAM 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于SDRAM存储器,请参考前面的"常用存储器介绍"章节,实验中SDR

背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热,无人机开始被应用在多个领域之中,比如航拍,植保,运输,安防等.随着应用场景的增加,对于无人机的大脑一飞控,的性能和功能要求也变得越来越高.国内具有一大批优质的无人机企业,如DJI,零度,亿航,极飞等.可是这些企业的飞控系统并不开源,而开源飞控市场却基本被国外所垄断,比如APM, PX4, Autoquad等,国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡,在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控. 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控,我从2016年开始了S

1.显示器的基本参数 (1) 像素像素是组成图像的最基本单元要素,显示器的像素指它成像最小的点. (2) 分辨率一些嵌入式设备的显示器常常以“行像素值 x列像素值”表示屏幕的分辨率.如分辨率 800x480表示该显示器的每一行有 800 个像素点, 每一列有 480 个像素点,也可理解为有 800列,480 行. (3) 色彩深度色彩深度指显示器的每个像素点能表示多少种颜色,一般用“位”(bit)来表示.如单色屏的每个像素点能表示亮或灭两种状态(即实际上能显示 2 种颜色), 用 1 个数据位就