源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //

STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  

1.综述 在工业控制中,经常需要获取脉冲信号计数值.频率.周期.占空比等参数.英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数.频率.周期.占空比测量功能. 主要功能及技术指标如下: 1.读取一段时间内的外部输入脉冲信号计数值. 2.外部输入脉冲信号周期.有效脉宽测量. 3.根据测得周期计算外部输入脉冲信号瞬时频率. 4.根据测得计数值和测量时间间隔计算两次有效信号读取时间内外部输入脉冲信号重复频率(平均频率). 5.测得误差200KHz左右时最大,瞬时频率误差不超

最近在做飞思卡尔的智能车,由于要用到两路脉冲计数,但是由于K60只有3个FTM, 一个分给电机,一个分给舵机,另一个用于正交解码. 所以FTM用不到了,只能另行办法.LPT虽然也可以计数,但是却只能计数一路而已,后来上网查了一下,发现可以用DMA来实现多路脉冲计数. 但是由于不知道DMA的触发的方式是以PORT的,所以我选择用了PTA25和PTA27来触发DMA,结果发现,能测出来一路脉冲数是正确的,另一路却是刚才那路的两倍.经过百度查了好多资料,折腾了1天半,还是没找出来错误.于是不小心点开了

STM32的外部中断配置及使用 配置1:GPIO: 配置外部中断为输入模式: 配置2:EXTI: 配置外部中断线和触发模式: 配置3:NVIC: 配置外部中断源和中断优先级: 需要注意的是:RCC_APB2Periph_AFIO 时钟必须打开,容易忽略的一点: void EXTI_PORTC_CONFIG(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeD

源:外部SRAM实验,让STM32的外部SRAM操作跟内部SRAM一样 前几天看到开源电子论坛(openedv.com)有人在问这个问题,我特意去做了这个实验,这样用外部SRAM就跟用内部SRAM一样,不用自己去申请内存,也不用考虑什么内存地址,一切让编译器自己去解决. 废话不多说,我直接拿原子哥的战舰开发板库函数版的外部SRAM实验来修改.在库函数的system_stm32f10x.c这个初始化文件当中其实就已经有外部SRAM的初始化,我们只要增加“#define DATA_IN_ExtSRA

一.STM32外部中断 1.STM32外部中断结构图 如上图所示:主要包括四个环节,GPIO.AFIO.EXTI.NVIC.以STM32F103VE(100脚)为例说明硬件模块的数量: GPIO:  80个 AFIO选择通道: 16个 外部中断线EXTI: 16 + 3 = 19个 NVIC  :  1个 2.EXTI控制器结构图 ① 功能 中断   申请中断 事件  当事件发生的时候,将产生事件脉冲,可以用来唤醒内核 ② 功能详细说明 如果要产生中断,必须事先配置好并使能中断线.根据需要的边沿

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发

简述 本文简单介绍stm32外部中断的一般操作步骤,后续会补充外部中断的相关内容 stm32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求: line0~line15:这16条line分别对应不同GPIO口的输入中断,比如: line0对应GPIOA的pin0.GPIOB的pin0.GPIOC的pin0.GPIOD的pin0.GPIOE的pin0; line1对应GPIOA的pin1.GPIOB的pin1.GPIOC的pin1.GPIOD的pin1.GPIOE的pin1; 依此类推 line16:连接

图1.0 图1.1 中断控制器支持23条中断线,其中16条是IO管脚中断线,分别是EXTI0~EXTI15:  图 1.2 另外七根中断线如下图: 中断线和管脚的对应关系:EXTI0~EXTI15 和GPIOx0~15一一对应,x:A~G. 每条中断线控制着7个管脚的中断跳变沿的输入,通过寄存器SYSCFG_EXTICRx(x:1~4)来进行多选1. 举例:中断线0,即EXTI0控制着7个管脚的中断源输入,分别是PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0. 外部中断寄存器配置SYSC

今天想用自己以前的比较干净的工程模板做一个东西,,,,,,,在添加上引脚中断的时候,,突然想知道自己配置的中断优先级是否正确执行,,,,, 以前刚学习32的时候测试过是可以的,,不过今天发现了一个大问题,,,,,,,,, 大家都知道32有抢占式优先级和响应式优先级,,,常理来讲,,,,,, 如果两个的抢占式优先级不相同,谁的级别高就优先执行谁,,,,级别高的可以打断级别低的 如果两个的抢占式优先级相同,谁先来就先执行完谁,,如果同时到来,那就看谁的响应式优先级高就先执行谁,,,,,, 那只是常理

代码: CSS代码: body { counter-reset: icecream; } input:checked { counter-increment: icecream; } .total::after { content: counter(icecream); } HTML代码: <strong>下面中国十大冰淇淋你吃过几个?</strong> <ol> <li><input type="checkbox" id=&quo

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

———————————————————————————————————————————— 定时/计数器结构(T0和T1) 16位寄存器T0.T1分别由TH0.TL0和TH1.TL1四个8位计数器组成 定时器的区别: T0可分成2个独立的8位定时器,而定时器1则不能: T1可作为串口的波特率发生器,而定时器0则不能. 工作原理 用途:定时器和计数器 核心:加1计数器 原理:每来一个脉冲则加1计数器加1,当加到全1时再来一个脉冲使加1计数器归零,同时加1计数器的溢出使TCON寄存器中的TF0(或TF

stm32的外部时钟源模式2和外部时钟源模式1都可以用来实现计数功能,他们的区别是什么呢? 以上2种模式对应不同的管脚输入: 外部时钟源模式2 <-->TIMx_ETR 外部时钟源模式1 <-->TIMx_CHx (只能在CH1和CH2实现该功能) 从功能框图可以看到,ETR模式下多了一个分频器ETPS,搜索该分频器的寄存器,有如下解释:外部触发信号ETRP的频率必须最多是TIMxCLK频率的1/4.当输入较快的外部时钟时,可以使用预分频降低ETRP的频率. 每个定时器只能对一路信

时基单元 可编程高级控制定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器.这个计数器可以向上计数.向下计数或者向上向下双向计数.此计数器时钟由预分频器分频得到. 计数器.自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写,即使计数器还在运行读写仍然有效. 时基单元包含: ● 计数器寄存器(TIMx_CNT) ● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) ● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR) ● 重复次数寄存器 (TIMx_RCR) 自动装载寄存器是预先装载的,写或读自动重装载寄存器将访问预

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个