esp8266的STM32驱动,数据发送接收由DMA完成,释放CPU. 目前只能发送返回消息为成功或失败的AT命令,并判断是否成功,详见esp8266_cmd():其它返回消息不可预知的命令(如查看AP,IP等)未实现,也用不着.以查询的方式判断有无消息,是什么样的消息,返回消息类型,如果是收到了数据,则会保存在指定的地址,并给出长度,详见esp8266_parse():当连接建立后,给远程发送数据用esp8266_send(),它会在数据实际发送成功前返回,剩下的活由DMA完成,然后请耐心地等