一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:

1 .简介 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位. STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器.6

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,

#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" //内核,(NVIC) #include "misc.h" //点亮红色灯 PB5 //step1:使能 Rcc_APB2PeriPhClockCmd( Rcc_APB2PeriPh_GPIOB,ENABLE); //step2:定义GPIO初始化结构体变量 GPIO_InitTypeDef a; a.GPIO_Speed = GPIO_Spee

前言:我们学习一门新语言的时候都是先从hello world入门,stm32也有自己的入门方式,那就是流水灯的配置. 在配置之前我们需要先配置好编译环境,我们需要手动修改头文件中的一些内容. 1.首先我们需要先创建一个新工程,前面我已经详细讲过怎么创建一个新工程了,在这里就不赘述了,不懂的朋友可以看看我的上一篇的随笔(stm32环境搭建). 2.修改系统时钟,把文件system_stm32f4xx.c(Startup)文件中的PLL_M宏定义改为8,PLL_N如果不是336的话改成336,还有s

stm32中断优先级管理与外部中断编程 中断优先级管理 外部中断编程 官方示例程序 exti.h #ifndef __EXTI_H #define __EXIT_H #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化 #endif 代码 exti.c #include &quo

参考链接:https://blog.csdn.net/zhanghuaishu0/article/details/78505045 调试过程中发现 同一列上的按键 任意两个按键 按下 检测不到低电平(电平拉不下来),在网上找到一个类似的 资料说是:pin脚初始化时,配置的驱动能力不够.修改后测试正常了. 原GPIO初始化如下: nrf_gpio_cfg_output(GPIO0); 修改后如下: nrf_gpio_cfg( pin_number, NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,

低电平 编辑 低电平(Vil)指的是保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平,当输入电平低于Vil时,则认为输入电平为低电平.   中文名 低电平 外文名 Vil 主要应用 测量电缆和保护连接 目录 1 定义 ▪ 输入 ▪ 输出 2 应用简介 ▪ 对测量电缆的要求 ▪ 测量常用连接器类型 ▪ 测量电缆和保护连接 ▪ 对测试夹具的要求 定义 编辑 输入 低电平(Vil):保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平,当输入电平低于Vil时,则认为输入电平为低电平. 输出 低电平(Vol

@2018-5-9 17:11:38 STM32配置GPIO前须先打开其时钟,否则配置失败

在编辑元件原理图符号时,在display name选项中将要加低电平的字符后面都加上“\”即可,如图:

EasyARM-iMX257如何配置出低速率CAN 在EasyARM-iMX257 Linux开发指南 V1.02.01"5.6 socket CAN编程socket CAN编程"中提到如何配置CAN总线,其计算公式为: CAN速率 = 66500000 / (br_presdiv * ( br_propseg + br_pseg1+ br_pseg2+ 1) 其中br_pseg2为8,是不可以修改的固定值. 可以修改的是br_presdiv.br_propseg.br_pseg1.

使用 VSCode 给STM32配置一个串口 printf 工程 gcc 重定向 printf 和 keil 不一样. 文件准备 先从以前的工程中拷过一份串口的代码来,然后在 main 函数中初始化串口并 print 一个数据吧. 新添加的文件需要添加到 Markfile 文件中,否则编译肯定会报错的.同时为了 vscode 不报错也把 include 路径在 c_cpp_properties.json 中放一份. .h 文件路径 -> Makefile + c_cpp_properties.j

在STM32的数据手册的管脚分配图中可以看到:PC14与OSC32_IN公用一个引脚,PC15与OSC32_OUT公用一个引脚,它们的使用方法如下: 当LSE(低速外部时钟信号)开启时,这两个公用管脚的功能是OSC32_IN和OSC32_OUT.当LSE(低速外部时钟信号)关闭时这两个公用管脚的功能是PC14和PC15. 备用区域控制寄存器(RCC_BDCR)的LSEON用于控制LSE的开启或关闭.关于这个寄存器的用法请参看<STM3210x技术参考手册>. 文档下面有一段话:PC13,PC1

引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步.因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG.不稳定.死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C. 的确,模拟I2C好用.但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥.一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址.起始信号和结束信号的发送.如果使用GPIO模拟的I2C,这23us的CPU时间都在空转中浪费了,而这23us已经可以做不少的事情了,

一.基础知识 1.cortex-m3支持256个中断,其中包含了16个内核中断,240个外部中断 2.STM32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断 3.STM32F103上只有60个可屏蔽中断(本文重点讲解F103) 4.先占优先级和次占优先级 先占优先级(抢占优先级):抢占优先级不同,会涉及到中断嵌套,抢占优先级高的会优先抢占优先级低的,优先得到执行.抢占优先级相同,不涉及到中断嵌套,响应优先级不同,响应优先级高的先响应. 次占优先级(响应优先级/亚优先级/副优先级):只在同

因为自己要学Msp430还有ZigBee发现IAR真的挺好用,,,所以以后想着就用IAR写单片机程序,, 这次配置我不会把程序的配置弄得有条理,分开文件夹存放,,,我要把那些文件全都放到一块,,弄得乱七八糟,,,因为自己一开始学习用Keil开发32的时候,,网上的视频建工程全都是建的 很有条理,,对于一开始学的自己当时就感觉特麻烦,,,对于初学者更是感觉麻烦,,反而让初学者觉得难,,,,,所以呢!嘿嘿,,,,,,,哪样简单哪样弄 不要以为我不是一个讲究的人哈,我自己建的工程都是很有条理的,,看我

作用:网络编程的时候,编程接收报文,可以不用循环等待并判断是否报文接收完整.配置了windows禁用网络中端后,自己写的程序一次接收,便是整条报文. 步骤: 1."打开网络和共享中心" 2."更改适配器设置" 3.本地连接,右键属性 4.查找TCP/IPV4的属性里面,找到相对应的选项,禁用掉"报文中断"

程序跳转注意: 1.如果跳转之前的程序A里有些中断没有关,在跳转之后程序B的中断触发,但程序B里没有定义中断响应函数,找不到地址会导致死机. 2.程序跳转前关总中断,程序跳转后开总中断(关总中断,只是屏蔽了中断:当开总中断后,关总中断之前开的如定时器的中断还是开启的) 开关总中断: 在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断 PRIMASK位:只允许NMI和hard fault异常,其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0). FAULTMASK位:只允许

这里本想做一个录音程序 硬件很简单: MIC(麦克风)放大滤波电路---->stm32的ADC----->DMA通道----->一个数组缓存------->通过FATFS的  f_write() 存入到TF卡 之后就是程序思路: ADC采集的电压数据,, DMA设置成循环采集模式,,这样实时的采集电压了漏不掉声音数据,,(如果设置为一次传输,那么在再次开启前,采集的数据会漏掉的) DMA设置成传输到一半有个中断,,,这样缓存数组如果设成100,那么存满50个就会有个中断 这样的好处

1.情景描述: 最近在做一个项目,X86的上位机通过串口控制MCU,使用串口中断接收上位机数据时,MCU在上电的情况下烧录程序,可以正常接收上位机的数据,在断电重启后,一直进入不了中断回调函数,上电的情况是X86上电,MCU也同时上电. 2.原因分析: 造成这个的原因是因为硬件上电的时候,因为X86跟MCU是同时上电的,上电后会把串口的电平拉高,这个高电平触发了MCU的串口中断,导致MCU的串口中断误以为接收到了一个数据,例如 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint

今天把之前自己的一些在中断方面所产生的疑惑把具体的解决办法给大家分享一下,希望能够帮到大家. STM32在使用时有时需要禁用全局中断,比如MCU在升级过程中需禁用外部中断,防止升级过程中外部中断触发导致升级失败. ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用和开启总中断: __disable_irq(); // 关闭总中断 __enable_irq(); // 开启总中断 但测试发现这样一个问题,在关闭总中断后,如果有中断触发,虽然此时不会引发中断,但在调用__enable_irq()开启总中断后,