这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa

百度文库:https://wenku.baidu.com/view/99d39413f78a6529647d5344.html STM32关于使用定时器触发ADC转换的解决办法和详细说明 本人在使用STM32上的TIM2_CC2触发ADC转换的时候,发现始终调不出来,在网上找到了一些有价值的参考信息,然后在不懈的寻根究底下,终于找到问题的原因,废话少说,进入正题: 以STM32 ADC的常规通道为例(注入通道类似): 如上图,STM32 ADC的常规通道可以由以上6个信号触发任何一个,我们以使用

使用 VSCode 给STM32配置一个串口 printf 工程 gcc 重定向 printf 和 keil 不一样. 文件准备 先从以前的工程中拷过一份串口的代码来,然后在 main 函数中初始化串口并 print 一个数据吧. 新添加的文件需要添加到 Markfile 文件中,否则编译肯定会报错的.同时为了 vscode 不报错也把 include 路径在 c_cpp_properties.json 中放一份. .h 文件路径 -> Makefile + c_cpp_properties.j

最近在项目中启用了Nullable 可为空的类型,这个特性确实很好用,在 WebAPI 的入参上可以直接采用 ? 来标记一个字段是否允许为空,但是使用过程中遇到了如下一个问题,比如创建部门接口 我们定义入参模型如下: public class DtoDepartment { /// <summary> /// 部门名称 /// </summary> public string Name { get; set; } /// <summary> /// 上级部门ID ///

@2018-5-9 17:11:38 STM32配置GPIO前须先打开其时钟,否则配置失败

之前弄过ADC连续转换,还配了DMA传输,项目上不希望这样做,因为有其他设备用到DMA传输,就会不停的抢占优先级,效率低. 按照需求改成ADC单次转换,非连续,用的时候只需调下函数执行一次转换即可. GPIO配置: /**********************************************************************************************/ //ADC 配置 //PA3 - ADC123_IN3 可以使用ADC1的通道3.ADC2

这几天在用stm32读取FPGA中FIFO里的数据,遇到了不少的问题.其中有个自己觉得比较好玩的问题,就拿出来写写.其实这个问题也比较简单,开始我觉得没必要拿出来写,不过,想想后觉得还是写写吧,就当做是打发一下时间. 问题就是,stm32的中断没有电平触发方式.网上也看了看,有人为电平触发的中断没有什么意义,没必要用.也有人的想法相反.接下来我就不废话了,直接开始讲我遇到的这个问题以及怎么解决的吧. 说一下背景.我的任务是用stm32读取FPGA中FIFO里的数据.至于这些数据怎么来的,怎么写进

因为自己要学Msp430还有ZigBee发现IAR真的挺好用,,,所以以后想着就用IAR写单片机程序,, 这次配置我不会把程序的配置弄得有条理,分开文件夹存放,,,我要把那些文件全都放到一块,,弄得乱七八糟,,,因为自己一开始学习用Keil开发32的时候,,网上的视频建工程全都是建的 很有条理,,对于一开始学的自己当时就感觉特麻烦,,,对于初学者更是感觉麻烦,,反而让初学者觉得难,,,,,所以呢!嘿嘿,,,,,,,哪样简单哪样弄 不要以为我不是一个讲究的人哈,我自己建的工程都是很有条理的,,看我

我遇到了一个问题,我在已经配置babel的项目中通过require引入了一个项目目录外层的另一个js文件,前期是可以成功转换并打包的,但是到了后期就不行了,报错: 这个报错的意思是,引入的js文件中有es6的语法,所以跑项目,或者打包的时候不支持.还没有想到babel可以如何配置,保证引入的js也自动转化,所以暂时我把引入的js改为了es5的写法...

在STM32的数据手册的管脚分配图中可以看到:PC14与OSC32_IN公用一个引脚,PC15与OSC32_OUT公用一个引脚,它们的使用方法如下: 当LSE(低速外部时钟信号)开启时,这两个公用管脚的功能是OSC32_IN和OSC32_OUT.当LSE(低速外部时钟信号)关闭时这两个公用管脚的功能是PC14和PC15. 备用区域控制寄存器(RCC_BDCR)的LSEON用于控制LSE的开启或关闭.关于这个寄存器的用法请参看<STM3210x技术参考手册>. 文档下面有一段话:PC13,PC1

前言:我们学习一门新语言的时候都是先从hello world入门,stm32也有自己的入门方式,那就是流水灯的配置. 在配置之前我们需要先配置好编译环境,我们需要手动修改头文件中的一些内容. 1.首先我们需要先创建一个新工程,前面我已经详细讲过怎么创建一个新工程了,在这里就不赘述了,不懂的朋友可以看看我的上一篇的随笔(stm32环境搭建). 2.修改系统时钟,把文件system_stm32f4xx.c(Startup)文件中的PLL_M宏定义改为8,PLL_N如果不是336的话改成336,还有s

webhooks的使用 码云和github的钩子叫webhooks 每次您 push 代码后,都会给远程 HTTP URL 发送一个 POST 请求 码云项目管理页面的webhooks设置: http://UserID:APIToken@jenkins_url/job/project_name/build?token=xxx UserID+APIToken是在jenkins用户设置项里面 token参数是在项目配置中的构建触发器中 每次代码push就会自动构建发布

如图所示的功能没有出现在Job配置页面,这是由于权限问题导致的,解决方法如下: 1.[系统管理]->[Configure Global Security] 2.配置如下: 3.或者你有第三方权限的配置都可以解决. 以上方法参考:http://blog.csdn.net/taoli1986/article/details/52789434

1:修改本地linux时区 查看时区 - 号代表西  + 号 代表东 北京时间是东八区 设置时区的配置文件所在位置 cd /usr/share/zoneinfo/ 选择以亚洲的上海 的时区为基址 删除本地配置文件 rm -r /etc/localtime 创建一个硬连接 ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime 时区变成东八区了 设置时间 2:设置oozie的时区   在oozie-site.xml修改  oozie默认使用U

STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解 TIMx_RCR重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器TIM1和TIM8,下面看标准外设库的TIM结构体的封装: typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF

Ⅰ.概述 上一篇文章讲述的内容是:三通道逐次转换(单次.单通道软件触发),也就是说3条通道要三次软件触发才能完成转换,而且是通过软件读取转换数值. 本文讲述三通道DMA连续转换(3通道.软件单次触发),也就是说3条通道只需要一次软件触发就能完成转换,使用DMA保存在数值. 上一篇文章实例是使用间断模式单次触发单条通道采集,本文是使用DMA模式单次触发三条通道采集.使用DMA传输的好处就是效率很高,我们直接读取转换的结果就是了,比如想做的示波器实例就是要求效率很高. 实例实验效果: 本文的实验效果

Ⅰ.概述 本文讲述关于STM32功能比较强大的ADC模块.ADC(Analog to Digital Converter)也就是模拟量转化为数字量,而STM32的ADC模块功能比较多,本文主要讲述“三条通道逐次转换(单次.单通道软件触发)”. 根据笔者的经验,STM32所有系列芯片的ADC模块功能及配置都差不多.因此,本文虽是以F1为例,其实其他系列(F0.F2.F4等)都适用. 本文提供实例代码:三条通道,配置为逐次转换(间隔模式),适用软件触发转换(每触发一次转换一条通道),一个循环也就是需

STM32的ADC使用非常灵活,采样触发方面:既支持软件触发,定时器或其他硬件电路自动触发,也支持转换完成后自动触发下一通道/轮转换.转换结果存储方面:既支持软件读取和转存,也支持DMA自动存储转换结果.STM32书籍介绍的最多的是"软件触发 + 查询法读取转换结果的方式",对采集温度.湿度这样近乎直流的信号而言,这种方法足够应付.但当应用需要提升A/D转换的采样率时,这种做法就逐渐无法满足求了:1.软件需要通过频繁的查询或中断来确定在采样间隔时到达时及时触发下一轮A/D转换,处理器的

描述:用ADC连续采集11路模拟信号,并由DMA传输到内存.ADC配置为扫描并且连续转换模式,ADC的时钟配置为12MHZ.在每次转换结束后,由DMA循环将转换的数据传输到内存中.ADC可以连续采集N次求平均值.最后通过串口传输出最后转换的结果. 程序如下: #i nclude "stm32f10x.h" //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器.位.内存映射的定义 #i nclude "eval.h" //头文件(包括串口.按键.LED的函数声明) #i

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe