STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

1.综述 在工业控制中,经常需要获取脉冲信号计数值.频率.周期.占空比等参数.英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数.频率.周期.占空比测量功能. 主要功能及技术指标如下: 1.读取一段时间内的外部输入脉冲信号计数值. 2.外部输入脉冲信号周期.有效脉宽测量. 3.根据测得周期计算外部输入脉冲信号瞬时频率. 4.根据测得计数值和测量时间间隔计算两次有效信号读取时间内外部输入脉冲信号重复频率(平均频率). 5.测得误差200KHz左右时最大,瞬时频率误差不超

最近在做飞思卡尔的智能车,由于要用到两路脉冲计数,但是由于K60只有3个FTM, 一个分给电机,一个分给舵机,另一个用于正交解码. 所以FTM用不到了,只能另行办法.LPT虽然也可以计数,但是却只能计数一路而已,后来上网查了一下,发现可以用DMA来实现多路脉冲计数. 但是由于不知道DMA的触发的方式是以PORT的,所以我选择用了PTA25和PTA27来触发DMA,结果发现,能测出来一路脉冲数是正确的,另一路却是刚才那路的两倍.经过百度查了好多资料,折腾了1天半,还是没找出来错误.于是不小心点开了

STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  

stm32的外部时钟源模式2和外部时钟源模式1都可以用来实现计数功能,他们的区别是什么呢? 以上2种模式对应不同的管脚输入: 外部时钟源模式2 <-->TIMx_ETR 外部时钟源模式1 <-->TIMx_CHx (只能在CH1和CH2实现该功能) 从功能框图可以看到,ETR模式下多了一个分频器ETPS,搜索该分频器的寄存器,有如下解释:外部触发信号ETRP的频率必须最多是TIMxCLK频率的1/4.当输入较快的外部时钟时,可以使用预分频降低ETRP的频率. 每个定时器只能对一路信

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

关于正交解码,我先解释何为正交解码,,,,其实名字挺高大上的,,,,还是先说编码器吧 看一下我用过的一种编码器 编码器的 线 数 ,是说编码器转一圈输出多少个脉冲,,,如果一个编码器是500线,,,说明这个编码器转一圈对应的信号线会输出500个脉冲,,,,为什么说是对应的,,,对于上面的编码器而言是这样的,,,,但是有的编码器里面有好多线,,,有的信号线是转一圈就输出对应多少线的脉冲,,,有的信号线是转一圈就输出一个脉冲,,,,这就要看编码器的资料了...... 看我上面用过的这个编码器,,使用

由于有周立公开发板的影响,LPC系列的开发板在工程师心目中一般是入门的最好型号之一.这次刚好有STM32的竞赛,正好将两者的资源进行比较一下(LPC系列以LPC213X为例). LPC213X包括LPC2131.2132.2138等, 是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32 位ARM7TDMI-STM CPU,并带有32kB.64kB 和512kB 嵌入的高速Flash 存储器.128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32 位代码能够在最大时钟速率下运行.对代码规模有严格控制的应用可使用1

虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

这里就不对STM32的PWM进行讲解了,想要了解的可以百度一下,这里主要说怎么实现. 1.建立工程,我选的是STM32F103zet6芯片,选择定时器的PWM功能 2.配置时钟,我这里配的是内部时钟,没有配外部时钟,而且不是最大时钟,有需要的可以自己改 3.配置定时器,这里的话默认就可以,因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的,而修改后才可以实现该功能 4.生成代码后,修改代码,找到PWM初始化函数,修改为如下代码,注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉,而且函数声明也要跟着

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

1.综述   ESM335X具有4路PWM输出,其中PWM1和PWM2除了可以用于产生标准的PWM信号,现已支持输出脉冲计数功能,可以在应用程序中设置脉冲个 数,当输出脉冲个数达到指定值时,驱动程序自动停止PWM输出,由于系统响应延迟,使用输出脉冲计数功能时最高频率不应超过100KHz.本文将介绍 Linux系统下输出脉冲计数功能的使用方法. 2.应用程序 1.使用PWM输出功能需要设置如下结构体: struct pwm_config_info { unsigned intfreq; /* in

#include <pic.h> //用的是PICC编译器 __CONFIG (HS & PROTECT & PWRTEN & BOREN & WDTDIS); //PIC单片机都需要配置该位,HS是外部晶振模式 // 使能PROTECT保护程序存储器 //BOREN使能掉电保护 //WDTDIS关闭看门狗 void display(int pulse_amount); void main(void) { int pulse_amount //定义变量,存储外部

0x00 CREELINKS平台简介     CREELINKS(创e联)是由大信科技有限公司研发,集合软硬件.操作系统.数据云储存.开发工具于一体,用于物联网产品的设计.研发与生产的平台.    平台涉及智能硬件.车联网.智能家居.可穿戴设备.工业控制等各个物联网领域.旨在辅助中小型企业快速完成物联网产品原型的设计与开发:并为开源软硬件爱好者.硬件DIY极客.教育机构等提供更高效的资源.    平台包含通用功能模块.操作系统.核心库.模块驱动库.物联网典型产品的解决方案及相关开发工具. CRE

一.脉搏波简介 ​ 脉搏一般情况下指的都是动脉脉搏.每分钟的脉搏次数称为脉率,正常情况下与心率是一致的.心脏的一次收缩和舒张成为一个心动周期.在每个心动周期内,心室的收缩和舒张会引起脉内压力的周期性波动,使动脉扩张和回缩,从而使得动脉血管发生有规律的搏动,称为脉搏.当脉搏在血管中向前传递的时候,是采用波浪式向前,所以称为脉搏波.脉搏波是一种波的形式,当心脏规律性的进行收缩和舒张运动的时候,血液注入到主动脉流经身体其他部位时产生的一种波.心室进行收缩运动的时候,主动脉瓣会呈现一种被张开的状态,血液

STM32F105解密STM32F105VB芯片解密STM32F105R8单片机破解 STM32F105芯片Cortex-M3单片机解密: [凯基迪科技] STM32F105R8解密 | STM32F105V8解密 | STM32F105RB解密 | STM32F105VB解密 STM32F105RC解密 | STM32F105VC解密...... STM32F105芯片介绍: ■内核:ARM32位的Cortex-M3 CPU,最高72MHz工作频率,在储存器的0等待周期访问时可达1.25DMi

一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler); //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler enable_irq (PIT0_IRQn);   二.ADC模块 1.ADC通道管脚对应表 typedef enum { // -------------------------