采用直接修改PWM的占空比,可以实现对PWM的关闭,且切换到稳定的高或者低状态.

在使用一些第三方库或源码的时候,经常会遇到编译时产生warnings情况,这些warning不是我们自己的代码产生的,当然也不好去修改,但每次编译都显示一大堆与自己代码无关的警告也着实看着不爽,更麻烦的是还有可能造成自己代码中产生的警告被淹没在多过的无关警告中,而被忽略掉的情况. 所以要想办法关闭这些第三方代码和库产生的警告. 关闭特定的warning可以在编译时通过命令行参数的方式指定,比如 gcc 是在命令行一般是用-Wno-xxxx这样的形式禁止特定的warning,这里xxxx代入特定的

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

要在项目范围内禁止警告,请在项目文件中定义要忽略的以分号分隔的警告代码列表.附加警告代码也$(NoWarn); 1.首先找到该项目的 .csproj 文件 >> 在<PropertyGroup>节点下增加<NoWarn>节点,如:<NoWarn>$(NoWarn);1591</NoWarn>  1591为警告ID <Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk.Web"> <PropertyG

官方文档 http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.1.0/doc/libraries.html 引脚口说明 http://yfrobot.com/thread-11798-1-1.html 数字I/O口 Digital IOArduino 引脚号直接对应ESP8266 GPIO 引脚.pinMode,digitalRead,和 digitalWrite 函数照常使用,所以读取GPIO2引脚,这样写:digitalRead(2) .数字引脚 0~15

一.Layer简介 Layer是一款近年来备受青睐的web弹层组件,基于jquery,易用.实用,兼容包括IE6在内的所有主流浏览器,拥有丰富强大的可自定义的功能. Layer官网地址:http://layer.layui.com/ 二.多个iframe弹出层(非嵌套) 1.打开iframe弹出层js代码 (1)示例一: layer.open({ type: 2, title: 'layer mobile页', shadeClose: true, shade: 0.8, area: ['380p

1)关闭特定iframe //当在iframe页面关闭自身时,在iframe页执行以下js脚本 var index = parent.layer.getFrameIndex(window.name); //先得到当前iframe层的索引 parent.layer.close(index); //再执行关闭 (2)父页面传参到iframe弹出层 var collectionId = parent.$("#hideCollectionId").val();//可在父页面定义隐藏域,id为h

页面A中弹出页面B,在页面B中弹出页面C,在layer做嵌套ifframe弹出时会遇到C页面被嵌套在B页面中,如果C尺寸大于B,则C将不能显示完整.这个时候可以考虑B,C页面均由A页面弹出从而避免嵌套带来的问题.废话少说,直接上代码. 1.A弹出B: 在A.html中插入一下代码 layer.open({ title:'新增账号', type: 2, area: ['700px', '350px'], fixed: false, //不固定 maxmin: false, content:['B.

void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitS

实验原理: STM32定时器有PWM功能,GMT43模块上带有一无源蜂鸣器,其 PWM输入控制信号接在STM32定时器输出接口上(PB4/TIM3_CH1),可 以通过定时器的PWM输出频率从而控制蜂鸣器的发声频率,本实验基于 该原理和emWin UI界面设计出一个简易的电子琴,通过点击琴键发出1, 2,3,4,5,6,7等不同音阶. 示例截图: 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1dF7YN5J 密码:rgvq GMT43购买链接:

前言 在本周,我们在python课上做了一个实验,用ARDUINO使小LED灯模仿出呼吸灯的效果,实验进行的很成功,但是机器当仅输出高/低电平的时候是怎么样才能做到渐亮渐暗(输出电压)的变化呢?在这里就用到了PWM(脉冲宽度调制)的技术.这篇博文里介绍的就是我对本周的实验LED呼吸灯的原理通过学习进行的浅层次的理解分享. 理解PWM需要知道的知识 (1)脉冲  解释:         电子设备中电平状态发生的突变,通常突变时间很短,突变后极短时间后重新变为为原来的电平状态.(突变状态很短,两次突

作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers

对于DBA来说,启动和关闭oracle监听器是很基础的任务,但是Linux系统管理员或者程序员有时也需要在开发数据库中做一些基本的DBA操作,因此了解一些基本的管理操作对他们来说很重要. 本文将讨论用LSNRCTL命令启动.关闭和查看监听器的状态的方法. 怎样启动.关闭和重新启动oracle监听器 在启动.关闭或者重启oracle监听器之前确保使用lsnrctl status命令检查oracle监听器的状态.除了得到监听器的状态之外,你还可以从lsnrctl status命令的输出中得到如下的信

LSNRCTL命令启动.关闭和查看监听器的状态的方法 从lsnrctl status命令的输出中得到监听器状态,包括如下的信息: 监听器的启动时间 监听器的运行时间 监听器参数文件listener.ora的位置,通常位于$ORACLE_HOME/network/admin目录下 监听器日志文件的位置 1. 查看监听器状态     $ lsnrctl status 2. 启动监听器           $ lsnrctl start                    //如果你只想启动特定的监

使用element-ui中的Notification,只有一个message属性是有很大的操作空间,其余的都是写死的,无法进行扩展,达不到想要的效果.所以只能在message上下功夫. 在element-ui官方文档中可以看到Notification中的message属性是可以处理VNode的所以我们可以使用VNode来达到我们需要的效果. 如何关闭通知呢? 当创建通知的时候,会返回该通知的实例,通过该实例的close方法可以将通知关闭. 那么当有多个通知显示在屏幕上时,如何关闭特定弹窗的呢?

1.单片机有两种存储器,程序存储器用来存储编写的程序,数据存储器用来存储单片机工作时的临时数据.内部存储器分为工作寄存器区.位寻址区.数据缓存区和特殊功能寄存器区. 2.位:数据存储的最小单位.在计算机中的二进制数系统中,位,简记为b,也称为比特,每个0或1就是一个位(bit).计算机中的CPU位数指的是CPU一次能处理的最大位数. 3.晶振:一般叫做晶体谐振器,是一种机电器件,是用电损耗很小的石英晶体经精密切割磨削并镀上电极焊上引线做成.如果给他通电,他就会产生机械振荡,反之,如果给他机械力,

layer.close(index) - 关闭特定层 //当你想关闭当前页的某个层时 var index = layer.open(); var index = layer.alert(); var index = layer.load(); var index = layer.tips(); //正如你看到的,每一种弹层调用方式,都会返回一个index layer.close(index); //此时你只需要把获得的index,轻轻地赋予layer.close即可 //如果你想关闭最新弹出的层