实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

在前文中我们不止一次强调过模块化编程的重要性,以及其可以解决的问题: ① 解决单文件变量命名冲突问题 ② 解决前端多人协作问题 ③ 解决文件依赖问题 ④ 按需加载(这个说法其实很假了) ⑤ ...... 为了深入了解加载器,中间阅读过一点requireJS的源码,但对于很多同学来说,对加载器的实现依旧不太清楚 事实上不通过代码实现,单单凭阅读想理解一个库或者框架只能达到一知半解的地步,所以今天便来实现一个简单的加载器 加载器原理分析 分与合 事实上,一个程序运行需要完整的模块,以下代码为例: /

在使用这个框架的时候,我们必须要配置一个DisplayImageOptions对象来作为ImageLoader.getInstance().displayImage()中的参数,所以很有必要讲解这个对象的配制方法.讲解完了后其实这个框架我们就会了解的比较详尽了. 1.默认的配置 DisplayImageOptions options = new DisplayImageOptions.Builder() .showImageOnLoading(R.drawable.ic_stub) // res

心形加载的view 效果: 素材图片: 源码: StarView.h 与 StarView.m // // StarView.h // Star // // Created by XianMingYou on 15/3/13. // Copyright (c) 2015年 XianMingYou. All rights reserved. // #import <UIKit/UIKit.h> @interface StarView : UIView @property (nonatomic,

/** * 超级简单的数组加单链表实现Map * @author jlj * */ public class MyHashMap { public MyList[] lists; public int initSize = 10; public MyHashMap(){ lists = new MyList[initSize]; } public void addNode(Node node){ int id = node.id; MyList list = lists[id % initSiz

md5加密(或者说摘要算法)大家都很熟悉了 就不解释了 现在很多数据库设计都喜欢用单向加密的方式保存密码,验证时对提交的密码再次加密之后做密文对比 /// <summary> 使用MD5加密 /// </summary> /// <param name="input">加密字符串</param> /// <remarks>2015.08.26</remarks> public static Guid ToMD5(s

利用selenium的可以执行javascript脚本的特性,我写了一个java版本的获得页面加载速度的代码,这样你就可以在进行功能测试的同时进行一个简单的测试页面的加载速度的性能测试. 我现在的项目用途主要是在功能测试的同时获得各个测试页面的加载速度,看看哪些页面的加载速度比较慢,如果加载的时间太慢,我就专门针对这个页面使用YSlow工具去检查一下这个页面,然后给出这个页面加载比较慢的建议,提交给开发人员,让他们自己去看看如何解决这个问题? 通过调用通用的浏览器的Performance.tim

一.加载外部文件Logo       在使用FusionCharts时,我们可能需要在加载图像的时候需要在图表中显示标识.图片等等.这里我们可以使用logoURL属性来实现.如: <chart caption='Decline in Net Interest Margins of Banks (1995-2005)' numberSuffix='%25' logoURL='../FusionCharts/11111.png'> <set label='Spain' value='56'

首先这两个文件是必须要引用的,还有就是引用 jQuery 文件就不说了: <link href="/css/plugins/jsTree/style.min.css" rel="stylesheet" /> <script src="/js/plugins/jsTree/jstree.min.js"></script> //这个是关键,如果不清空实例,jstree不会重新生成 $('#jstree1').dat

首先,需要添加权限. <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/> 整体代码如下: package com.tarena.viewer; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.MalformedURLException; i

转自:http://www.th7.cn/Program/Android/201301/120345.shtml 通常情况下,如果我们要给ImageView加上边框,比如宽为3dp的灰色框,是自己定义一个MyImageView类,继承自ImageView,在其onDraw方法中画canvas. 还有设置一个带有边框的背景图片的方法.   这里给出一种简单方法,既不需要创建衍生的类,也不需要准备图片.采用xml定义的方式实现. 背景定义xml: bg_border.xml <?xml versio

简单的小记录,省得去看控件属性详情了,基本常用的属于就几个 先是判断根节点是否存在控件中,如果不存在则创建,之前要添加了节点同样的方法 把根节点传到子节点的方法中,再判断是否在根节点里存在子节点,如果不存在则创建, 最后利用控件的双击事件获取当前选中的节点的内容. using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing;

Qt5基本类图: QQmlEngine    QQmlEngine类提供了一个QML引擎,用于管理由QML文档定义的对象层次架构,QML提供了一个默认的QML上下文(根上下文,获取函数QQmlEngine::rootContext()).该上下文是QML表达式的执行环境,并且保证在使用时对象属性能够被正确更新.    QQmlEngine可以将全局设置应用到其管理下的所有QML对象,比如网络通信:QNetworkAccessManager.全局永久(整个程序生命周期)存储的文件路径(资源预加载)

import timecurrent_user={'user':None}def auth(engine = 'file'): def deco(func): #func=最初始的index和最初始的home def wrapper(*args,**kwargs): if current_user['user']: #如果成立说明current_user里面已经有用户信息,说明用户已经登录过,满足条件 #即会执行调用index home函数 res = func(*args, **kwargs)

其主要思路是使用gcd创建串行队列,然后在此队列中先后执行两个任务:1.预加载一个viewController 2.将这个viewController推入代码如下:@implementation DWAppDelegate{    dispatch_queue_t _serialQueue;    UINavigationController *_navController;} - (dispatch_queue_t)serialQueue{    if (!_serialQueue) {   

0.简要说明: 我们完全可以使用bochs创建映像文件,如https://blog.csdn.net/jadeshu/article/details/89046838   ,那么为什么还去用C++去模拟文件呢,主要更深刻的理解和自己动手,比直接创建的文件映像更深刻,了解的内容也更多!!! 当然如果想省事的话,您也可以直接用bochs直接创建映射软盘和硬盘文件,然后用dd   ld 等命令把MBR Loader直接写入到该映射文件中对应的扇区中即可!!! 如下: 将mbr.bin文件写入虚拟磁盘b

[题目描述] 给定一个由整数组成的非空数组所表示的非负整数,在该数的基础上加一. 最高位数字存放在数组的首位, 数组中每个元素只存储单个数字. 你可以假设除了整数 0 之外,这个整数不会以零开头. 示例 1: 输入: [1,2,3]输出: [1,2,4]解释: 输入数组表示数字 123.示例 2: 输入: [4,3,2,1]输出: [4,3,2,2]解释: 输入数组表示数字 4321. [解答] 解法一:特判:当digits = [0] 或者 digits最后一个元素也就是digits[-1]小

前端开发的过程中,我们免不了和后端进行联调,这时候就会出现以下的尴尬场景: 接口没写好,没法做接下来的功能 功能写好了,接口没写好,没法测这个功能 联调了,除了BUG,不知道锅在谁身上,只得陪后端耗时间 要解决这个问题,可以使用功能强大的mockjs,它能拦截AJAX请求并返回规定好的假数据.但是这需要学习mockjs的语法,且由于我之前不知道这个强大的东西的存在,只好自己摸索出了一种让前端开发不再依赖于后端的方法: 需要的工具:jQuery, tomcat, webstorm(可选) 这个方法

题目链接:传送门 这个题目让我纠结了好久,之后恍然大悟是求最长的递减序列,并加上贪心的算法,如果有大于两个的发射系统,应该判断使导弹的高度与此时个个发射系统的高度比较,选取高度差最小的去执行这次的拦截,这样才能保证发射系统的数量最小 代码: #include<stdio.h> #define INF 0x7ffffff #define MAXN 10000 int dp[MAXN];//dp[i]代表第i个导弹当前拦截的高度 int main() { int n,x,i,res,flag; i

分析思路: 两个圆形和一个矩形如图叠加再逆时针旋转45°,就能得到一个极其简陋的心. 我们只需要将圆心放在矩形上边中点和右边中点即可. 代码如下:   private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { //因为是在panel控件中绘制的,所以在panel中创建画布,这个看个人喜好 Graphics gh = panel1.CreateGraphics();//创建画布 Pen p = );//创建画笔 SolidBrush sb =