文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

esp8266的STM32驱动,数据发送接收由DMA完成,释放CPU. 目前只能发送返回消息为成功或失败的AT命令,并判断是否成功,详见esp8266_cmd():其它返回消息不可预知的命令(如查看AP,IP等)未实现,也用不着.以查询的方式判断有无消息,是什么样的消息,返回消息类型,如果是收到了数据,则会保存在指定的地址,并给出长度,详见esp8266_parse():当连接建立后,给远程发送数据用esp8266_send(),它会在数据实际发送成功前返回,剩下的活由DMA完成,然后请耐心地等

DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器.与传 统的热敏电阻等测温元件相比,它是一种新型的体积小.适用电压宽.与微处理器接口简单的 数字化温度传感器.一线总线结构具有简洁且经济的特点,可使用户轻松地组建传感器网络, 从而为测量系统的构建引入全新概念,测量温度范围为-55~+125℃  ,精度为±0．5℃.现场温 度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性.它能直接读出被测温度, 并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9~l2 位的数

实验目的: 使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集,在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色,在颜色的周围画上框. 实验现象: 我的工程代码链接: http://download.csdn.net/detail/hongbin_xu/9749105 程序移植自阿莫论坛某位大神的程序. 链接:http://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html?_dsign=85056954 实现原理: 将摄像头的数据读出写入tft屏,读取tft屏幕上的像素

STM32驱动ILI9341控制器控制TFTLCD显示 一.用STM32控制TFTLCD显示的编程方法,在编程驱动TFTLCD液晶显示器之前,我们先熟悉以下概念: 1.色彩深度,这是一个与TFTLCD显存对应的概念:所谓色彩深度就是每个像素点需要多少位的RGB 数据表示该点的颜色信息.注意,不同的TFTLCD显示器的RGB的对应关系不一样,这个可以在LCD 控制芯片手册中找到答案. 例: 某LCD显示支持8.16.24位RGB,这些位数是指该像素点颜色由8.16.24位RGB构成,但是 R\G\

AMS5601的ardunio和STM32驱动开发 本文有麦粒电子撰写,并提供相应产品服务. 前言 目前ams关于磁编码芯片用的比较多的可能是ams5600,能够输出pwm信号,电压信号以及I2C通信数字读取.这款芯片目前在市面上也比较容易买到,价格相对也便宜.有需要的AS5600模块可以点击链接了解. 但是在编码器应用中,尤其在在电机应用.对编码器的输出信号还有一种A.B.Z相对信号的方式.在这种情况下ams5600绝对值位置检测显得就不能满足要求.由此,我们把目光注意到了ams5601.这款

大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏,现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机. 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机,直流电机这一类的动力器件,应该对舵机比较陌生.(萝卜教育学科编程tpyboard.com) 舵机主要有以下3个优点: 一是体积紧凑,便于安装: 二是输出力矩大,稳定性好: 三是控制简单,便于和数字系统接口. 本次教程中使用的是SG90的舵机,个人感觉性能一般,但是比较稳定和耐用,做DIY实验器材用还是比较不错的. 舵机

前段时间写了<STM32驱动LCD原理>和<STM32的FSMC外设简介>两篇文章,本文将对STM32驱动LCD进行实战应用.LCD是深圳市拓普微科技开发有限公司的LMT028DN,分辨率是320*240,大小2.8寸,颜色65K的彩色屏,采用的是ST7789s液晶控制IC.颜色模式是565. 01 驱动时序 我们通常说的MCU-LCD接口,就是8080接口,8080接口的详细介绍请看<STM32驱动LCD原理>. 下面是LMT028DN给出的8080模式总线时序 下面

GY85是一个惯性测量模块,内部集成了三轴加速度计.三轴陀螺仪.电子罗盘.气压传感器等芯片,用于测量和报告设备速度.方向.重力,模块可以将加速度计.陀螺仪.电子罗盘等传感器的数据进行综合,在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合. 这里介绍一下STM32驱动GY85的代码,模块与STM32的通信接口是IIC协议,我们采用软件IO口模拟IIC时序进行通信,读取到各个芯片的数据存放在全局变量,关于GY85的介绍以及一些基础知识可以参考这篇博客:点击跳转 芯片说明: ADXL345:三轴加速度计,测量

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve

文章目录 超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离. 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差 超声波传输的速率 HC-SR04工作原理

下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9 #define TRIG_Send(n) do{ if(n == 0) GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_

这几天在写ht1621b显示LCD的程序,主芯片是Stm32f10的芯片.对于stm32和ht1621b的运用和操作本人是新手,属于赶鸭子上架,通过查看datasheet等资料和网上查看前人写的程序终于完成了LCD的显示,在此做个记录以备不时之需,并希望像能帮助想我一样的新人少走点弯路和共同学习. 接口脚和显示内存. ht1621b的接口脚主要有4个,分别是CS脚,DATA脚,WR脚,RD脚.我们只对LCD进行显示的话可以不用考虑RD脚.CS脚用于初始化串行接口电路和结束主控制器与HT1621之

利用STM32f103c8t6单片机驱动1602A液晶进行显示功能 上图即为写入信息后的效果图 本人用的是STM32的核心系统,无任何外设 库函数:3.5版本的库函数 驱动模式:采用4线驱动模式 供电:STM32采用3.3v供电,1602液晶采用5v供电(如果采用3.3v供电,只能显示背光,其他数据均无法显示) 上图所示的杜邦线的连接方法:RS->C13,   RW->C14,   E->C15,  D4-D7->A4-A7 代码部分:/**********************

之前用51驱动过DS1302,没用多久就输出了正确的时间.当时以为这块芯片其实没啥,很简单.但是现在用STM32做项目,用到同样的芯片,以为这有何难,只要把那个程序拿过来复制黏贴改一下IO设置不就行了?但是事情远没有想想的那么简单. 经过3天的挣扎,现在才知道当时自己是多么天真. 关于DS1302的基本操作可以看这里:http://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/7712695.html 好了,废话少说了,进入正题. 首先DS1302读写方式属于3线SPI.CE.SCK.

我做本实验的软件平台为MDK软件,选用STM32VET6,12864液晶屏5v供电采用并行接法.之前本来想网上找一个现成的程序实验一下,但都没找到合适的,于是就自己编写了一个,最终可在12864液晶屏上面任意位置显示任意内容.在此贴出整个工程文件,希望对大家有帮助! 本实验的整个工程文件可在此处下载:http://download.csdn.net/detail/u010173859/5908815 /***********************************************

天时可以自动调整,且具有闰年补偿功能.工作电压宽达2.5-5.5V.采用双电源供电(主电源和备用电源),可设置备用电源充电方式,提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力.DS1302的外部引脚分配如下图所示.DS1302用于数据记录,特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录上,能实现数据与出现该数据的时间同时记录,因此广泛应用于测量系统中 各引脚的功能为: Vcc1:主电源: Vcc2:备份电源.当Vcc2>Vcc1+0.2V时,由Vcc2向DS1302供电,当Vcc2< Vcc1时,由Vcc1向

轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口 输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,

AT24Cxx系列EEPROM是由美国Mcrochip公司出品,1-512K位的支持I2C总线数据传送协议的串行CMOS E2PROM,可用电擦除,可编程自定时写周期(包括自动擦除时间不超过10ms,典型时间为5ms)的.串行E2PROM一般具有两种写入方式,一种是字节写入方式,还有另一种页写入方式.允许在一个写周期内同时对1个字节到一页的若干字节的编程写入,1页的大小取决于芯片内页寄存器的大小.其中,AT24C01具有8字节数据的页面写能力,AT24C02/04/08/16具有16字节数据的页

DHT11 是一款湿温度一体化的数字传感器.该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个 NTC 测温元件,并与一个高性能 8 位单片机相连接.通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够 实时的采集本地湿度和温度. DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信,仅仅需要一 个 I/O 口.传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机,数据采用校验和方式 进行校验,有效的保证数据传输的准确性.DHT11 功耗很低,5V 电源电压下,工作平均最大 电流 0.5mA. DHT11 的技术参

/********************************* 代码功能:通过串口控制电机 使用函数: Serial.available(); //判断串口是否接收到数据 Serial.print(字符串); //通过TX传出去 Serial.write(字符串); //写入串口中 Serial.println(字符串); //通过TX传出去,并在尾端加换行 strtol(字符串启始指针,字符串结束指针,字符转换长度); //字符串转整形 constrain(数据,区间上界,区间下界);