STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

esp8266的STM32驱动,数据发送接收由DMA完成,释放CPU. 目前只能发送返回消息为成功或失败的AT命令,并判断是否成功,详见esp8266_cmd():其它返回消息不可预知的命令(如查看AP,IP等)未实现,也用不着.以查询的方式判断有无消息,是什么样的消息,返回消息类型,如果是收到了数据,则会保存在指定的地址,并给出长度,详见esp8266_parse():当连接建立后,给远程发送数据用esp8266_send(),它会在数据实际发送成功前返回,剩下的活由DMA完成,然后请耐心地等

DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器.与传 统的热敏电阻等测温元件相比,它是一种新型的体积小.适用电压宽.与微处理器接口简单的 数字化温度传感器.一线总线结构具有简洁且经济的特点,可使用户轻松地组建传感器网络, 从而为测量系统的构建引入全新概念,测量温度范围为-55~+125℃  ,精度为±0．5℃.现场温 度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性.它能直接读出被测温度, 并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9~l2 位的数

实验目的: 使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集,在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色,在颜色的周围画上框. 实验现象: 我的工程代码链接: http://download.csdn.net/detail/hongbin_xu/9749105 程序移植自阿莫论坛某位大神的程序. 链接:http://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html?_dsign=85056954 实现原理: 将摄像头的数据读出写入tft屏,读取tft屏幕上的像素

STM32驱动ILI9341控制器控制TFTLCD显示 一.用STM32控制TFTLCD显示的编程方法,在编程驱动TFTLCD液晶显示器之前,我们先熟悉以下概念: 1.色彩深度,这是一个与TFTLCD显存对应的概念:所谓色彩深度就是每个像素点需要多少位的RGB 数据表示该点的颜色信息.注意,不同的TFTLCD显示器的RGB的对应关系不一样,这个可以在LCD 控制芯片手册中找到答案. 例: 某LCD显示支持8.16.24位RGB,这些位数是指该像素点颜色由8.16.24位RGB构成,但是 R\G\

AMS5601的ardunio和STM32驱动开发 本文有麦粒电子撰写,并提供相应产品服务. 前言 目前ams关于磁编码芯片用的比较多的可能是ams5600,能够输出pwm信号,电压信号以及I2C通信数字读取.这款芯片目前在市面上也比较容易买到,价格相对也便宜.有需要的AS5600模块可以点击链接了解. 但是在编码器应用中,尤其在在电机应用.对编码器的输出信号还有一种A.B.Z相对信号的方式.在这种情况下ams5600绝对值位置检测显得就不能满足要求.由此,我们把目光注意到了ams5601.这款

前段时间写了<STM32驱动LCD原理>和<STM32的FSMC外设简介>两篇文章,本文将对STM32驱动LCD进行实战应用.LCD是深圳市拓普微科技开发有限公司的LMT028DN,分辨率是320*240,大小2.8寸,颜色65K的彩色屏,采用的是ST7789s液晶控制IC.颜色模式是565. 01 驱动时序 我们通常说的MCU-LCD接口,就是8080接口,8080接口的详细介绍请看<STM32驱动LCD原理>. 下面是LMT028DN给出的8080模式总线时序 下面

GY85是一个惯性测量模块,内部集成了三轴加速度计.三轴陀螺仪.电子罗盘.气压传感器等芯片,用于测量和报告设备速度.方向.重力,模块可以将加速度计.陀螺仪.电子罗盘等传感器的数据进行综合,在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合. 这里介绍一下STM32驱动GY85的代码,模块与STM32的通信接口是IIC协议,我们采用软件IO口模拟IIC时序进行通信,读取到各个芯片的数据存放在全局变量,关于GY85的介绍以及一些基础知识可以参考这篇博客:点击跳转 芯片说明: ADXL345:三轴加速度计,测量

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve

文章目录 超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离. 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差 超声波传输的速率 HC-SR04工作原理

下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9 #define TRIG_Send(n) do{ if(n == 0) GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_

这几天在写ht1621b显示LCD的程序,主芯片是Stm32f10的芯片.对于stm32和ht1621b的运用和操作本人是新手,属于赶鸭子上架,通过查看datasheet等资料和网上查看前人写的程序终于完成了LCD的显示,在此做个记录以备不时之需,并希望像能帮助想我一样的新人少走点弯路和共同学习. 接口脚和显示内存. ht1621b的接口脚主要有4个,分别是CS脚,DATA脚,WR脚,RD脚.我们只对LCD进行显示的话可以不用考虑RD脚.CS脚用于初始化串行接口电路和结束主控制器与HT1621之

利用STM32f103c8t6单片机驱动1602A液晶进行显示功能 上图即为写入信息后的效果图 本人用的是STM32的核心系统,无任何外设 库函数:3.5版本的库函数 驱动模式:采用4线驱动模式 供电:STM32采用3.3v供电,1602液晶采用5v供电(如果采用3.3v供电,只能显示背光,其他数据均无法显示) 上图所示的杜邦线的连接方法:RS->C13,   RW->C14,   E->C15,  D4-D7->A4-A7 代码部分:/**********************

之前用51驱动过DS1302,没用多久就输出了正确的时间.当时以为这块芯片其实没啥,很简单.但是现在用STM32做项目,用到同样的芯片,以为这有何难,只要把那个程序拿过来复制黏贴改一下IO设置不就行了?但是事情远没有想想的那么简单. 经过3天的挣扎,现在才知道当时自己是多么天真. 关于DS1302的基本操作可以看这里:http://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/7712695.html 好了,废话少说了,进入正题. 首先DS1302读写方式属于3线SPI.CE.SCK.

我做本实验的软件平台为MDK软件,选用STM32VET6,12864液晶屏5v供电采用并行接法.之前本来想网上找一个现成的程序实验一下,但都没找到合适的,于是就自己编写了一个,最终可在12864液晶屏上面任意位置显示任意内容.在此贴出整个工程文件,希望对大家有帮助! 本实验的整个工程文件可在此处下载:http://download.csdn.net/detail/u010173859/5908815 /***********************************************

天时可以自动调整,且具有闰年补偿功能.工作电压宽达2.5-5.5V.采用双电源供电(主电源和备用电源),可设置备用电源充电方式,提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力.DS1302的外部引脚分配如下图所示.DS1302用于数据记录,特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录上,能实现数据与出现该数据的时间同时记录,因此广泛应用于测量系统中 各引脚的功能为: Vcc1:主电源: Vcc2:备份电源.当Vcc2>Vcc1+0.2V时,由Vcc2向DS1302供电,当Vcc2< Vcc1时,由Vcc1向

轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口 输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,

AT24Cxx系列EEPROM是由美国Mcrochip公司出品,1-512K位的支持I2C总线数据传送协议的串行CMOS E2PROM,可用电擦除,可编程自定时写周期(包括自动擦除时间不超过10ms,典型时间为5ms)的.串行E2PROM一般具有两种写入方式,一种是字节写入方式,还有另一种页写入方式.允许在一个写周期内同时对1个字节到一页的若干字节的编程写入,1页的大小取决于芯片内页寄存器的大小.其中,AT24C01具有8字节数据的页面写能力,AT24C02/04/08/16具有16字节数据的页

DHT11 是一款湿温度一体化的数字传感器.该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个 NTC 测温元件,并与一个高性能 8 位单片机相连接.通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够 实时的采集本地湿度和温度. DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信,仅仅需要一 个 I/O 口.传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机,数据采用校验和方式 进行校验,有效的保证数据传输的准确性.DHT11 功耗很低,5V 电源电压下,工作平均最大 电流 0.5mA. DHT11 的技术参

1. 先看下原理图,原理图是电流从IDAC1流出,提供驱动,然后R(REF)这个电阻上的电压作为参考,读取AIN0和AIN1的电压,那么可以测量出来电阻值. 2. 上图是官方给出的参考,下图是我实际用的原理图,其中PT100的是在0摄氏度的时候,是100欧姆,上升1摄氏度,电阻增加0.385欧姆 3. 那么代码部分是,初始化,下面代码用的是TI官网下载的函数库,修改成自己的配置即可 Setup_ADS1120 (ADS1120_MUX_AIN1_AIN0, ADS1120_OP_MODE_NOR

TFTLCD即薄膜晶体管液晶显示器.它与无源TN-LCD.STN-LCD的简单矩阵不同,它在液晶显示屏的每一个像素上都设置有一个薄膜晶体管(TFT),可有效地克服非选通时的串扰,使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关,因此大大提高了图像质量. ▲驱动流程 01.使用FSMC驱动LCD 关于FSMC,把数据写入相应的地址,FSMC就会把地址从FSMC_A出去,写入的数据会会从FSMC_D发出去.至于片选等信号线都是自动的.读的话,直接读相应的地址,就会拿到改地址上的数据. FSMC驱动外部SRAM时