stm32 编码器模式反转获取的值为65535

2024-10-21

STM32正交编码器驱动电机

1.编码器原理什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 这里使用了TI12模式,例如当T1上升沿,T2在低电平时:T1下降沿,T2在高电平时,向上计数,这样的好处是当有毛刺产生的时候,会自动+1 -1过滤掉毛刺. 2.编码器的中断由于编码器是基于定时器的,所以编码器的中断实际上就是定时器的中断.也就是说定时器是每隔一定时间加一个数(或减一个数 ),当数到达预设值时就产生中断,而编码器是每一

STM32 TIM 编码器模式采集编码器信号

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口检测方法标准库配置关于计数器溢出的情况总结什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

基于uFUN开发板的心率计（二）动态阈值算法获取心率值

前言上一篇文章:基于uFUN开发板的心率计(一)DMA方式获取传感器数据,介绍了如何获取PulseSensor心率传感器的电压值,并对硬件电路进行了计算分析.心率计,重要的是要获取到心率值,本篇文章将介绍一种采样数据处理算法--动态阈值算法,来获取心率值,这种算法来自于一位网友:玩的就是心跳 -- 使用 PulseSensor 脉搏传感器测量心率,本文部分内容摘自这篇文章. IBI和BPM 心率,指的是一分钟内的心跳次数,得到心率最笨的方法就是计时一分钟后数有多少次脉搏.但这样的话每次测心率都

【原创】STM32低功耗模式及中断唤醒（基于BMI160及RTC）的研究

预研目标六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功

Java--FutureTask原理与使用（FutureTask可以被Thread执行，可以被线程池submit方法执行，并且可以监控线程与获取返回值）

package com; import java.util.concurrent.Callable; import java.util.concurrent.ExecutionException; import java.util.concurrent.FutureTask; /** * Created by yangyu on 16/11/28. */ /** * FutureTask由于实现了Runnable接口,所以可以被Thread执行 * 但是FutureTask又实现了Future接

jquery 获取一组元素的选中项 - 函数、jquery获取复选框值、jquery获取单选按钮值

做表单提交时,如果现在还在用form提交,用户体验很差,所以一般使用ajax提交. 其中需要获取每个表单输入元素的值,获取的时候像文本框这些还好说,Jquery提供了 .val() 方法,获取很方便,但是获取复选框和单选按钮的值确比较麻烦. 今天闲来无事封装了一个函数,以后获取复选框和单选按钮的值就只需要调用这个函数,传入jquery选择器就可以了,下面附上函数. 函数 /** * 获取单个或一组输入元素的选中项 * 传入Jquery选择器 * 支持:text,返回:文本 * 支持:hidden

获取枚举值上的Description特性说明

/// <summary> /// 获取枚举值上的Description特性说明 /// </summary> /// <typeparam name="T">枚举类型</typeparam> /// <param name="obj">枚举值</param> /// <returns></returns> public static string GetDescript

jquery 获取设置值、添加元素详解

jQuery 获取内容和属性 jQuery DOM 操作 jQuery 中非常重要的部分,就是操作 DOM 的能力. jQuery 提供一系列与 DOM 相关的方法,这使访问和操作元素和属性变得很容易. 提示:DOM = Document Object Model(文档对象模型) 获得内容 - text().html() 以及 val() 三个简单实用的用于 DOM 操作的 jQuery 方法: text() - 设置或返回所选元素的文本内容 html() - 设置或返回所选元素的内容(包括 H

工作随笔——Java调用Groovy类的方法、传递参数和获取返回值

接触Groovy也快一年了,一直在尝试怎么将Groovy引用到日常工作中来.最近在做一个功能的时候,花了点时间重新看了下Java怎么调用Groovy的方法.传递参数和获取返回值. 示例Groovy代码如下: # TestGroovy.groovy 定义testC方法,传入3个参数,返回处理后的数据 def testC(int numA, int numB, int numC) { "传入参数:" + numA + numB + numC + "计算之和为:" + (

iframe无刷新跨域上传文件并获取返回值

通常我们会有一个统一的上传接口,这个接口会被其他的服务调用.如果出现不同域,还需要无刷新上传文件,并且获取返回值,这就有点麻烦了.比如,新浪微博启用了新域名www.weibo.com,但接口还是使用原来的域:picupload.t.sina.com.cn. 研究了一下新浪微博的处理方法,这里大概演示一下. 首先是一个正常的上传页面 upload.html <script> // 这个函数将来会被iframe用到 function getIframeVal(val) { alert(val);

JQuery判断radio是否选中，获取选中值

本文摘自:http://www.cnblogs.com/xcj1989/archive/2011/06/29/JQUERY_RADIO.html /*---------------------------JQuery判断radio是否选中,获取选中值----------------------------------*/ 其他对radio操作功能,以后在添加.直接上代码,别忘记引用JQuery包 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0

关于JS获取select值的两种实现方法

前几天发了一篇关于javascript获取select值的方法,后来发现有另一种实现方法,所以就都发出来比较一下: 方法一:通过获取option标签的value值来确定: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title>select</title> </head> <body> <form id="f

<html:option获取文本值

<p class="w120">变更后IP:</p> <div class="comBobox w200 f_l"> <html:select name="ITSM_J_EQUIPMENT_CHANGE/CHANGE_IP_INSTANCEID" style="width:100%" attributesText=" eos_isnull='false' eos_displa

JavaScript 在函数中使用Ajax获取的值作为函数的返回值

解决:JavaScript 在函数中使用Ajax获取的值作为函数的返回值,结果无法获取到返回值原因:ajax默认使用异步方式,要将异步改为同步方式案例:通过区域ID,获取该区域下所有的学校 var School = new Object(); //保存区下面所有学校 School.GetAllInArea = function (areaId) { var returnData; $.ajax({ url: "/Area/Home/Schools/" + areaId, type:

获取UIColor中的RGB值（本人亲测多个获取RGB值的方法，这个最有效）

在自己研发的项目个人项目中,碰到一个从颜色中获取RGB值的需求. 在网上找了许久,也有一些方法可以获取RGB值,但不能获取黑白以及灰色的值(他们是非RGB颜色空间,不清楚什么意思,反正亲测确实获取不了).如这个方法: 网上看到多次的不完美解决方案: - (void)getRGBFromColor:(UIColor *)color { CGFloat R, G, B; UIColor *uiColor = color; CGColorRef cgColor = [uiColor CGColor];

[Python陷阱]os.system调用shell脚本获取返回值

当前有shell个脚本/tmp/test.sh,内容如下: #!/bin/bashexit 11 使用Python的os.system调用,获取返回值是: >>> ret=os.system("/tmp/test.sh")>>> ret2816 查看Manual没有说明.网上找到解释如下: os.system(cmd): 该方法在调用完shell脚本后,返回一个16位的二进制数,低位为杀死所调用脚本的信号号码,高位为脚本的退出状态码.如果我们需要获得

jquery获取kindEditor值

KE.show({ id: 'txtMessage', imageUploadJson: '/ajax/Manager/keupload.ashx?ptype=news', fileManagerJson: '/ajax/Manager/kefilemanager.ashx?ptype=news', allowFileManager: true, resizeMode: 0, newli

使用Url.Routeurl获取url值。

1,获取url值. public ActionResult About() { RouteValueDictionary RVD = new RouteValueDictionary(); RVD["myname"]="wtq"; ViewData["url"] = Url.RouteUrl("myname", RVD);

asp.net获取select值的方法

如何使用asp.net获取select值?搜索中发现一个不错的例子,在此与大家分享. 代码: <select runat="server" class="xgxxbd" id="wyzs"> <option value="6">托福</option> </select> wyzs.Items[wyzs.SelectedIndex].Text;//获取文本 //获取值 w

web自动化框架之三获取数据库值与界面值比较~~

数据库用到的是mysql,框架涉及数据库,主要包含两个方面,一个是每个案例执行完毕后,插入案例相关信息与数据:一个是web界面数据核对的时候,需要从sql中获取某行某列值与界面某个值做比较. 描述:web很大一部分的测试,就是对比界面上面的数据信息是否准确:比如一些简单数据的统计.数据的基本信息.也包括数据转换的数据(0:正常,1:停用);但是考虑web数据核对的时候,主要有两个方案,一个是初始化一批数据,然后拿界面数据与初始化数据做比较:第二中是直接拿数据库中相关信息数据,然后再和界面做一个对

转载JQuery 获取设置值，添加元素详解

转载原地址 http://www.cnblogs.com/0201zcr/p/4782476.html jQuery 获取内容和属性 jQuery DOM 操作 jQuery 中非常重要的部分,就是操作 DOM 的能力. jQuery 提供一系列与 DOM 相关的方法,这使访问和操作元素和属性变得很容易. 提示:DOM = Document Object Model(文档对象模型) 获得内容 - text().html() 以及 val() 三个简单实用的用于 DOM 操作的 jQuery 方法

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