工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

stm32中断优先级管理与外部中断编程 中断优先级管理 外部中断编程 官方示例程序 exti.h #ifndef __EXTI_H #define __EXIT_H #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化 #endif 代码 exti.c #include &quo

首先,我们可以看到这个图大概有两个不分,一个部分是时钟源,另一个部分则是输入输出 时钟源计数,到CNT计数器,然后根据捕获比较寄存器进行记录或比较.记录或比较有不同的配置. 首先是TI信号TI1 TI2 TI3 TI4:这个信号就是外部信号,是直接与管脚相连的信号,图中还有一个问题就是TI1是可以是第一通道的外部信号进行触发,也可以设置为,第一通道,第二通道,第三通道异或进行触发.外部信号送往滤波器和边沿检测器. TIxFP触发有效信号.  TI1FP1 TI1FP2 TI2FP1 TI2FP2

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,

1 .简介 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位. STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器.6

在编译FFmpeg相关项目时,可能会出现: error LNK2019: 无法解析的外部符号 "int __cdecl avpicture_fill(struct AVPicture *,unsigned char const *,enum AVPixelFormat,int,int)" (?avpicture_fill@@YAHPAUAVPicture@@PBEW4AVPixelFormat@@HH@Z),该符号在函数 "bool __cdecl YV12ToBGR24_F

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频率采样方法通常采样定时器的计数方法,在stm32中,输入捕捉模式,PWM输入模式,都是可以测试外部信号频率采样的.1.输入捕捉模式需要频繁的进中断,这个方式不太好的.如果一定要用,那么就软件上处理一下,定期采集,而不是一直采集2.另一种是使用dma的方式.这个可以100ms打开一次dma,读取一次数据,3.还有一种方式是把外部引脚配置成外部中断,结合定时器中断,计数上升沿的数据,比如100ms定时时间,读取外部中断的上升沿数量.最后结合软件,合理采样即可 另外,外部中断,也是可以用读取io电平

本人所在行业属于3D视觉方向,因此最近也是学习了很多3D视觉的知识,这次专门总结一下. 传统工业机器视觉中,2D指的是X方向加Y方向,那么3D视觉自然就是加了一个Z方向.目前我接触到的公司产品是3D激光轮廓仪,也叫3D激光传感器,线激光传感器,采用的是激光三角测距法. 3D相机的工作原理 在传统的2D视觉中,一套详细的解决方案最基础的是相机.镜头.和光源.根据客户的需求以及现场的生产环境,通过一些公式计算出符合要求的相机和镜头,最后根据客户的成本需求来选出最合适的相机加镜头.最后的光源是整套解决

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

在使用STM32的数字麦克风I2S接口时,计算采样率让人头疼,芯片手册上没有明确的说法,而手册上的计算方法经过测试确和实验不符.借助搜索引擎,大部分资料都是来自于开发板卖家或开发板论坛,主要是咪头采集然后配置WM89系列解码芯片,然后配合FatFS.MP3解码等模式,主要是讲解I2S录音.存储.放音等.外文资料得到的也寥寥无几,也没有找到讲解STM32数字麦克风配置.计算的文档.加上网上资料转载.抄袭.浅尝辄止的笔记教程,这些更是让检索大海捞针,过程艰辛一言难尽,有些网文三言两语抑或作者都没有搞

梅尔倒谱系数(MFCC) 梅尔倒谱系数(Mel-scale FrequencyCepstral Coefficients,简称MFCC).依据人的听觉实验结果来分析语音的频谱, MFCC分析依据的听觉机理有两个 第一Mel scale:人耳感知的声音频率和声音的实际频率并不是线性的,有下面公式 $$f_{mel}=2595*\log _{10}(1+\frac{f}{700})$$ $$f = 700 (10^{f_{mel}/2595} - 1)$$ 式中$f_{mel}$是以梅尔(Mel)为

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

1.AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备 2.Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用 3. HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般为8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速内部RC,8MHz 4. LSE Osc(Low Sp

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP

下图是一个STM32普通PWM形成的图形原理说明 自动重装载寄存器(ARR)用于确定波形的频率(即周期).捕获比较寄存器(CCRx)(用于确定占空比的) PWM的工作过程如下:首先ARR寄存器里面的值确定了一个PWM周期,就是我们上面举的那两个例子中的“1秒”(注意这个周期是在PWM系统初始化的时候写入ARR寄存器的,写入以后一般就不再改动了).然后CCR寄存器里面的值是PWM工作过程中确定的,它可以为一个定值,也可以是一个变化的值. 当它是一个定值时(就像图片里的那样),占空比就是一个定值,如