背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

Labview实现单边带信号调制(SSB)[移相法] 时域上的表达式为 调制器模型为 这个实验中需要相位偏移比较多,因为一共用了四个信号仿真器,一个是无偏移的调制信号,一个是偏移的调制信号,一个是无偏移的载波信号,一个是偏移的载波信号.然后根据调制器模型进行相应的操作. 最后的输出为载波信号的时域图像,结果信号的单边带调制下边带的频域图像,结果信号的单边带调制的上边带的频域图像. 实现效果 载波频率为280的大小,以280为中界的原正弦信号为两个双峰,经过了移相法得到两个单峰. 后端实现

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

//文件 p33pwm6.h #ifndef _P33PWM6_H_ #define _P33PWM6_H_ //#include "p33pwm6.h" #define FSYNCOEN (1<<8)//主时基同步使能位 #define FSYNCEN (1<<7)//外步时基同步使能位 //输入时钟预分频选择 #define PWMCLK_DIV1 (0<<0) #define PWMCLK_DIV2 (1<<0) #define P

/**************************************************************************//** * @file main.c * @version V3.00 * $Revision: 2 $ * $Date: 15/09/02 10:03a $ * @brief Demonstrate how to set GPIO pin mode and use pin data input/output control. * @note *

本文转载自:https://blog.csdn.net/lxllinux/article/details/80885331 一.关于PWM:        PWM(Pulse Width Modulation)——脉宽调制,它是利用微控制器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用于测量.通信.功率控制与变换等许多领域. 通过S3C2440底板原理图可知蜂鸣器接2440的GPB0/TOUT0.即我们的蜂鸣器是通过GPB0 IO口使用PWM信号驱动工作的,而且GPB0口是一个复用

实验原理: STM32定时器有PWM功能,GMT43模块上带有一无源蜂鸣器,其 PWM输入控制信号接在STM32定时器输出接口上(PB4/TIM3_CH1),可 以通过定时器的PWM输出频率从而控制蜂鸣器的发声频率,本实验基于 该原理和emWin UI界面设计出一个简易的电子琴,通过点击琴键发出1, 2,3,4,5,6,7等不同音阶. 示例截图: 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1dF7YN5J 密码:rgvq GMT43购买链接:

1.单片机有两种存储器,程序存储器用来存储编写的程序,数据存储器用来存储单片机工作时的临时数据.内部存储器分为工作寄存器区.位寻址区.数据缓存区和特殊功能寄存器区. 2.位:数据存储的最小单位.在计算机中的二进制数系统中,位,简记为b,也称为比特,每个0或1就是一个位(bit).计算机中的CPU位数指的是CPU一次能处理的最大位数. 3.晶振:一般叫做晶体谐振器,是一种机电器件,是用电损耗很小的石英晶体经精密切割磨削并镀上电极焊上引线做成.如果给他通电,他就会产生机械振荡,反之,如果给他机械力,

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

此图告知,现代的lcr电桥使用的都是虚地,阻抗很高. 系统采用的鉴相器比较简单,是检半个正弦基波(RMS有效值积分),可以有效抵御偶次基波. 倒不如直接使用运放电容移相,比较采样法直接采样最高点. 此种为俄制lcr原理图,该线路早于许老师电桥,有相似之处,也有不同之处.该线路使用adc分别采样,推测应该是在时钟上升沿进行延迟,判断每次只采样正弦波最高点的方式.(所以鉴相器在一定程度可以不用.因为电容滞后90度,电感超前90度,只有混合器件测量可能有所难度,其他情况只需要计算延迟,就可以采样到最高

一,ADC 模拟信号 什么是模拟信号?主要是与离散的数字信号相对的连续的信号.模拟信号分布于自然界的各个角落,如每天温度的变化, 而数字信号是人为的抽象出来的在时间上不连续的信号.电学上的模拟信号是主要是指幅度和相位都连续的电信号, 此信号可以被模拟电路进行各种运算,如放大,相加,相乘等.模拟信号是指用连续变化的物理量表示的信息, 其信号的幅度,或频率,或相位随时间作连续变化,如目前广播的声音信号,或图像信号等 .常见的模拟信号有正弦波. 调幅波. 阻尼震荡波. 指数衰减波 . 数字信号 什么是

对FPGA的全局时钟了解不多,遂转载一篇文档: http://xilinx.eetop.cn/?action-viewnews-itemid-42 目前,大型设计一般推荐使用同步时序电路.同步时序电路基于时钟触发沿设计,对时钟的周期.占空比.延时和抖动提出了更高的要求.为了满足同步时序设计的要求,一般在FPGA设计中采用全局时钟资源驱动设计的主时钟,以达到最低的时钟抖动和延迟. FPGA全局时钟资源一般使用全铜层工艺实现,并设计了专用时钟缓冲与驱动结构,从而使全局时钟到达芯片内部的所有可配置单元

DCM_BASE 基本数字时钟管理模块的缩写,是相伴和频率可配置的数字锁相环电路,常用于FPGA系统中复杂的时钟管理.如需要频率和相位动态配置,则可以选用DCM_ADV原语,如需要相位动态偏移,可使用DCM_PS原语.Eg. DCM_BASE # ( .CLKDV_DIVIDE(2.0), //CLKDV分频比可以设置为1.5,2.5,3.0,3.5,14.0,15.0等 .CLKFX_DIVIDE(1), //can be any integer from 1 to 32 CLKFX信号的分配

绝大多数的MCU爱好者对MCU晶体两边要接一个22pF附近的电容不理解,因为这个电容有些时候是可以不要的.参考很多书籍,讲解的很少,往往提到最多的是起稳定作用,负载电容之类的话,都不是很深入理论的分析.问题是很多爱好者不去关心这两个电容,他们认为按参考设计做就行了,本人也是如此,直到有一次一个手机项目就因为这个电容出了问题,损失了几百万之后,才开始真正的考虑这个电容的作用. 其实MCU的振荡电路的真名叫“三点式电容振荡电路”,请参考图片. Y1是晶体,相当于三点式里面的电感,C1和C2就是电容,

写的太好,不得不转:http://www.kunli.info/2011/02/15/fourier-wavelet-motion-signal-1/ 这是<小波变换和motion信号处理>系列的第一篇,基础普及.第二篇我准备写深入小波的东西,第三篇讲解应用. 记得我还在大四的时候,在申请出国和保研中犹豫了好一阵,骨子里的保守最后让我选择了先保研.当然后来也退学了,不过这是后话.当时保研就要找老板,实验室,自己运气还不错,进了一个在本校很牛逼的实验室干活路.我们实验室主要是搞图像的,实力在全国

这篇文章从各方面详细介绍了ISO/IEC14443标准.第一部分:物理特性1．范围ISO/IEC14443的这一部分规定了邻近卡(PICC)的物理特性.它应用于在耦合设备附近操作的ID-1型识别卡.ISO/IEC14443的这一部分应与正在制定的ISO/IEC14443后续部分关联使用.2．标准引用下列标准中所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文.本标准出版时,所示版本均为有效.所有标准都会被修订,使用ISO/IEC14443这一部分的各方应探讨使用下列最新版本标准的可能性.ISO